Бывает, иногда, просто встаешь с кресла, закидываешь сумки с фото-барахлом в машину и уезжаешь из этого города... и на следующие несколько часов, мозг счастливо вздыхает облегченно, освобождаясь от привычных, но уже давно опостылевших мыслей.
Для меня, это уже и не хобби получается, а какая-то фототерапия прямо...
Альбатрос — птица упрямая. Он знает, что ветер сдастся прежде него. Да и какой прок в крыльях, если вы не чувствуете дуновения ветра на своем лице?
Как сказал один мой хороший товарищ: «Жизнь одна , а ножи это радость которую можно купить за деньги». Задушил таки жабу... =)) порадую себя хоть так. ))
Дизайн — Рика Хиндерера, сталь — Элмакс... в общем, кому надо — тот поймет о чем я )))
Давно не брал фапарат в руки. Как-то не до того было, да и настроение не способствовало. А тут Вероника вспомнила про обещанный им фотосет... ну и вот ))) Не помню когда я еще делал такую ваниль, но погода, солнце, листья и эта позитивная парочка зарядили именно на такой лад, за что я им искренне и премного благодарен!
За это, обработал фотографии сразу же по приходу домой. Видать таки соскучился по фото ))
Ну и вот как теперь быть? ))) SIG Sauer выкатили новую линию — Legion Series. При чем в этой вариации 229-го, по мне, хорошо ВСЁ. и чуть укороченный бивертэйл, чтоб не искать его в ребрах, и не такой кричащий вид как у Stainless Elite из нержавейки (который был, до сих пор, по сути, лидером моей хотелки)... плюс остальные мелочи... я вот сходу ХОЧУ ЕГО! Можно даже без комплектного ножа от Рика Хиндерера 😉
Батареи были заряжены еще с месяц назад (да знаю, что литий-полимер не надо долго хранить ни заряженным ни разряженным, для этого есть напряжение хранения) но полетать никак не удавалось, то дела, то не до того было.
Вчера таки вылез на поле, взял планшет, телеметрийный передатчик для него, в общем все было готово кроме GoPro, которую с тот же месяц все никак не заберу у товарища 😉
На поле оказалось что планшет надо бы заряжать иногда )))) В общем, полетал просто, без наворотов, в разных режимах. Кстати увидел как он себя держит в порывистом ветре — отлично! Но работы для подвеса камеры будет достаточно, ибо кренов там ого-го.
Понял что самый дерзкий в плане полетов — режим DRIFT. Там, коптер чуть ли не перпендикулярно земле становится и скорость в разы выше чем в LOITER.
В ветер, разрядив батареи не полностью, а до напряжения хранения, получил 13 минут активного полета. Что имхо есть очень даже ничего! Если убрать фейлсэйф на более низкое напряжение разряда, думаю 20 минут я гарантированно полетаю с нагрузкой. Надо будет проверить.
Всем, кто захочет со мной поговорить про разницу культур экс-Совка и «загнивающей» Европы (я-то до сих пор считаю что у нас её попросту — нет) я расскажу вчерашнюю историю, которая произошла со мной лично:
Зашли с товарищем в один из гипермаркетов Carrefour в Яссах. У стеллажей с пивом, я протягиваю руку и хочу взять упаковку в 8 бутылок (по 0,33) пива. По закону подлости, картонка рассыпалась именно у меня в руках и я остался с одной бутылкой в руке и остатками картона, остальные — вдребезги у моих ног... Неприятно. Но имеем что имеем. Но о развитии событий я и не догадывался.
На звук пришел работник магазина и без каких-либо негативных выражений на лице, посмотрел на все это спросил:
— Вы хотели упаковку пива?
— Да...
Человек наступает в лужу пива вперемешку со стеклом, достает мне новую упаковку и протягивает:
— Пожалуйста
— А со всем этим что мы будем делать, так получилось...
— Да ничего, все ок. — и улыбнулся.И на этом сей неприятный момент просто закончился. Всё!
Воображение у всех развито, да? Вот теперь представьте эту же ситуацию в ЛЮБОМ супермаркете, у нас, на просторах бывшего совка и реакцию работников, менеджеров итд... и тогда и поговорим про культуру.
Ну и заодно, сделаю магазину рекламу, он это заслужил:
Вот такие (фото ихнее) тонкие, пикантные, колбаски из свинины, у них вчера стоили 10,99 RON за кг. По сегодняшнему курсу это чуть больше 50 молдавских лей. У нас такие же в фирменных мясных магазинах за меньше чем 95 лей не видел.
Вот такие вот пироги...
В прошлый уик-энд таки отлетал полностью заряженные аккумуляторы до напряженя хранения, не полностью разрядил. Но тем не менее хватило минут на 15. Плюс еще минут 10 дадут гарантированные 20 минут полета и запасом на RTL.
Отлетал режимы: DRIFT — очень простое управление практически одним стиком. CIRCLE — полет кругами вокруг точки на которую дрон смотрит носом — очень удобно для съемок какой-либо точки интереса. Оттестирован RTL по потере сигнала с пульта, принудительный по переключателю. Попробовал режимы SIMPLE и SUPER SIMPLE — удобно и понятно начинающим вроде меня когда непонятно куда смотрит дрон.
Полеты обошлись без поломок шасси, правда шумит одна моторка, видать зарывания в землю не прошли даром в прошлый раз. Хотя и не влияет на полет, но думаю заменить от греха подальше.
Приехал сегодня шнурок USB OTG (on-the-go), который позволил подключить наземную часть телеметрии к планшету.
Все стало еще интереснее ибо приложение Tower (3-я версия андроид-планнера) позволяет простыми тапами добавлять waypoint-ы, зоны интереса, рисовать траектории и вообще полностью управлять дроном.
Так что очередной полетный день будет полностью отдан управлению с планшета. Ну и уже вплотную приблизился к полетам с камерой — надо дождаться товарища с отдыха и экспроприировать у него ГоуПрошку и для начала просто привязать к коптеру, ну а со временем завести подвес и всякое FPV... =)
В моем видении, эта фраза на ТВ, в начале сериалов/фильмов/шоу — просто апофеоз ипокритства нашего общества...
То, что сча начнутся какие-нить «Ходячие мертвецы», где мясо, кишки, стрельба, убийства через каждые 10 секунд, или очередной русский сериал «про бандитов» где мочат друг друга — это ерунда, а вот то что при этом чувак закурил — это пропаганда курения...
Вы сначала определитесь, что вы хотите сделать с курением, а уж потом что-то делайте. А то получается что выложили скрин с предупреждением, а налогу с оборота самой богатой индустрии всеравно рады =))
Ну что-ж, этот день настал! Мой, собственноручно построенный и настроенный коптер взлетел и полетел. Ощущений — море, казалось бы игрушка, но от эмоций ручки-то дрожали...
Полный полетный вес (AUW) — 2900 г. Это с двумя литий-полимерными аккумуляторами на 5200mAh. (10400mAh) и добавочной бутылкой с водой на 0,5 л. которая выполняла роль полезной нагрузки (эдакий муляж GoPro с подвесом). Я считаю это ОЧЕНЬ хороший результат. Если судить по дискуссиям на форумах — обычно для этой конфигурации это существенно больше 3 кг.
Первостепенной и единственной задачей на сегодняшний тестовый полет было просто ВЗЛЕТЕТЬ и не упасть =) Никаких особых настроек не было сделано, да и не ожидалось ничего. Но результат порадовал безмерно! На фото слева, коптер, в режиме удержания позиции (пульт лежит на земле) и Аркадий для масштаба =)
Первый взлет был с вспаханного поля, что было первой же ошибкой. Ибо садится когда пришлось — особо ровного места не сумел поймать и коптер мигом зарылся двумя пропами в землю. Потерь — ноль, только один мотор-маунт чуть перекрутило. Думаю если пропеллеры были меньше а обороты больше — было бы минус два карбоновых пропа. А так, все четко. Но поехали дальше искать ровное скошенное поле гдекоптер и выполнил свои первые полеты.
Однако по итогу, удалось потестировать кучу всего:
Поймал фейлсейф по датчику напряжения. Я же не заряжал акки после покупки, просто проверил напряжение, влючил и полетел... оказалось что неплохо было бы зарядить полностью, но даже с заводской транспортной зарядкой, коптер полетал минут 10. И это с 3,8 вольт на банку, до 3,2В (!) Копетр очень резво стал садится где был, и сделал это гораздо резче чем в варианте когда включался режим RTL. По итогу — треснутые трубки посадочных шасси. Но благо у меня этих трубок — с запасом, это не проблема вовсе.
Большие пропеллеры — конечно круто, специально их выбирал для наибольшего времени полета, но инерционность большая. Коптер очень вальяжно двигается. Горизонтальная скорость на глаз — километров 20-30 в час не больше. Да и то когда разгонится ) Но для моих целей как бы так оно и надо — фото/видео съемка
Результатом — доволен. Следующим этапом будет выезд в безветренную погоду, с ноутом и неспешной настройкой/калибровкой всего по радиолинку. Включая компас, все датчики и в особенности тонкая настройка PID-ов для более правильных реакций на меня в качестве пилота =)
В общем, вот такой вот отчетик о первом полете летающей хрени с бортовым номером XSQD/001.
Как вы понимаете, привязан коптер к табуретке не зря =) На 25% газа, от «ветерка» по комнате разлетелось все что могло )) и подумалось что можно оставить его на ночь включенным — уж больно приятный бриз радовал в жаркую летнюю ночь... )
В общем, коптер готов к первому тестовому, реальному полету. Жду выходных...
Время в котором мы живем, однозначно будет улыбать потомков, также как мы ухмыляемся вспоминая про малиновые пиджаки... вот только грустно от понимания того что это происходит сейчас. И ты не принимаешь этого.
Вокруг куда не плюнь — везде Элита, ВИП, Премиум... И это диктуется тем что «пипл хавает» и более того — требует. Вот и имеем вывески «Элит», «Элит-2», «Президент», «Grand Premium», «Караоке элит клуб...», «ВиАйПи лаунж кафе...» Прям не Молдова а Монако! При чем к хозяевам этих заведений — ноль упреков, они бизнессмены, и дают то что народ хочет.
Телефоны давно стали умнее хозяев, и всеравно, любая деревенщина потратит годовой доход но купит айфон. Будет маяки давать, ходить пешком, но с айфоном. Любой мудак который заработал пару тысяч денег — купит «БээМВэ питёркэ» или «Мэрсэдэс Ешку (эСку)»... на растаможку ессно денег не будет, значит литовские/приднестровские/болгарские номера и левая «зеленка»... заливать на заправке по 3 литра и чинить в гараже у соседа, покупать б/у резину или китай в лучшем случае, но зато теперь эта самоутрверждающаяся херня будет усиленно сигналить и моргать фарами на «всякие мелочи» на дороге. Про бонусы вроде парковок как у себя в селе — уже просто молчу.
Сэлфи... это еще один диагноз нашего времени понтов. Если потратил/а пару сотен на то чтобы накрасится и пойти в клуб (элитный!!!) надо же об этом сказать И ПОКАЗАТЬ всем! Фигли, чем ты хуже Пэрис Хилтон в туалете «Джексона»? АЛЁ, мадам, всем твоим «друзьям» фкантакте похеру... но они тоже замутят сэлфи в еще круче туалете чтобы не думать о себе как о нищебродах...
Пипл ныне настолько туп, ограничен, и зависим от любой хрени, но всеравно пирамида товарища Маслоу его манит. Самоутверждение, мать его так... И если товарищ не родился в богатой семье, не представляет никакой ценности как специалист или одиозная личность, значит надо обязательно окружить себя атрибутами элиты... ну хоть видимыми. Подделками под часы доргих брендов, чехлами от телефонов с оттиском Hermes, машиной (и никак не «ниже» классом чем...)
По мне, более уважаемым (мной по крайней мере точно!) будет ответственный и качественно делающий свою работу сантехник или автослесарь с очередью верных клиентов длиной в неделю чем непонятное чмо с айфоном в красных мокасинах и в S500 выпуска 1995 года с приднестровскими номерами.
Мне абсолютно начихать во что ты одет, если это чистое. Мне безразлично на какой машине ты едешь, если делаешь это вежливо и осторожно. Мне всеравно какой у тебя телефон. И это, я считаю, нормально, пока ты покупаешь все это ДЛЯ СЕБЯ, а не для того чтобы показать мне... Айфон не делает тебя элитой, а за то что исполнишь на дороге херню — по морде получишь или останешься без зеркала вне зависимости от того на чем ты это сделал. А «Patek Philippe» на руке 25-летнего балбеса который покупает «Балтику №9» в ларьке — уже даже и не улыбнет.
Кого вы обманываете? Себя же в первую очередь...
... и ведь это всего лишь следствие хренового образования, культивации потребительства и сверкающими фантиками в клипах... ведь это же непосредственно сейчас приносит прибыль, а не через поколения поднимет общий уровень...
Было бы странно, если бы я сегодня не собрал на кучу и не запустил таки свежепрошитое вчера железо. После калибровки ESC через ресивер, моторки весело зажужжали опять, но уже управляемые мозгом по радио. В режиме простой стабилизации, если повертеть в руках коптер, слышно как моторки меняют обороты стараясь скомпенсировать позицию.
Осталось найти кабель для внешнего GPS/компаса подлиннее дабы установить на специальную стойку и смотрировать все окончательно и красиво на раму. И после окончательной клибровки уже на собранной раме и настроек фейлсейфов мы готовы к первому полету.
В наше время уже без компьютера — никак. В коптере прошивается — ВСЁ. И модуль GPS, и телеметрийный модуль, и OSD не говоря уже про сам мозг. Даже аппаратура радио-управления и та прошивается! (хотя чего ворчать, это я осознанно пошел по пути сборки из опен-сурса всего, бывает ессно и все готовое, но это не наш метод =))
Ссылки которые понадобятся: Mission Planner, OpenTx и Zadig driver. Последний нужен даже несмотря на то что винда найдет драйвер при подкючении радио-аппы. Без него не прошьетесь.
Mission Planner — среда для работы с мозгом. Подключаем все на столе, не забываем воткнуть микро-сд карточку в PixHawk, так-же и динамик и кнопку. Желательно также и внешний компас и GPS — и тут надо сделать еще следующее: пришпилить внешний модуль GPS/компаса к мозгу физически, можно для этого использовать картонку как я чтобы компас внешнего модуля и встроенный смотрели в одну сторону. Иначе при калибровке будет цирк =) Хотя все-равно после установки всего этого хозяйства на коптер, надо будет заново клибровать, ибо умный мозг проставит оффсеты какие увидит при калибровке, а они на реальном кваде и на картоке будут разными ))
Замечательная и кликабельная картинка с схемой подключения — справа чуть выше:
Дальше все просто — есть куча документации на pixhawk.org и ardupilot.com а также полно видео на YouTube. Главное вначале понять что вы хотите делать, а не тупо повторять. Хотя наверное можно и так )))
После прошивок и танцев с бубнами, в плэннэре видим живую картинку с датчиков, карту, параметры и все лайв! Двигаете мозг — двигается все в программе. Забавненько.
OpenTx — опен-сурсная прошивка для радио-аппы. Можно все настраивать с кнопок, а можно завести на компе OpenTx Comapnion и рулить всем оттуда. Это проще. Есть замечательная статья парня которую надо вкурить и дальше все будет понятно. Если нет — есть его же плейлист с туториалами на Ютупе про эту аппу. Там точно все разжеванно. У него там даже учтен вариант с 6-ти позиционным переключателем который я установил. (таже есть его плейлист про PixHawk)
После всех настроек аппы, можно подключить и забайндить приемник, а в Mission Planner-e калибровать радио-каналы.
Все на самом деле просто как три копейки, даже без туториалов, хотя Гугла более чем достаточно в любом вопросе.
