Выходной, а значит можно занться коптером немного...

• На картинке №1 — квад вверх тормашками и видно как уже по хозяйски прилаженный ESC а на него модуль управления шасси. Все моторки уже вертятся в нужных и правильных направлениях. Кабеля уложенны ровно и красиво, мне на радость — как я уже говорил, в постройке этого квада одной из основных целей — сам процесс.
• На картинказ №2 и №3 — приклеенная антивибрационная стойка для мозга и сам мозг. В прищепке — сигнальные провода управления моторками от ESC заправленные в сеточку дабы не создавать бардака и непоняток кучей проводов.
• На последней, №4, разобранная радио-аппа, в которую я уже присобачил 6-ти позиционный переключатель. Благо был свободный порт на плате и заранее заказанный у китаёс свитч. Аккуртаненько получилось (он вверху, справа от антенны) — думаю с первого раза не сильно отличишь от заводской сборки — у меня была лапша, а у них все кабеля перекрученны. Надеюсь особых наводок радио не будет давать на свитч, если будет — переделаю и пущу в обход. Делал по этому руководству.