Тот момент, когда жена свинтила на девишник, а ты достал раму, которая больше года лежит и ждет имплантацию мозга... и в тишине не спеша, паяешь и получаешь удовольствие)))Тут будет жить вначале iNAV, а потом попробую все-же прошить мой старый-добрый arduPilot, благо железка позволяет.