Большой, складной квад. Это мой самый длинный долгострой... уже, наверное года три точно)) хоть и с большими паузами, но зато с чувством))) предполагается, что будет возить фотовспышку/фонарь/прожектор для некоторых идей.

Собирал на Matek f405-std именно для того, чтоб сначала завести его на iNav, а потом всё-же вспомнить и поставить туда-же, старый-добрый ardupilot. И он таки завелся!! Правда, по любой мелочи приходится гуглить, ибо вспоминалка совсем обленилась со всеми этими айнавами.

Но это ж прикольно! А как же просто настраивать osd на встроенных чипах... не то что раньше с прошивками micro/minim-osd на отдельных платах. Но всё-таки mission planner отстал от жизни интерфейсов... да. Сломал мозг несколько раз, пока находил нужные закладки... Плюнул и полез в full parameters list.