Большой, складной квад. Это мой самый длинный долгострой... уже, наверное года три точно)) хоть и с большими паузами, но зато с чувством))) предполагается, что будет возить фотовспышку/фонарь/прожектор для некоторых идей.

Собирал на Matek f405-std именно для того, чтоб сначала завести его на iNav, а потом всё-же вспомнить и поставить туда-же, старый-добрый ardupilot. И он таки завелся!! Правда, по любой мелочи приходится гуглить, ибо вспоминалка совсем обленилась со всеми этими айнавами.

Но это ж прикольно! А как же просто настраивать osd на встроенных чипах... не то что раньше с прошивками micro/minim-osd на отдельных платах. Но всё-таки mission planner отстал от жизни интерфейсов... да. Сломал мозг несколько раз, пока находил нужные закладки... Плюнул и полез в full parameters list.

А это XSQD/002 — мой долгострой... детали на него были заказаны года два назад, если не больше, строить я его начал наверное с год как. Но зато строется с чувством, расстановкой, получая максимум удовольствия от процесса.

Рама Hover1 от Foxtech, размером в 650мм, складывающая очень компактно и оригинально свои лучи и ножки.

Моторы Martin MT4008 от Tarot на 330kv — оооочень эффективные и сразу заточенные под складывающиеся пропы, кои будут на 15 дюймов тоже от Tarot. Если не поленюсь и удлиню чуток лучи, влезут и на 17" от DJI, но я не уверен что стоит. ESC от Hobbywing.

Канопа — распечатанная добрыми людьми на 3D принтере будет защищать электронику от Matek, PDB с BEC-ами, полетный контроллер и VTX на 500mw.

Контроллер кстати спецом выбрал F405STD, ибо на него можно залить Ardupilot вместо стандартного iNav. Хотя запускать его буду всё-же с iNav для начала...

И знаете, это не просто стройка ради стройки, у квада есть предназначение: он будет таскать вспышку и освещать обьекты сверху, пока я буду осваивать фото на длинных выдержках. Надеюсь ))))

Тот момент, когда жена свинтила на девишник, а ты достал раму, которая больше года лежит и ждет имплантацию мозга... и в тишине не спеша, паяешь и получаешь удовольствие)))Тут будет жить вначале iNAV, а потом попробую все-же прошить мой старый-добрый arduPilot, благо железка позволяет.