Раз у меня уже есть такое неизлечимое хобби, как конструирование дронов, нельзя дать ему пропасть, правда? А поскольку на профильных форумах тема мелких долголётов/дальнолётов очень активно обсуждается и соотвественно появились интересные моторы/пропеллеры, решил и я «не отставать от трендов» =))
В конце поста я дам список комплектующих, для желающих сделать нечто подобное, или просто чтобы ориентироваться и иметь точку отсчета, если захочется собрать своё собственное, а пока расскажу что и почему я выбрал.
Раму выбирал такую, чтобы пишущая камера не ловила в кадре пропеллеры, и с этим делом все грустно – почти все рамы размера 7” имеют форму обычного Х. Но, кто ищет тот находит. Клевые ребята АлександрFPV и AnikFPV разработали очень клевую раму — Strizh 7LR (есть и 8LR – под 8” пропы) Эта форма рамы называется «deadcat» аки дохлыйкот)) что в купе с официальным именем Стриж обозначилась у меня как «Котостриж», в общем, так и будем называть зверька.
Рамка собралась быстро, на лучи удобно легли регуляторы (ESC), которые я заклеил толстым двухстронним скотчем к лучам и затянул в термоусадку. Провода силовые я тоже спрятал в плетёнку под цвет стоек.
Полётный контроллер (аки «мозг») я использовал очень популярный и сразу мне понравившийся — Matek F405-CTR, дофига портов(чтобы хватило и на GPS и на телеметрию, и управлять камерой, итд…), все хорошо документировано, а также у самого производителя есть своя сборка iNav под него. Очень удобно.
Камеру я выбрал Runcam Split 2, из-за того что она и пишет на флешку FullHD в 60fps и передает аналоговый сигнал полетнику для наложения OSD и отправки на землю. Ну и маленькая она.
Верхним этажом на чуть удлиненных стойках разместился передатчик от Matek, ибо греется неслабо при работе даже не на полной мощности.
Межблочные соединения сделал на мелких разъемчиках micro JST, чтобы иметь возможность менять их при необходимости между дронами, без излишней пайки.
Долгожданный момент... и….
… «Котостриж» вещает в прямом эфире на 5,8ГГц и пол-ватта мощности =) Аналоговым сигналом, но вполне так достойным по качеству!
Собранный полностью без пропеллеров, вестит 386 грамм!
А с пропами – 408 грамм, что конечно, не рекорд, но вполне так достойно!
Обещанный список комплектующих:
- Рама – Strizh 7LR v1.1 – Выпиливается на заказ и заказывается — здесь https://goo.gl/3qUWgq
- Моторы – RCX 2206 на 1600kv https://goo.gl/yfKsgh
- ESC – FVT Little Bee 20A Pro (5pcs Pack Combo) https://goo.gl/pSLmC5
- Пропы – Gemfan flash размером 7042 https://goo.gl/Tb3Uo3
- Полетный контроллер – Matek 405 CTR https://goo.gl/Dq2Lg2
- GPS – TS100 micro от Radiolink. https://goo.gl/2pvDGg
- Камера – Runcam Split2 https://goo.gl/UN2heh
- Приемник – Frsky XM+ Микро D16 SBUS https://goo.gl/Cwf2mh
- Пьезопищалка – https://goo.gl/cvAmwm
- Передатчик — Matek на 5.8 ГГц https://goo.gl/qZoYRS
- Антенна – RHCP Pagoda от Realacc https://goo.gl/65sSL7
- Силиконовый провод – https://goo.gl/ZcuChC
- Складной GPS держатель – https://goo.gl/y1LSVE
- Ремешки для батареи – https://goo.gl/fAKirJ
- Антиивибрационные стойки – https://goo.gl/MpQY7m
- Нейлоновые стойки, набор в 300шт. – https://goo.gl/6dDLXk
- Полиолефиновые термоусадочные трубки 5 Цветов 8 размеров – https://goo.gl/8LWmej
- плетенная защита для кабеля – https://goo.gl/7T4Sy5
- Монитор – Eachine LCD5802S 5.8G 32ch https://goo.gl/hxKLPX
В общем-то неплохой дрончик получился, осталось его сконфигурировать и облетать... буду держать в курсе 😉
