Моё дронохобби, хоть и отошло на сильно второстепенный план с появлением Алиски, но всё ещё живее всех живых.
И вот, не прошло и года(на самом деле прошло больше))), как мой 4-х дюймовый мини-дальнолёт готов к испытательным полётам. Это был долгострой, как и первый мой квад XSQD/001, но если честно, я кайфую от того как аккуратно, плотно и клёво всё собралось. Чтобы вы понимали, это очень нафаршированный дрон в очень небольшом размере.
Также, это мой первый дрон на цифровом видеолинке от DJI, (ну как бы от Caddx, но мы же знаем... =)) хотя бортовой номер у него XSHD/002 а всё потому, что первым на DJI FPV AirUnit был затеян 7-и дюймовый, но в ожидании полётного контроллера от братьев-китайцев, был начат 4-х дюймовый. И вот XSHD/002 готов, а XSHD/001 всё ещё наполовину собран, хотя уже давно все компоненты лежат дома.
Если кому интересно, за базу была взята рама от Flywoo Explorer 4 LR, моторки GepRC 1404 на 2750kv, ESC — Diatone Mamba F30mini HV, полётник — Matek F722 miniSE. Поскольку в мелком модуле GPS нет компаса, решил добавить отдельно магнитометр на штанге (планирую летать и на Li-ion сборках, а там баночки могут магнититься и во избежании...). Ну и потому-что почему бы и нет — добавил на свободный порт микро bluetooth модуль для настроек с телефона. Приёмыш РУ — ессно Crossfire, а видео — Caddx Vista.