Я таки завел телеметрию в красивой графике на FrSky Horus X10! При чем приезжает она через Crossfire.
Встала без проблем на OpenTX 2.2.4.
Брать тут, кому надо: https://github.com/iNavFlight/LuaTelemetry
Posts in "DIY, Ham & Drones" category / Page 5
Собрал два пэка (4s2p) из литий-ионных батарей Sony Konion US18650VTC6 3120mAh с токоотдачей в 30A, то-есть 10с.
Пэки получились даже легче мультистаровской 4s липольки на 5200мАч. А емкость-то получилась 6240мАч! На целый 1Ач больше! И при этом, отдадут в пике 60А.
Предназначены для использования по одной на дальнолете «КотоСтриж» (XSLR-001), который соскучился по полетам и уже покрылся пылью и/или обе паралельно на мини-талоне (XSWing-002) что всё ещё в процессе постройки.
Тот момент, когда жена свинтила на девишник, а ты достал раму, которая больше года лежит и ждет имплантацию мозга... и в тишине не спеша, паяешь и получаешь удовольствие)))Тут будет жить вначале iNAV, а потом попробую все-же прошить мой старый-добрый arduPilot, благо железка позволяет.
Дронохобби дает осложнения ))) и становится крылатым. Прикупил 7 кусков пенопласта и пучок карбоновых трубок от китайцев. Посмотрим что получится.
А должен получится — X-UAV mini Talon. Мини — потому-то 1300мм размах крыльев. Есть и старший брат на 1800мм, но это для более продвинутых.
Вообще, слизана эта авиамоделька со старого американского дрона-разведчика. Потому и стала интересной. А поскольку электронного барахла у меня от коптеров накопилось достаточно — и мозги, и приемники, и регули с сервами, и даже аккумы от большого коптера, решил пустить их дело использовав для самолета. Заказал дополнительно только мотор и пропеллер... ну и попросил знающих людей распечатать на 3D принтере кучку дополнительных деталей. Ведь неинтересно же делать все как задумали китайцы)))
Чем еще заняться в выходной, чтобы занять мозг и руки? У меня всегда есть что спаять )) Сегодня решил сделать 2 апргэйда своей аппаратуре управления FrSky HORUS x10.
1. Заменить инвертор.
Те кто пользует Crossfire от TBS, в курсе про то что телеметрия на 400kbps у новых аппаратур FrSky не работает с Кроссфайром. Ну можно смириться с 115kbps, ибо оно более чем достаточно, но разве не хочется чтобы все работало как должно?
Тут подробно описано - https://blog.seidel-philipp.de на разные аппы. У меня получилось так:
2. Заапргэйдить батарейку.
Чтоб два раза не вставать, и не вскрывать попусту аппу, решил заапргэйдить аккум в аппе. Стоковая 2S Li-ion на 2600 mAh несколько мелковата, и я решил сделать 2S2P на 6700 mAh. Для чего заказал 4 шутки Panasonic NCR18650B по 3350 mAh каждая и собрал баттарею. Контроллер заряда взял со штатного аккума. Единственное, контроллер может не завестись после перепайки, и показывать на выходе 0V. Для его ресета, надо закоротить площадки «B-» и «P-». После этого все пучком.
Кстати, очень легко и просто паять банки 18650 флюсом для алюминия и 60Вт паяльником. Просто секундное дело приклепать провод на банку и не перегреть.
Площадку для крепления 4х аккумов нашел на Thingiverse.com и благодаря старым друзьям, распечатал на 3Д-принтере. Получилось вполне так неплохо:
«Рептилия» собрана. Конечно я захотел чтобы она была умная, посему решил поставить мозг — Omnibus F4 pro v3, вторым этажом, над PDB от Matek, что валялись у меня без дела 
GPS — пока с неподключенным компасом, ибо айнав умеет понимать куда поворачивать и без него, а то калибровать компас рядом с магнитами крышки — тот еще цирк был бы. Камера — давно валялась Runcam Micro Sparrow 2, ибо та что шла в комплекте с рептилией — фигня полная. Видеопередатчик — хз какой))) что был в коробке. Фигня какая-то, но мне для первых полетов — сойдет. Всеравно эту зверушку пока не планирую отпускать вдаль. Приемник РУ — Frsky XSR+. Осталось настроить iNav и скрестив пальцы, запустить зверушку в небо.
Немного страшновато... с коптерами — привычно, если не умеешь удерживать в акро — включаешь position hold и он висит. А эта зверушка, если полетит, стоять на месте не будет... видимо надо бы с ДДТ-шниками пойти и попросить пару уроков управления самолетом)))... да и я немного перестраховался — управление рептилией будет контролировать все-таки iNav. Со всеми плюшками вроде «помошника запуска — autolaunch» и RTL (возврат домой)... так что все может быть не так уж страшно... наверное))))
Ну что-ж, не прошло и года, как квадрокоптер с бортовым номером XSQD-001 (Роджик aka Jolly Rogers) обрел новую семью в Бельцком Доме Детского Творчества. Полагаю ему найдут местечко, хоть «сундук» у него не маленький, но зато полный всякими полезными ништяками что я им положил в довесок, как аккумуляторы, зарядки, приемники и передатчики телеметрии и видео и хорошую аппу управления — Frsky Taranis.
К сожалению сегодня было не много народа, но ребята обещали позвать на следующие полетушки в большем составе, тем более что им уже есть что изучать в чуть новом для них увлечении.
Вместе с Игорем Афатиным — руководителем кружка авиамоделирования, при ДДТ, и одним из учеников Владом Прианом, и таким же энтузиастом моделирования Алексеем, полетали на аэродроме. Они — на своих самолетах, я — на «Роджик»-е, который, надо сказать взлетел после простоя в два года(!!) без малейших проблем и показал свое солидное четырехмоторное урчание больших пропеллеров.
Приятно находится в обществе увлеченных небом и конструированием людей! С радостью буду иногда навещать их полетушки. Хороший день!
Раз у меня уже есть такое неизлечимое хобби, как конструирование дронов, нельзя дать ему пропасть, правда? А поскольку на профильных форумах тема мелких долголётов/дальнолётов очень активно обсуждается и соотвественно появились интересные моторы/пропеллеры, решил и я «не отставать от трендов» =))
В конце поста я дам список комплектующих, для желающих сделать нечто подобное, или просто чтобы ориентироваться и иметь точку отсчета, если захочется собрать своё собственное, а пока расскажу что и почему я выбрал.
Раму выбирал такую, чтобы пишущая камера не ловила в кадре пропеллеры, и с этим делом все грустно – почти все рамы размера 7” имеют форму обычного Х. Но, кто ищет тот находит. Клевые ребята АлександрFPV и AnikFPV разработали очень клевую раму — Strizh 7LR (есть и 8LR – под 8” пропы) Эта форма рамы называется «deadcat» аки дохлыйкот)) что в купе с официальным именем Стриж обозначилась у меня как «Котостриж», в общем, так и будем называть зверька.
Рамка собралась быстро, на лучи удобно легли регуляторы (ESC), которые я заклеил толстым двухстронним скотчем к лучам и затянул в термоусадку. Провода силовые я тоже спрятал в плетёнку под цвет стоек.
Полётный контроллер (аки «мозг») я использовал очень популярный и сразу мне понравившийся — Matek F405-CTR, дофига портов(чтобы хватило и на GPS и на телеметрию, и управлять камерой, итд…), все хорошо документировано, а также у самого производителя есть своя сборка iNav под него. Очень удобно.
Камеру я выбрал Runcam Split 2, из-за того что она и пишет на флешку FullHD в 60fps и передает аналоговый сигнал полетнику для наложения OSD и отправки на землю. Ну и маленькая она.
Верхним этажом на чуть удлиненных стойках разместился передатчик от Matek, ибо греется неслабо при работе даже не на полной мощности.
Межблочные соединения сделал на мелких разъемчиках micro JST, чтобы иметь возможность менять их при необходимости между дронами, без излишней пайки.
Долгожданный момент... и….
… «Котостриж» вещает в прямом эфире на 5,8ГГц и пол-ватта мощности =) Аналоговым сигналом, но вполне так достойным по качеству!
Собранный полностью без пропеллеров, вестит 386 грамм!
А с пропами – 408 грамм, что конечно, не рекорд, но вполне так достойно!
Обещанный список комплектующих:
- Рама – Strizh 7LR v1.1 – Выпиливается на заказ и заказывается — здесь https://goo.gl/3qUWgq
- Моторы – RCX 2206 на 1600kv https://goo.gl/yfKsgh
- ESC – FVT Little Bee 20A Pro (5pcs Pack Combo) https://goo.gl/pSLmC5
- Пропы – Gemfan flash размером 7042 https://goo.gl/Tb3Uo3
- Полетный контроллер – Matek 405 CTR https://goo.gl/Dq2Lg2
- GPS – TS100 micro от Radiolink. https://goo.gl/2pvDGg
- Камера – Runcam Split2 https://goo.gl/UN2heh
- Приемник – Frsky XM+ Микро D16 SBUS https://goo.gl/Cwf2mh
- Пьезопищалка – https://goo.gl/cvAmwm
- Передатчик — Matek на 5.8 ГГц https://goo.gl/qZoYRS
- Антенна – RHCP Pagoda от Realacc https://goo.gl/65sSL7
- Силиконовый провод – https://goo.gl/ZcuChC
- Складной GPS держатель – https://goo.gl/y1LSVE
- Ремешки для батареи – https://goo.gl/fAKirJ
- Антиивибрационные стойки – https://goo.gl/MpQY7m
- Нейлоновые стойки, набор в 300шт. – https://goo.gl/6dDLXk
- Полиолефиновые термоусадочные трубки 5 Цветов 8 размеров – https://goo.gl/8LWmej
- плетенная защита для кабеля – https://goo.gl/7T4Sy5
- Монитор – Eachine LCD5802S 5.8G 32ch https://goo.gl/hxKLPX
В общем-то неплохой дрончик получился, осталось его сконфигурировать и облетать... буду держать в курсе 😉
Я так пока и не передал большой квадрокоптер Дому Детского Творчества в Бельцах — ждем хорошую погоду, чтобы показать подрастающему поколению как зверек летает...
... и пока ковырялся в своих запасах электронного барахла с мыслями что еще докинуть ребятам, понял что «болезнь»- вернулась =)) Правда приступов гигантомании больше не было, большая и тяжелая гекса так и лежит в кейсе дома, а вот сделать что-то мелкое но говнистое — руки зачесались. Да так зачесались что полез на старые-добрые hobbyking и banggood и мгновенно оставил там кусок зарплаты ))) ладно вру, не мгновенно, уже неделю-две как копаюсь в ecalc.ch с подбором параметров и компонентов, а также на своих любимых авиа/коптеро-модельных форумах. Кстати ютуб хорош нынче для поиска отзывов по моторчикам/контроллерам...
С одной стороны — это все хорошо, но... по ходу, таки не лечится. ))))
Мне тут скинули ссылку на Тему, который продает гексу... Ну что сказать, респект и уважуха... за 11 тыс баксов пытаться запулить — это сильно. А если запулит — то безусловно таллант!
Рама, как и взятая за основу у меня — Tarot X6. Моторы не вижу, но пускай Т-Мотор, как самые лучшие, ну НАЗА, ну лайтбридж... ну не тянет это на 11 килобаксов... даже близко. Разве что подвесил бы какой-то RED внизу... новый... тогда может быть, но так — забавно.
Я тут подумал раз пошла такая пьянка, может продать и свои и КВАДрокоптер, и ГЕКСАкоптер (такой же как у темы) даже вместе и дешевле чем хочет Тема вполовину ))))))
