Posts in "drone" tag

Объект 1180

или Запасной Командный пункт Верховного главнокомандования войск Юго-Западного направления стран Варшавского договора.

Я давно порывался посетить этот объект и вот это свершилось. Находится тут (включите спутниковую карту). 47.793153, 28.674710

Сооружение огромное и фотографии не передают это — просто никак. Строительство было начато в 1985 году, входило в список госзаказа СССР и оценивалось в 32 миллиона рублей. Чтобы понять масштабы стоимости, в то время за эти деньги, можно было построить жилой комплекс из десятка пятиэтажных домов со всем необходимым вроде коммуникаций, школы, больницы, кинотеартра итд.

Аналогичные сооружения есть, судя по интернетовским ресурсам, в Белоруссии, Украине, России, Азербайджане. Объект 1180 представляет собой 2 цилиндрических блока по 36 метров в диаметре и глубиной около 60 метров, поделенных на 12 этажей. Эдакие два бетоных стакана в которых стояли (висели?) две бетонно-металлических многоэтажки. И все это циклопическое сооружение должно было обеспечить всего-лишь сутки работы этого ЗКП.

Попасть внутрь бункера несложно, чем мы и воспользовались. На верхний этаж вообще просто, на последующие, надо искать сооруженные из говна и палок энтузиастами лестницы. Они шаткие и стоит весьма аккуратно ими пользоваться. Этажи высотой около 4х метров и ниже 4-5го этажа все затоплено водой, где, бывает до лета плавает лед. И для представления масштаба, под водой всё еще имеются пару обычных пятиэтажек... В бункере живут летучие мыши, так что не пугайте их, если туда заглянете ))

Пролетая над Бельцами

Жизнь в городах приучает смотреть разве что себе под ноги. О том, что на свете бывает небо, никто и не вспомнит…

Харуки Мураками

Welcome to Balti, stranger!

Welcome to S̶i̶l̶e̶n̶t̶ ̶H̶i̶l̶l̶ Balti

Balti. Moldova. (test timelapse #1)


XSQD-001 aka «Роджик» в новой семье

Ну что-ж, не прошло и года, как квадрокоптер с бортовым номером XSQD-001 (Роджик aka Jolly Rogers) обрел новую семью в Бельцком Доме Детского Творчества. Полагаю ему найдут местечко, хоть «сундук» у него не маленький, но зато полный всякими полезными ништяками что я им положил в довесок, как аккумуляторы, зарядки, приемники и передатчики телеметрии и видео и хорошую аппу управления — Frsky Taranis.

К сожалению сегодня было не много народа, но ребята обещали позвать на следующие полетушки в большем составе, тем более что им уже есть что изучать в чуть новом для них увлечении.

Вместе с Игорем Афатиным — руководителем кружка авиамоделирования, при ДДТ, и одним из учеников Владом Прианом, и таким же энтузиастом моделирования Алексеем,  полетали на аэродроме. Они — на своих самолетах, я — на «Роджик»-е, который, надо сказать взлетел после простоя в два года(!!) без малейших проблем и показал свое солидное четырехмоторное урчание больших пропеллеров.

Приятно находится в обществе увлеченных небом и конструированием людей! С радостью буду иногда навещать их полетушки. Хороший день!

XSLR-001 aka “Котостриж” – дальнолёт на 7”

Раз у меня уже есть такое неизлечимое хобби, как конструирование дронов, нельзя дать ему пропасть, правда? А поскольку на профильных форумах тема мелких долголётов/дальнолётов очень активно обсуждается и соотвественно появились интересные моторы/пропеллеры, решил и я «не отставать от трендов» =))

В конце поста я дам список комплектующих, для желающих сделать нечто подобное, или просто чтобы ориентироваться и иметь точку отсчета, если захочется собрать своё собственное, а пока расскажу что и почему я выбрал.

Раму выбирал такую, чтобы пишущая камера не ловила в кадре пропеллеры, и с этим делом все грустно – почти все рамы размера 7” имеют форму обычного Х. Но, кто ищет тот находит. Клевые ребята АлександрFPV и AnikFPV разработали очень клевую раму — Strizh 7LR  (есть и 8LR – под 8” пропы)  Эта форма рамы называется «deadcat» аки дохлыйкот)) что в купе с официальным именем Стриж обозначилась у меня как «Котостриж», в общем, так и будем называть зверька.

Рамка собралась быстро, на лучи удобно легли регуляторы (ESC), которые я заклеил толстым двухстронним скотчем к лучам и затянул в термоусадку. Провода силовые я тоже спрятал в плетёнку под цвет стоек.

Полётный контроллер (аки «мозг») я использовал очень популярный и сразу мне понравившийся — Matek F405-CTR, дофига портов(чтобы хватило и на GPS и на телеметрию, и управлять камерой, итд…), все хорошо документировано, а также у самого производителя есть своя сборка iNav под него. Очень удобно.

Камеру я выбрал Runcam Split 2, из-за того что она и пишет на флешку FullHD в 60fps и передает аналоговый сигнал полетнику для наложения OSD и отправки на землю. Ну и маленькая она.

Верхним этажом на чуть удлиненных стойках разместился передатчик от Matek, ибо греется неслабо при работе даже не на полной мощности.

Межблочные соединения сделал на мелких разъемчиках micro JST, чтобы иметь возможность менять их при необходимости между дронами, без излишней пайки.

Долгожданный момент... и….

… «Котостриж» вещает в прямом эфире на 5,8ГГц и пол-ватта мощности =) Аналоговым сигналом, но вполне так достойным по качеству!

Собранный полностью без пропеллеров, вестит 386 грамм!

А с пропами – 408 грамм, что конечно, не рекорд, но вполне так достойно!

Обещанный список комплектующих:

В общем-то неплохой дрончик получился, осталось его сконфигурировать и облетать... буду держать в курсе 😉 

На чужом берегу я прилив стерегу

Мне часто приходилось наблюдать любопытный феномен: чтобы полюбить какое-то место, нужно взглянуть на него с высоты. Наверное, именно потому люди и воображают, что Бог сидит в небесах, высоко над Землей, иначе как бы у него получалось любить нас?

~ Амели Нотомб. Зимний путь

Коптероводство — неизлечимо

Я так пока и не передал большой квадрокоптер Дому Детского Творчества в Бельцах — ждем хорошую погоду, чтобы показать подрастающему поколению как зверек летает...

... и пока ковырялся в своих запасах электронного барахла с мыслями что еще докинуть ребятам, понял что «болезнь»- вернулась =))  Правда приступов гигантомании больше не было, большая и тяжелая гекса так и лежит в кейсе дома, а вот сделать что-то мелкое но говнистое — руки зачесались. Да так зачесались что полез на старые-добрые hobbyking и banggood и мгновенно оставил там кусок зарплаты ))) ладно вру, не мгновенно, уже неделю-две как копаюсь в ecalc.ch с подбором параметров и компонентов, а также на своих любимых авиа/коптеро-модельных форумах. Кстати ютуб хорош нынче для поиска отзывов по моторчикам/контроллерам...

С одной стороны — это все хорошо, но... по ходу, таки не лечится.  ))))

Заснеженные Бельцы — «Десятка»

Весной я уже летал тут, фоткал примерно те же ракурсы, вот решил повторить чуть большим количеством фоток, а то тогда я че-то пожадничал ))) Опять же, в блоге размер 1200пикс, в ФБучке — 2200.

Заснеженные Бельцы — «БАМ»

Решил я воспользоваться тем, что моя деревенька, припорошеная снегом, стала выглядеть чистенько, ну и вывел Мавик на прогулку в новых пропеллерах. Типа low-noise. Что там с шумом сказать не могу, вроде тише, а городок выглядит все-же неплохо 😉  

Дальше следует небольшая галлерея, правда тут фотки 1200пикс максимум, в моей ФБучке есть в два раза бОльше по размерам:

Ну и как без сэлфи 😉 

Бельцы с 400м

Flying in fields...

Что делать, если сильно лень лежать дома в кровати в выходной день? Правильно, поехать, полежать на поле пшеницы для разнообразия 😉

Проверил как работает у Мавика слежение за обьектами — просто замечательно! А я отделался вспотевшей спиной когда чуть не засандалил его в дерево, пытаясь снять кадр в дрифте, не следя за дроном... он аж пикнул парктрониками от возмущения а я икнул от неожиданности ))) но обошлось ))))

Еще раздел Катьку в поле рапса, ибо «случайно» прихватил и зеркалку с пыхой, но это совсем-совсем другая история... )) которая возможно появится на свет попозже ;)))))

Свет в окне

PS: как бы... первый ночной полет Мавика 😉 ...ну... почти ночной ))))
PPS: и да, не полноценное фото, а выдранное из видео, полагаю из рава можно было вытянуть все получше.

Полеты под Бельцами

То чувство, когда ты забыл что при включенном видео, кнопка с фото — не работает, но если дрон снимает в 4к — вполне можно надергать картинок прямо из видеоряда. Правда особо не обработаешь уже, но все-же, мне кажется вполне четко )