Posts in "DIY, Ham & Drones" category / Page 3

XSWing/003 — настройка iNav

Чем еще заниматься долгими карантинными вечерами...

XSQD/002

Большой, складной квад. Это мой самый длинный долгострой... уже, наверное года три точно)) хоть и с большими паузами, но зато с чувством))) предполагается, что будет возить фотовспышку/фонарь/прожектор для некоторых идей.

Собирал на Matek f405-std именно для того, чтоб сначала завести его на iNav, а потом всё-же вспомнить и поставить туда-же, старый-добрый ardupilot. И он таки завелся!! Правда, по любой мелочи приходится гуглить, ибо вспоминалка совсем обленилась со всеми этими айнавами.

Но это ж прикольно! А как же просто настраивать osd на встроенных чипах... не то что раньше с прошивками micro/minim-osd на отдельных платах. Но всё-таки mission planner отстал от жизни интерфейсов... да. Сломал мозг несколько раз, пока находил нужные закладки... Плюнул и полез в full parameters list.

XSHD/002 — прогресс

Вдруг вам интересно как неспешно идёт постройка 4х-дюймового дрончика. Я балдею от продуманности рамы — FLYWOO explorer LR — тут все прям очень клево рассчитано для размещения, ко всему тому, что мне рама изначально нравится и внешне.

Другой момент, я в хобби дроностроения, иду по уменьшению размеров и если когда-то собирал метровые гексы с AUW за 8 кг, где можно было разместить что угодно, сейчас самым востребованным инструментом является пинцет. И очень хорошо приходится продумывать прохождение каждого проводка. Я прям наслаждаюсь процессом сборки, который идёт в лучшем случае по часу в день, без спешки)

XSHD/002 — начало

Пока 7-ми дюймовый Mark4 ждёт недостающих деталей, на стапелях моей дроноверфи заложен младший брат, 4-х дюймовый носитель цифрового эйрюнита (на сей раз CADDX Vista для/от того же DJI). Батарейка АА для масштаба 😉

Да, я тоже пошёл на поводу тренда запущенного Dave_C FPV, на мелкие долголёты... но пошёл всё-равно своим путём)

Рама — FLYWOO explorer LR
Моторки — GepRC 1404 на 2750kv
ESC и FC — Mamba на стареньком, но проверенном f405. Если будет мал — есть Matek F722 miniSE. Но там уже если решу заводить iNav с компасом итд... пока планируется Betaflight с GPS для rescue.

Наврядли помещусь в 250 грамм, разве что с баткой на 650/850 мАч. Но вообще планирую летать с li-ion на 3000мАч.

XSHD/001 — начало

Поскольку «Котостриж» с бортовым номером XSLR/001 улетел из моего «дронопарка» в хорошие руки в Одессу, а свято место пусто не бывает))) сильно неспешными темпами (когда позволяет Алиска) собирается новый зверёк.

Имя ему будет XSHD/001

На сей раз с цифровым эйрюнитом от DJI, который дааавнооо лежит и ждёт своего часа. И с клёвой рамой Mark4 от GepRC, которая мне пока-что безумно нравится.

Зарядный чемоданчик за работой

похвастаюсь своим зарядным чемоданчиком, (о котором я писал, как построил).

Сейчас заряжает 7 разных аккумов. А вообще, способен заряжать ОДНОВРЕМЕННО:

  • 16 штук АА/ААА аккумов
  • 4 штуки АА/ААА, 18650, ...итд
  • 2 аккума от godox AD200
  • 2 аккума от godox V860ii
  • 1 аккум от godox AD600
  • 1 аккум от Nikon D800
  • 3 аккума и пульт от DJI mavic2pro
  • 2 канала по 300ватт для Li-ion, LiPo...
  • 1 отдельный канал на 80 ватт для Li-ion, LiPo...

То-есть минимум 32 разных аккумуляторов параллельно!+2 выхода от блоков питания на 500 ватт (12в) и 1.6 киловатта (12в и 24в)

Мой ночной, провинциальный городишко

Бельцкий фонтан

Мой (не)игрушечный город...

Чаще всего люди покидают маленький город, чтобы мечтать туда вернуться. А другие остаются, чтобы мечтать оттуда уехать.

Чак Паланик

ХоСе — Мужик!

Когда в компании друзей, просыпаются странные желания, вроде «А не залезть ли нам в эту речку?..», всё становится в разы интереснее с капелькой адреналинчика )) фигли, тут все были без понятия что там за брод )))

Да, да, все в курсе что XC90 — это не джип а вовсе даже паркетник, но во-первых он — МОЖЕТ, а во-вторых, тут еще есть и запрос «на слабо» от самого себя )) И да, мы — можем! )))

«Шарик»

Я вообще большой любитель полазить по загадочным обьектам и прочим заброшками, видимо во мне так и не исчез тот ребёнок, который с друзьями лазил по школьным подвалам за приключениями)) С подачи одного человека, любящего шагать по просторам нашей маленькой страны, я загорелся посетить этот «загадочный шар».

Объект находится тут (47.402745, 27.979368)

Сначала я предположил что это купол обычного метеорадара. Благо прямо совсем недалеко стоит метеостанция и установки пуска противоградовых ракет. Но погуглив, стало интереснее, ибо метеорадары МРЛ-1,2,5 (которые могли устанавливаться в советское время) имеют более скромные размеры. Рядом с куполом, нашли бункер для оборудования, размером с хорошую трех-комнатную квартиру метрах в 5 под землёй.

Один-в-один такой же шар есть под Москвой, около Дубны про который пишут:

Согласно наиболее вероятной версии происхождения шара, он является радиопрозрачным куполом советской командно-измерительной системы «Куб-У», установленной в 1963—1965 году в НИПе-14 — одном из командных пунктов в подмосковном городе Щёлково для контроля космических аппаратов. Как раз в 1980 — год появления «таинственного» шара под Кимрами, КИС «Куб-У» была списана как морально устаревшая и заменена на более усовершенствованную. Один из вышеуказанных радиопрозрачных куполов могли транспортировать в дальнейшем из Щёлково в сторону наукограда Дубны на вертолёте, либо на каком-то ином транспорте (версия чаще всего встречается, первоисточник определить не удалось).

Еще нашел сильно похожее на наш купол в посте про Научно-Измерительный Пункт севернее Томска , там уже два таких-же и весьма схожих с нашим.

Также нашел статью про Комнадные РадиоЛинии , где много схожих обьектов. Но везде шары сдвоены. Возможно наш, молдавский купол был или недостроеным обьектом, где должен был появиться второй, либо являлся частью распределенной сети.

Внутри купола просто умопомрачительная акустика, если стать посередине, любой звук собственного голоса усиливается многократно и создает космические ощущения от переотраженного эха!

Антивирусное

Godblessed

Цыпово, Молдова

Объект 1180

или Запасной Командный пункт Верховного главнокомандования войск Юго-Западного направления стран Варшавского договора.

Я давно порывался посетить этот объект и вот это свершилось. Находится тут (включите спутниковую карту). 47.793153, 28.674710

Сооружение огромное и фотографии не передают это — просто никак. Строительство было начато в 1985 году, входило в список госзаказа СССР и оценивалось в 32 миллиона рублей. Чтобы понять масштабы стоимости, в то время за эти деньги, можно было построить жилой комплекс из десятка пятиэтажных домов со всем необходимым вроде коммуникаций, школы, больницы, кинотеартра итд.

Аналогичные сооружения есть, судя по интернетовским ресурсам, в Белоруссии, Украине, России, Азербайджане. Объект 1180 представляет собой 2 цилиндрических блока по 36 метров в диаметре и глубиной около 60 метров, поделенных на 12 этажей. Эдакие два бетоных стакана в которых стояли (висели?) две бетонно-металлических многоэтажки. И все это циклопическое сооружение должно было обеспечить всего-лишь сутки работы этого ЗКП.

Попасть внутрь бункера несложно, чем мы и воспользовались. На верхний этаж вообще просто, на последующие, надо искать сооруженные из говна и палок энтузиастами лестницы. Они шаткие и стоит весьма аккуратно ими пользоваться. Этажи высотой около 4х метров и ниже 4-5го этажа все затоплено водой, где, бывает до лета плавает лед. И для представления масштаба, под водой всё еще имеются пару обычных пятиэтажек... В бункере живут летучие мыши, так что не пугайте их, если туда заглянете ))

Interceptor