Было бы странно, если бы я сегодня не собрал на кучу и не запустил таки свежепрошитое вчера железо. После калибровки ESC через ресивер, моторки весело зажужжали опять, но уже управляемые мозгом по радио. В режиме простой стабилизации, если повертеть в руках коптер, слышно как моторки меняют обороты стараясь скомпенсировать позицию.
- GPS работает.
- Телеметрия через радиоканал 433 МГц работает.
- Радио аппаратура Taranis забайнденная с ресивером X8R в режиме 16-ти каналов работает, режимы переключает.
Осталось найти кабель для внешнего GPS/компаса подлиннее дабы установить на специальную стойку и смотрировать все окончательно и красиво на раму. И после окончательной клибровки уже на собранной раме и настроек фейлсейфов мы готовы к первому полету.