Если вдруг кто переживал, XSHD/002, опять как новенький! У него новая лапа и мотор который прямо сегодня и приехал с бангуда. Как только Алиска пошла спать, папа пошёл перебирать дрончик)))
Осталось ресетнуть ему конфиг и на всякий случай переконфигурировать с нуля. Думается мне, я всё-таки с PID-ами наворотил.
Мысль о 3D-принтере меня точила давно. Но я отгонял её как мог, ибо «места нет», «да и заморочек...», или «если и купить за 100-200 баксов, потом еще в два раза больше вложить в дорпаботки...», тем более учитывая мой перфекционизм, когда касается конструирования... и вот на днях я наткнулся на ребят из VORON CoreXY 3D Printer.
Ребята из VORON Design просто мега-молодцы! Они НЕ продают принтеры. Но зато они грамотно их проектируют. И открыто выкладывают и чертежи, и руководства по сборке, и даже детальный BOM (таблицу со ВСЕМИ материалами вплоть до винтиков, шайбочек, и внимание, с ССЫЛКАМИ на Aliexpress и прочие магазы!!!), также они дают весь набор STL-файлов для распечатки всех необходимых деталей для крепежа и монтажа.
Покопавшись немного в теме, я еще обнаружил огромное сообщество людей, увлеченных констрированием этих принтеров от VORON Design. Тут тебе и гитхаб, и канал в дискорде, и просто дикое количество модов и доработкок от этого сообщества, опять же со всеми чертежами, схемами и ссылками на недорогой ali...
Ну а мне, с вагоном электроники и всякого крепежа дома, и половины не надо покупать. Да и моделька у них самая мелкая VORON v0.1 занимает на столе или полке всего 23 x 23 сантиметра! Размеры печати, при этом 120×120х120мм, что не много, но вполне достаточно для всяких деталей на дроны или игрушки Алиске )))
В общем, как вы поняли, меня купили))) Буду собирать с нуля 3D-принтер. Пошел собирать на кучу детали и распечатывать нужные... Думаю это будет долгострой, на вечера, когда Алиска будет спать и даст папе поиграть в конструктор)))
https://vorondesign.com/voron0.1
https://docs.vorondesign.com/
https://github.com/VoronDesign/Voron-0
https://github.com/VoronDesign/VoronUsers
https://github.com/VoronDesign/Voron-Hardware
https://github.com/timmit99/Voron-Hardware/tree/V0-Umbilical
https://faked.org/voronmods/
Пока жду замену отломанной лапы с мотором на мелком 4-х дюймовом XSHD/002, оперативно дособрал 7-и дюймового брата. Тоже на цифре от DJI. Так что сегодня попеременно запускали в небо и Алиску и XSHD/001 .
Для второго, сегодня это первый, тестовый полет. После калибровки всего, зверёк, как полагается взлетел и прям таки образцово-показательно все что от него требовалось — исполнил. Летает, правда, вальяжно, но он так и задуман. Со всеми лимитами на крен, и скорости в nav pos hold, разогнался до 87км/ч. В след раз добавлю GoPro и батарейку потолще)
Так себе — результат первого полёта мелкодрона с цифрой от DJI... ((
Цена этого краша — 14$ мотор, и 4$ передняя лапа... но теперь месяц ждать запчасти... (
Как купить камеру GoPro за 50$? Рассказываю. Не знаю как на последних, но на 5,6,7 можно было запихнуть MicroSD карточку мимо слота и задний экран сразу тухнет. Ибо рвётся шлейф. Если не сильно глубоко впихнуть, шлейф от кнопок остаётся живой и камера продолжает включаться и снимать, но без доступа к настройкам с заднего экрана. Я нашёл такую на ebay. Чел хотел 80 баксов и честно написал что экрану хана, но камера работает. Я предложил 50 и он согласился)))
Камера приехала именно в таком состоянии как чел и писал. Правда без аккума, ну да ладно, для моих целей он не нужен. Потому-что буду делать из неё «Naked GoPro» — полноценно снимающую GoPro, но весом в 17 грамм(!) — то, что нужно, чтобы повесить на FPV дрон для клёвых футеджей ))
При помощи катькиного фена, и хау-ту с ютуба, я уже её разобрал и засунул в лёгкий корпус для неё от BetaFPV и вуаля! Гопроха за писятбаксоф! (Ну ладно, за 56$. 3$ за доставку по штатам и ещё 3$ за доставку в МД песотой). Если не будет жалко, за 18$ куплю новый дисплей со шлейфом у братьев-китайцефф, чисто для того чтобы менять настройки или включить wi-fi. (Ну то-есть, можно и обратно собрать и будет новая GoPro за 70 баксов, вместо 300) Но пока, она и так будет снимать отлично)))
В отличии от всех, кто делал такой же Naked GoPro, я присобачил и фронтальный дисплей, чтоб, хотя-бы видеть что происходит)) (хотя не прям так и важно, после настроек-то)
В корпусе есть отверстия на месте коннекторов заднего экрана, так что если закажу у китайцев его, можно будет подключать для настроек или запуска wi-fi, чтоб не морочится и делать все с телефона. В итоге, в корпусе, с ND16 фильтром, с дисплейчиком и кабелем питания камера весит 29,5гр. Это из своих начальных 117гр. (!) На последней фотке — все «запчасти» на которые полиняла гопроха)
Моё дронохобби, хоть и отошло на сильно второстепенный план с появлением Алиски, но всё ещё живее всех живых.
И вот, не прошло и года(на самом деле прошло больше))), как мой 4-х дюймовый мини-дальнолёт готов к испытательным полётам. Это был долгострой, как и первый мой квад XSQD/001, но если честно, я кайфую от того как аккуратно, плотно и клёво всё собралось. Чтобы вы понимали, это очень нафаршированный дрон в очень небольшом размере.
Также, это мой первый дрон на цифровом видеолинке от DJI, (ну как бы от Caddx, но мы же знаем... =)) хотя бортовой номер у него XSHD/002 а всё потому, что первым на DJI FPV AirUnit был затеян 7-и дюймовый, но в ожидании полётного контроллера от братьев-китайцев, был начат 4-х дюймовый. И вот XSHD/002 готов, а XSHD/001 всё ещё наполовину собран, хотя уже давно все компоненты лежат дома.
Если кому интересно, за базу была взята рама от Flywoo Explorer 4 LR, моторки GepRC 1404 на 2750kv, ESC — Diatone Mamba F30mini HV, полётник — Matek F722 miniSE. Поскольку в мелком модуле GPS нет компаса, решил добавить отдельно магнитометр на штанге (планирую летать и на Li-ion сборках, а там баночки могут магнититься и во избежании...). Ну и потому-что почему бы и нет — добавил на свободный порт микро bluetooth модуль для настроек с телефона. Приёмыш РУ — ессно Crossfire, а видео — Caddx Vista.
Чтобы ни у кого не было сомнений в том, что мы с Мавиком летаем безопасно для окружающих!
Починить камеру сидя на корточках у багажника? Пффф... я готов))) Особенно, если друзья — отчаянные на всю голову.
Большой, складной квад. Это мой самый длинный долгострой... уже, наверное года три точно)) хоть и с большими паузами, но зато с чувством))) предполагается, что будет возить фотовспышку/фонарь/прожектор для некоторых идей.
Собирал на Matek f405-std именно для того, чтоб сначала завести его на iNav, а потом всё-же вспомнить и поставить туда-же, старый-добрый ardupilot. И он таки завелся!! Правда, по любой мелочи приходится гуглить, ибо вспоминалка совсем обленилась со всеми этими айнавами.
Но это ж прикольно! А как же просто настраивать osd на встроенных чипах... не то что раньше с прошивками micro/minim-osd на отдельных платах. Но всё-таки mission planner отстал от жизни интерфейсов... да. Сломал мозг несколько раз, пока находил нужные закладки... Плюнул и полез в full parameters list.
Вдруг вам интересно как неспешно идёт постройка 4х-дюймового дрончика. Я балдею от продуманности рамы — FLYWOO explorer LR — тут все прям очень клево рассчитано для размещения, ко всему тому, что мне рама изначально нравится и внешне.
Другой момент, я в хобби дроностроения, иду по уменьшению размеров и если когда-то собирал метровые гексы с AUW за 8 кг, где можно было разместить что угодно, сейчас самым востребованным инструментом является пинцет. И очень хорошо приходится продумывать прохождение каждого проводка. Я прям наслаждаюсь процессом сборки, который идёт в лучшем случае по часу в день, без спешки)
Пока 7-ми дюймовый Mark4 ждёт недостающих деталей, на стапелях моей дроноверфи заложен младший брат, 4-х дюймовый носитель цифрового эйрюнита (на сей раз CADDX Vista для/от того же DJI). Батарейка АА для масштаба 
Да, я тоже пошёл на поводу тренда запущенного Dave_C FPV, на мелкие долголёты... но пошёл всё-равно своим путём)
Рама — FLYWOO explorer LR
Моторки — GepRC 1404 на 2750kv
ESC и FC — Mamba на стареньком, но проверенном f405. Если будет мал — есть Matek F722 miniSE. Но там уже если решу заводить iNav с компасом итд... пока планируется Betaflight с GPS для rescue.
Наврядли помещусь в 250 грамм, разве что с баткой на 650/850 мАч. Но вообще планирую летать с li-ion на 3000мАч.
Поскольку «Котостриж» с бортовым номером XSLR/001 улетел из моего «дронопарка» в хорошие руки в Одессу, а свято место пусто не бывает))) сильно неспешными темпами (когда позволяет Алиска) собирается новый зверёк.
На сей раз с цифровым эйрюнитом от DJI, который дааавнооо лежит и ждёт своего часа. И с клёвой рамой Mark4 от GepRC, которая мне пока-что безумно нравится.
похвастаюсь своим зарядным чемоданчиком, (о котором я писал, как построил).
Сейчас заряжает 7 разных аккумов. А вообще, способен заряжать ОДНОВРЕМЕННО:
То-есть минимум 32 разных аккумуляторов параллельно!+2 выхода от блоков питания на 500 ватт (12в) и 1.6 киловатта (12в и 24в)
