В прошлый уик-энд таки отлетал полностью заряженные аккумуляторы до напряженя хранения, не полностью разрядил. Но тем не менее хватило минут на 15. Плюс еще минут 10 дадут гарантированные 20 минут полета и запасом на RTL.

Отлетал режимы: DRIFT — очень простое управление практически одним стиком. CIRCLE — полет кругами вокруг точки на которую дрон смотрит носом — очень удобно для съемок какой-либо точки интереса. Оттестирован RTL по потере сигнала с пульта, принудительный по переключателю. Попробовал режимы SIMPLE и SUPER SIMPLE — удобно и понятно начинающим вроде меня когда непонятно куда смотрит дрон.

Полеты обошлись без поломок шасси, правда шумит одна моторка, видать зарывания в землю не прошли даром в прошлый раз. Хотя и не влияет на полет, но думаю заменить от греха подальше.

Приехал сегодня шнурок USB OTG (on-the-go), который позволил подключить наземную часть телеметрии к планшету.

Все стало еще интереснее ибо приложение Tower (3-я версия андроид-планнера) позволяет простыми тапами добавлять waypoint-ы, зоны интереса, рисовать траектории и вообще полностью управлять дроном.

Так что очередной полетный день будет полностью отдан управлению с планшета. Ну и уже вплотную приблизился к полетам с камерой — надо дождаться товарища с отдыха и экспроприировать у него ГоуПрошку и для начала просто привязать к коптеру, ну а со временем завести подвес и всякое FPV... =)

Как вы понимаете, привязан коптер к табуретке не зря =) На 25% газа, от «ветерка» по комнате разлетелось все что могло )) и подумалось что можно оставить его на ночь включенным —  уж больно приятный бриз радовал в жаркую летнюю ночь... )

В общем, коптер готов к первому тестовому, реальному полету. Жду выходных...

В наше время уже без компьютера — никак. В коптере прошивается — ВСЁ. И модуль GPS, и телеметрийный модуль, и OSD не говоря уже про сам мозг. Даже аппаратура радио-управления и та прошивается! (хотя чего ворчать, это я осознанно пошел по пути сборки из опен-сурса всего, бывает ессно и все готовое, но это не наш метод =))

Ссылки которые понадобятся:  Mission Planner, OpenTx  и Zadig driver. Последний нужен даже несмотря на то что винда найдет драйвер при подкючении радио-аппы. Без него не прошьетесь.

Mission Planner — среда для работы с мозгом. Подключаем все на столе, не забываем воткнуть микро-сд карточку в PixHawk, так-же и динамик и кнопку. Желательно также и внешний компас и GPS — и тут надо сделать еще следующее: пришпилить внешний модуль GPS/компаса к мозгу физически, можно для этого использовать картонку как я чтобы компас внешнего модуля и встроенный смотрели в одну сторону. Иначе при калибровке будет цирк =) Хотя все-равно после установки всего этого хозяйства на коптер, надо будет заново клибровать, ибо умный мозг проставит оффсеты какие увидит при калибровке, а они на реальном кваде и на картоке будут разными ))

Замечательная и кликабельная картинка с схемой подключения — справа чуть выше:

Дальше все просто — есть куча документации на pixhawk.org и ardupilot.com а также полно видео на YouTube. Главное вначале понять что вы хотите делать, а не тупо повторять. Хотя наверное можно и так )))

После прошивок и танцев с бубнами, в плэннэре видим живую картинку с датчиков, карту, параметры и все лайв! Двигаете мозг — двигается все в программе. Забавненько.

OpenTx — опен-сурсная прошивка для радио-аппы. Можно все настраивать с кнопок, а можно завести на компе OpenTx Comapnion и рулить всем оттуда. Это проще. Есть замечательная статья парня которую надо вкурить и дальше все будет понятно. Если нет — есть его же плейлист с туториалами на Ютупе про эту аппу. Там точно все разжеванно. У него там даже учтен вариант с 6-ти позиционным переключателем который я установил. (таже есть его плейлист про PixHawk)

После всех настроек аппы, можно подключить и забайндить приемник, а в Mission Planner-e калибровать радио-каналы.

Все на самом деле просто как три копейки, даже без туториалов, хотя Гугла более чем достаточно в любом вопросе.

Выходной, а значит можно занться коптером немного...

• На картинке №1 — квад вверх тормашками и видно как уже по хозяйски прилаженный ESC а на него модуль управления шасси. Все моторки уже вертятся в нужных и правильных направлениях. Кабеля уложенны ровно и красиво, мне на радость — как я уже говорил, в постройке этого квада одной из основных целей — сам процесс.
• На картинказ №2 и №3 — приклеенная антивибрационная стойка для мозга и сам мозг. В прищепке — сигнальные провода управления моторками от ESC заправленные в сеточку дабы не создавать бардака и непоняток кучей проводов.
• На последней, №4, разобранная радио-аппа, в которую я уже присобачил 6-ти позиционный переключатель. Благо был свободный порт на плате и заранее заказанный у китаёс свитч. Аккуртаненько получилось (он вверху, справа от антенны) — думаю с первого раза не сильно отличишь от заводской сборки — у меня была лапша, а у них все кабеля перекрученны. Надеюсь особых наводок радио не будет давать на свитч, если будет — переделаю и пущу в обход. Делал по этому руководству.

Поборов доблестную таможню РМ и гадский сервис FedEx, получил в руки коробочки с плюшками — радио-аппаратуру управления, ли-поль аккумуляторы и отдельно приехавший без приключений мозг с телеметрией, компасом и прочими прибамбасами.

Эссссссессно не удержался и подвесил абы как ESC прямо на провода от моторов (на четверной фотке — видно), подцепил аккум и серво-тестером пожужжал моторками =) Это был приятный звук — РАБОТАЮЩИХ моторов. Правда вертелся только один в правильном направлении, но это мелочи на которые не стоит обращать пока внимание )) Главное  - жужжжжжат! И что радует — с миинмум вибраций.

Планы на близжайшее будущее:

• разобрать аппу и впаять 6-ти позиционный переключатель для полетных режимов.
• собрать подогнанный Аркадием зарядный чемоданчик.
• начать собирать на кучу электронику.

Ну что, надо бы показать немного реальных фотографий процесса сборки зверька.

Решил я собирать квад на базе Tarot 650 sport. Почему? Более просторные центральные пластины и убираемые шасси в комплетке. Ну и штатыне места для крепления стоек под колпак от 680pro. Только немного схитрил. Заказал у HK по отдельности деталей. Крепеж и запасные клипсы у китайцев вполне так не дорого получается. Самое главное, решил удлинить лучи. Ибо ставить 12-14 дюймовые пропеллеры — это не наш путь. Тем более что считал я конфиг в калькуляторе под большие пропы и соотвествующие моторы.

Наглядно видна разница в длине стандартных лучей и удлиненных до 330мм. Приложенные пропеллеры  на 18 (!) дюймов. Видно как они бы «помещались». На 4й фотке — уже все четыре луча — правильной длины )) Рулетка — для масштаба... ну и колпак от 680-го для пущей красоты. )))

После примерки, начал потихонечку собирать на кучу. Конструкция, кстати получается весьма крепкой. Главное не забывать макать каждый болтик в локтайт. Хотя шасси, при более резких посадках, думаю будут ломаться. Но не проблема. 10мм карбона у меня сейчас навалом ) Кстати, если так и будет, думаю заменить нижние трубки на стержни... зато в комплекте уже идут сервоприводы и блок управления шасси.

#9, #10 и #11 — Процесс сборки лучей. Укоротил родные хвосты, перепаял джеки, затянул в сетку и прижал термоусадкой. Мотормаунты тоже переделал — вырезал карбон чтобы кабеля запрятать совсем заподлицо. Теперь выглядит достойно и по-хозяйски. Собирать кучу соплей я изначально не планировал, ибо процесс сборки доставляет максимум удовольствия и затевался в том числе ради него )) А так как ESC у меня будет 4-в-1 а не под каждым мтормаунтом в отдельности как предусматривает конструкция, пришлось дозаказать стойки увеличенной высоты (#12) для нижнего крепления, чтобы как раз поместился силовой блок между грузовыми стержнями и нижней пластиной.

Вот так звереныш выглядит на данный момент. Пока никакой электроники не разведено, только основная часть рамы готова. Стоит... сохнет фиксатор резьбы... радует глаз )))

#17 — так выглядит ESC на 4 моторки по 25А постоянной нагрузки на каждую. #18, #19 — укоротил хвосты чтобы идеально совмещались с проводами от моторов и не висело «запасных» соплей. Экономим вес! )) Ну и #20 - так выглядит мое рабочее пространство, которое моя Домница обходит стороной и улыбается снисходительно проходя мимо и видя тут меня )))

Продолжение — самипонимаете ) Следите за анонсами )))