Posts on August 2015

Но есть один момэнт... культур-шмультур...

Всем, кто захочет со мной поговорить про разницу культур экс-Совка и «загнивающей» Европы (я-то до сих пор считаю что у нас её попросту — нет) я расскажу вчерашнюю историю, которая произошла со мной лично:

Зашли с товарищем в один из гипермаркетов Carrefour в Яссах. У стеллажей с пивом, я протягиваю руку и хочу взять упаковку в 8 бутылок (по 0,33) пива. По закону подлости, картонка рассыпалась именно у меня в руках и я остался с одной бутылкой в руке и остатками картона, остальные — вдребезги у моих ног... Неприятно. Но имеем что имеем. Но о развитии событий я и не догадывался.

На звук пришел работник магазина и без каких-либо негативных выражений на лице, посмотрел на все это спросил:
— Вы хотели упаковку пива?
— Да...
Человек наступает в лужу пива вперемешку со стеклом, достает мне новую упаковку и протягивает:
— Пожалуйста
— А со всем этим что мы будем делать, так получилось...
— Да ничего, все ок. — и улыбнулся.

И на этом сей неприятный момент просто закончился. Всё!

Воображение у всех развито, да? Вот теперь представьте эту же ситуацию в ЛЮБОМ супермаркете, у нас, на просторах бывшего совка и реакцию работников, менеджеров итд... и тогда и поговорим про культуру.


47899Ну и заодно, сделаю магазину рекламу, он это заслужил:

Вот такие (фото ихнее) тонкие, пикантные, колбаски из свинины, у них вчера стоили 10,99 RON за кг. По сегодняшнему курсу это чуть больше 50 молдавских лей. У нас такие же в фирменных мясных магазинах за меньше чем 95 лей не видел.

Вот такие вот пироги...

XSQuadDrone (update) / часть 11 — Android link

В прошлый уик-энд таки отлетал полностью заряженные аккумуляторы до напряженя хранения, не полностью разрядил. Но тем не менее хватило минут на 15. Плюс еще минут 10 дадут гарантированные 20 минут полета и запасом на RTL.

Отлетал режимы: DRIFT — очень простое управление практически одним стиком. CIRCLE — полет кругами вокруг точки на которую дрон смотрит носом — очень удобно для съемок какой-либо точки интереса. Оттестирован RTL по потере сигнала с пульта, принудительный по переключателю. Попробовал режимы SIMPLE и SUPER SIMPLE — удобно и понятно начинающим вроде меня когда непонятно куда смотрит дрон.

Полеты обошлись без поломок шасси, правда шумит одна моторка, видать зарывания в землю не прошли даром в прошлый раз. Хотя и не влияет на полет, но думаю заменить от греха подальше.

Приехал сегодня шнурок USB OTG (on-the-go), который позволил подключить наземную часть телеметрии к планшету.

Все стало еще интереснее ибо приложение Tower (3-я версия андроид-планнера) позволяет простыми тапами добавлять waypoint-ы, зоны интереса, рисовать траектории и вообще полностью управлять дроном.

Так что очередной полетный день будет полностью отдан управлению с планшета. Ну и уже вплотную приблизился к полетам с камерой — надо дождаться товарища с отдыха и экспроприировать у него ГоуПрошку и для начала просто привязать к коптеру, ну а со временем завести подвес и всякое FPV... =)

Данная передача может содержать сцены курения...

0494150jВ моем видении, эта фраза на ТВ, в начале сериалов/фильмов/шоу — просто апофеоз ипокритства нашего общества...

То, что сча начнутся какие-нить «Ходячие мертвецы», где мясо, кишки, стрельба, убийства через каждые 10 секунд, или очередной русский сериал «про бандитов» где мочат друг друга — это ерунда, а вот то что при этом чувак закурил — это пропаганда курения...

Вы сначала определитесь, что вы хотите сделать с курением, а уж потом что-то делайте. А то получается что выложили скрин с предупреждением, а налогу с оборота самой богатой индустрии всеравно рады =))

XSQuadDrone (build log) / часть 10 — Первый полет

Ну что-ж, этот день настал! Мой, собственноручно построенный и настроенный коптер взлетел и полетел. Ощущений — море, казалось бы игрушка, но от эмоций ручки-то дрожали...

Полный полетный вес (AUW) — 2900 г. Это с двумя литий-полимерными аккумуляторами на 5200mAh. (10400mAh) и добавочной бутылкой с водой на 0,5 л.  которая выполняла роль полезной нагрузки (эдакий муляж GoPro с подвесом). Я считаю это ОЧЕНЬ хороший результат. Если судить по дискуссиям на форумах — обычно для этой конфигурации это существенно больше 3 кг.

20150808_163349Первостепенной и единственной задачей на сегодняшний тестовый полет было просто ВЗЛЕТЕТЬ и не упасть =) Никаких особых настроек не было сделано, да и не ожидалось ничего. Но результат порадовал безмерно! На фото слева, коптер, в режиме удержания позиции (пульт лежит на земле) и Аркадий для масштаба =)

Первый взлет был с вспаханного поля, что было первой же ошибкой. Ибо садится когда пришлось — особо ровного места не сумел поймать и коптер мигом зарылся двумя пропами в землю. Потерь — ноль, только один мотор-маунт чуть перекрутило. Думаю если пропеллеры были меньше а обороты больше — было бы минус два карбоновых пропа. А так, все четко. Но поехали дальше искать ровное скошенное поле гдекоптер и выполнил свои первые полеты.

Однако по итогу, удалось потестировать кучу всего:

  • Взлет. С 18-ти дюймовыми пропами, коптер взлетает как бабочка процентов на 40 газа.
  • Стабилизация. Все клево, но надо подтюнить ПИДы ибо реакции коптера все-же далеки от идеала.
  • Altitude Hold — удержание высоты. Тоже клево, но ветерок уносит оооочень задорно коптер куда хочет.
  • Loiter (GPS hold) — удержание позиции и высоты по GPS. Только этот режим сегодня и спасал.
  • RTL (return-to-launch) — возврат к точке взлета и посадка. Он реально возвращается и плавно садится. Очень плавно.
  • Geo Fence — ограничение по площади и высоте (эдакий циллиндр) от точки влета. Если коптер пересекает лимит, сам возвращается к точке взлета (включается RTL). Таки возвращается! И сам садится!

20150808_173903Поймал фейлсейф по датчику напряжения. Я же не заряжал акки после покупки, просто проверил напряжение, влючил и полетел... оказалось что неплохо было бы зарядить полностью, но даже с заводской транспортной зарядкой, коптер полетал минут 10. И это с 3,8 вольт на банку, до 3,2В (!) Копетр очень резво стал садится где был, и сделал это гораздо резче чем в варианте когда включался режим RTL. По итогу — треснутые трубки посадочных шасси.  Но благо у меня этих трубок — с запасом, это не проблема вовсе.

Большие пропеллеры — конечно круто, специально их выбирал для наибольшего времени полета, но инерционность большая. Коптер очень вальяжно двигается. Горизонтальная скорость на глаз — километров 20-30 в час не больше. Да и то когда разгонится ) Но для моих целей как бы так оно и надо — фото/видео съемка

Результатом — доволен. Следующим этапом будет выезд в безветренную погоду, с ноутом и неспешной настройкой/калибровкой всего по радиолинку. Включая компас, все датчики и в особенности тонкая настройка PID-ов для более правильных реакций на меня в качестве пилота =)

В общем, вот такой вот отчетик о первом полете летающей хрени с бортовым номером XSQD/001.

XSQuadDrone (build log) / часть 9 — Второй тест моторов

20150805_221016Как вы понимаете, привязан коптер к табуретке не зря =) На 25% газа, от «ветерка» по комнате разлетелось все что могло )) а Домница спросила если можем оставить его на ночь включенным —  уж больно приятный бриз радовал в жаркую летнюю ночь... )

В общем, коптер готов к первому тестовому, реальному полету. Жду выходных...

 

Элитность, my ass

Время в котором мы живем, однозначно будет улыбать потомков, также как мы ухмыляемся вспоминая про малиновые пиджаки... вот только грустно от понимания того что это происходит сейчас. И ты не принимаешь этого.

Вокруг куда не плюнь — везде Элита, ВИП, Премиум... И это диктуется тем что «пипл хавает» и более того — требует. Вот и имеем вывески «Элит», «Элит-2», «Президент», «Grand Premium», «Караоке элит клуб...», «ВиАйПи лаунж кафе...» Прям не Молдова а Монако! При чем к хозяевам этих заведений — ноль упреков, они бизнессмены, и дают то что народ хочет.

55070_originalТелефоны давно стали умнее хозяев, и всеравно, любая деревенщина потратит годовой доход но купит айфон. Будет маяки давать, ходить пешком, но с айфоном. Любой мудак который заработал пару тысяч денег — купит «БээМВэ питёркэ» или «Мэрсэдэс Ешку (эСку)»... на растаможку ессно денег не будет, значит литовские/приднестровские/болгарские номера и левая «зеленка»... заливать на заправке по 3 литра и чинить в гараже у соседа, покупать б/у резину или китай в лучшем случае, но зато теперь эта самоутрверждающаяся херня будет усиленно сигналить и моргать фарами на «всякие мелочи» на дороге. Про бонусы вроде парковок как у себя в селе — уже просто молчу.

Сэлфи... это еще один диагноз нашего времени понтов. Если потратил/а пару сотен на то чтобы накрасится и пойти в клуб (элитный!!!) надо же об этом сказать И ПОКАЗАТЬ всем! Фигли, чем ты хуже Пэрис Хилтон в туалете «Джексона»? АЛЁ, мадам, всем твоим «друзьям» фкантакте похеру... но они тоже замутят сэлфи в еще круче туалете чтобы не думать о себе как о нищебродах...

Пипл ныне настолько туп, ограничен, и зависим от любой хрени, но всеравно пирамида товарища Маслоу его манит. Самоутверждение, мать его так... И если товарищ не родился в богатой семье, не представляет никакой ценности как специалист или одиозная личность, значит надо обязательно окружить себя атрибутами элиты... ну хоть видимыми. Подделками под часы доргих брендов, чехлами от телефонов с оттиском Hermes, машиной (и никак не «ниже» классом чем...)

По мне, более уважаемым (мной по крайней мере точно!) будет ответственный и качественно делающий свою работу сантехник или автослесарь с очередью верных клиентов длиной в неделю чем непонятное чмо с айфоном в красных мокасинах и в S500 выпуска 1995 года с приднестровскими номерами.

Мне абсолютно начихать во что ты одет, если это чистое. Мне безразлично на какой машине ты едешь, если делаешь это вежливо и осторожно. Мне всеравно какой у тебя телефон. И это, я считаю, нормально, пока ты покупаешь все это ДЛЯ СЕБЯ, а не для того чтобы показать мне... Айфон не делает тебя элитой, а за то что исполнишь на дороге херню — по морде получишь или останешься без зеркала вне зависимости от того на чем ты это сделал. А «Patek Philippe» на руке 25-летнего балбеса который покупает «Балтику №9» в ларьке — уже даже и не улыбнет.

Кого вы обманываете? Себя же в первую очередь...

... и ведь это всего лишь следствие хренового образования, культивации потребительства и сверкающими фантиками в клипах... ведь это же непосредственно сейчас приносит прибыль, а не через поколения поднимет общий уровень...

XSQuadDrone (build log) / часть 8 — Первый тест моторов

Было бы странно, если бы я сегодня не собрал на кучу и не запустил таки свежепрошитое вчера железо. После калибровки ESC через ресивер, моторки весело зажужжали опять, но уже управляемые мозгом по радио. В режиме простой стабилизации, если повертеть в руках коптер, слышно как моторки меняют обороты стараясь скомпенсировать позицию.

  • GPS работает.
  • Телеметрия  через радиоканал 433 МГц работает.
  • Радио аппаратура Taranis забайнденная с ресивером X8R в режиме 16-ти каналов работает, режимы переключает.

Осталось найти кабель для внешнего GPS/компаса  подлиннее дабы установить на специальную стойку и смотрировать все окончательно и красиво на раму. И после окончательной клибровки уже на собранной раме и настроек фейлсейфов мы готовы к первому полету.

XSQuadDrone (build log) / часть 7 — Прошивки, настройки...

В наше время уже без компьютера — никак. В коптере прошивается — ВСЁ. И модуль GPS, и телеметрийный модуль, и OSD не говоря уже про сам мозг. Даже аппаратура радио-управления и та прошивается! (хотя чего ворчать, это я осознанно пошел по пути сборки из опен-сурса всего, бывает ессно и все готовое, но это не наш метод =))

Ссылки которые понадобятся:  Mission PlannerOpenTx  и Zadig driver. Последний нужен даже несмотря на то что винда найдет драйвер при подкючении радио-аппы. Без него не прошьетесь.

Pixhawk-Inforgraphic2Mission Planner — среда для работы с мозгом. Подключаем все на столе, не забываем воткнуть микро-сд карточку в PixHawk, так-же и динамик и кнопку. Желательно также и внешний компас и GPS — и тут надо сделать еще следующее: пришпилить внешний модуль GPS/компаса к мозгу физически, можно для этого использовать картонку как я чтобы компас внешнего модуля и встроенный смотрели в одну сторону. Иначе при калибровке будет цирк =) Хотя все-равно после установки всего этого хозяйства на коптер, надо будет заново клибровать, ибо умный мозг проставит оффсеты какие увидит при калибровке, а они на реальном кваде и на картоке будут разными ))

Замечательная и кликабельная картинка с схемой подключения — справа чуть выше:

Дальше все просто — есть куча документации на pixhawk.org и ardupilot.com а также полно видео на YouTube. Главное вначале понять что вы хотите делать, а не тупо повторять. Хотя наверное можно и так )))

После прошивок и танцев с бубнами, в плэннэре видим живую картинку с датчиков, карту, параметры и все лайв! Двигаете мозг — двигается все в программе. Забавненько.

OpenTx — опен-сурсная прошивка для радио-аппы. Можно все настраивать с кнопок, а можно завести на компе OpenTx Comapnion и рулить всем оттуда. Это проще. Есть замечательная статья парня которую надо вкурить и дальше все будет понятно. Если нет — есть его же плейлист с туториалами на Ютупе про эту аппу. Там точно все разжеванно. У него там даже учтен вариант с 6-ти позиционным переключателем который я установил. (таже есть его плейлист про PixHawk)

После всех настроек аппы, можно подключить и забайндить приемник, а в Mission Planner-e калибровать радио-каналы.

Все на самом деле просто как три копейки, даже без туториалов, хотя Гугла более чем достаточно в любом вопросе.

 

XSQuadDrone (build log) / часть 6 — Выходной update

Выходной, а значит можно занться коптером немного...

  • На картинке №1 — квад вверх тормашками и видно как уже по хозяйски прилаженный ESC а на него модуль управления шасси. Все моторки уже вертятся в нужных и правильных направлениях. Кабеля уложенны ровно и красиво, мне на радость — как я уже говорил, в постройке этого квада одной из основных целей — сам процесс.
  • На картинказ №2 и №3 — приклеенная антивибрационная стойка для мозга и сам мозг. В прищепке — сигнальные провода управления моторками от ESC заправленные в сеточку дабы не создавать бардака и непоняток кучей проводов.
  • На последней, №4, разобранная радио-аппа, в которую я уже присобачил 6-ти позиционный переключатель. Благо был свободный порт на плате и заранее заказанный у китаёс свитч. Аккуртаненько получилось (он вверху, справа от антенны) — думаю с первого раза не сильно отличишь от заводской сборки — у меня была лапша, а у них все кабеля перекрученны. Надеюсь особых наводок радио не будет давать на свитч, если будет — переделаю и пущу в обход. Делал по этому руководству.