Posts in "drone" tag

XSQD-001 aka «Роджик» в новой семье

Ну что-ж, не прошло и года, как квадрокоптер с бортовым номером XSQD-001 (Роджик aka Jolly Rogers) обрел новую семью в Бельцком Доме Детского Творчества. Полагаю ему найдут местечко, хоть «сундук» у него не маленький, но зато полный всякими полезными ништяками что я им положил в довесок, как аккумуляторы, зарядки, приемники и передатчики телеметрии и видео и хорошую аппу управления — Frsky Taranis.

К сожалению сегодня было не много народа, но ребята обещали позвать на следующие полетушки в большем составе, тем более что им уже есть что изучать в чуть новом для них увлечении.

Вместе с Игорем Афатиным — руководителем кружка авиамоделирования, при ДДТ, и одним из учеников Владом Прианом, и таким же энтузиастом моделирования Алексеем,  полетали на аэродроме. Они — на своих самолетах, я — на «Роджик»-е, который, надо сказать взлетел после простоя в два года(!!) без малейших проблем и показал свое солидное четырехмоторное урчание больших пропеллеров.

Приятно находится в обществе увлеченных небом и конструированием людей! С радостью буду иногда навещать их полетушки. Хороший день!

XSLR-001 aka “Котостриж” – дальнолёт на 7”

Раз у меня уже есть такое неизлечимое хобби, как конструирование дронов, нельзя дать ему пропасть, правда? А поскольку на профильных форумах тема мелких долголётов/дальнолётов очень активно обсуждается и соотвественно появились интересные моторы/пропеллеры, решил и я «не отставать от трендов» =))

В конце поста я дам список комплектующих, для желающих сделать нечто подобное, или просто чтобы ориентироваться и иметь точку отсчета, если захочется собрать своё собственное, а пока расскажу что и почему я выбрал.

Раму выбирал такую, чтобы пишущая камера не ловила в кадре пропеллеры, и с этим делом все грустно – почти все рамы размера 7” имеют форму обычного Х. Но, кто ищет тот находит. Клевые ребята АлександрFPV и AnikFPV разработали очень клевую раму — Strizh 7LR  (есть и 8LR – под 8” пропы)  Эта форма рамы называется «deadcat» аки дохлыйкот)) что в купе с официальным именем Стриж обозначилась у меня как «Котостриж», в общем, так и будем называть зверька.

Рамка собралась быстро, на лучи удобно легли регуляторы (ESC), которые я заклеил толстым двухстронним скотчем к лучам и затянул в термоусадку. Провода силовые я тоже спрятал в плетёнку под цвет стоек.

Полётный контроллер (аки «мозг») я использовал очень популярный и сразу мне понравившийся — Matek F405-CTR, дофига портов(чтобы хватило и на GPS и на телеметрию, и управлять камерой, итд…), все хорошо документировано, а также у самого производителя есть своя сборка iNav под него. Очень удобно.

Камеру я выбрал Runcam Split 2, из-за того что она и пишет на флешку FullHD в 60fps и передает аналоговый сигнал полетнику для наложения OSD и отправки на землю. Ну и маленькая она.

Верхним этажом на чуть удлиненных стойках разместился передатчик от Matek, ибо греется неслабо при работе даже не на полной мощности.

Межблочные соединения сделал на мелких разъемчиках micro JST, чтобы иметь возможность менять их при необходимости между дронами, без излишней пайки.

Долгожданный момент... и….

… «Котостриж» вещает в прямом эфире на 5,8ГГц и пол-ватта мощности =) Аналоговым сигналом, но вполне так достойным по качеству!

Собранный полностью без пропеллеров, вестит 386 грамм!

А с пропами – 408 грамм, что конечно, не рекорд, но вполне так достойно!

Обещанный список комплектующих:

В общем-то неплохой дрончик получился, осталось его сконфигурировать и облетать... буду держать в курсе 😉 

На чужом берегу я прилив стерегу

Мне часто приходилось наблюдать любопытный феномен: чтобы полюбить какое-то место, нужно взглянуть на него с высоты. Наверное, именно потому люди и воображают, что Бог сидит в небесах, высоко над Землей, иначе как бы у него получалось любить нас?

~ Амели Нотомб. Зимний путь

Коптероводство — неизлечимо

Я так пока и не передал большой квадрокоптер Дому Детского Творчества в Бельцах — ждем хорошую погоду, чтобы показать подрастающему поколению как зверек летает...

... и пока ковырялся в своих запасах электронного барахла с мыслями что еще докинуть ребятам, понял что «болезнь»- вернулась =))  Правда приступов гигантомании больше не было, большая и тяжелая гекса так и лежит в кейсе дома, а вот сделать что-то мелкое но говнистое — руки зачесались. Да так зачесались что полез на старые-добрые hobbyking и banggood и мгновенно оставил там кусок зарплаты ))) ладно вру, не мгновенно, уже неделю-две как копаюсь в ecalc.ch с подбором параметров и компонентов, а также на своих любимых авиа/коптеро-модельных форумах. Кстати ютуб хорош нынче для поиска отзывов по моторчикам/контроллерам...

С одной стороны — это все хорошо, но... по ходу, таки не лечится.  ))))

Заснеженные Бельцы — «Десятка»

Весной я уже летал тут, фоткал примерно те же ракурсы, вот решил повторить чуть большим количеством фоток, а то тогда я че-то пожадничал ))) Опять же, в блоге размер 1200пикс, в ФБучке — 2200.

Заснеженные Бельцы — «БАМ»


Решил я воспользоваться тем, что моя деревенька, припорошеная снегом, стала выглядеть чистенько, ну и вывел Мавик на прогулку в новых пропеллерах. Типа low-noise. Что там с шумом сказать не могу, вроде тише, а городок выглядит все-же неплохо 😉  

Дальше следует небольшая галлерея, правда тут фотки 1200пикс максимум, в моей ФБучке есть в два раза бОльше по размерам:

Ну и как без сэлфи 😉 

Бельцы с 400м

Flying in fields...

Что делать, если сильно лень лежать дома в кровати в выходной день? Правильно, поехать, полежать на поле пшеницы для разнообразия 😉

Проверил как работает у Мавика слежение за обьектами — просто замечательно! А я отделался вспотевшей спиной когда чуть не засандалил его в дерево, пытаясь снять кадр в дрифте, не следя за дроном... он аж пикнул парктрониками от возмущения а я икнул от неожиданности ))) но обошлось ))))

Еще раздел Катьку в поле рапса, ибо «случайно» прихватил и зеркалку с пыхой, но это совсем-совсем другая история... )) которая возможно появится на свет попозже ;)))))

Свет в окне

PS: как бы... первый ночной полет Мавика 😉 ...ну... почти ночной ))))
PPS: и да, не полноценное фото, а выдранное из видео, полагаю из рава можно было вытянуть все получше.

Полеты под Бельцами

То чувство, когда ты забыл что при включенном видео, кнопка с фото — не работает, но если дрон снимает в 4к — вполне можно надергать картинок прямо из видеоряда. Правда особо не обработаешь уже, но все-же, мне кажется вполне четко )

Flyin' around


Бельцы, 10-ка, отмытая дождиком...

Этот город все еще неплохо выглядит уже со 100 метров высоты, особенно если хорошо промыть весенним дождем. (Фото большие и кликабельные)

MavicXS летает в Бельцах

Вот и полетел звереныш по просторам Молдовы. В Бельцах он точно первый, а в Молдове, полагаю что точно среди первых, ибо DJI с выпуском этого дрона получила такой вал заказов, что бэклог был очень большим. Этот был заказан в начале ноября, а в руки он мне попал под конец января... но ЭТО СТОИЛО ТОГО!

То, что DJI засунула в этот маленький, но дерзкий дрон, столько технологий, мне как увлекающимся постройкой собственых дронов, внушает безмерное уважение. И он реально КОМПАКТНЫЙ! и СТАБИЛЬНЫЙ! и снимает 4К! ...и просто КЛЕВЫЙ! )))

Я восторгаюсь им чуть больше недели и кажется не перестану удивляться, насколько все-же круты эти перцы из DJI...

Что самое забавное, что первые полеты (с видео), певого, собранного мной, коптера были ровненько год назад )))

XSHexaDrone / Maiden Flight

Disclaimer:

Это мое первое, смонтированное мной же в Премьере, которое я открыл хорошо если в третий раз в жизни ))) Снято же, конечно, на Блэкмэджик, специально обученными профессионалами ))) И да, никакого цветокора, итд... просто нарезка. Энджой!

Разбор полетов:

Больше месяца назад, 15 октября, был намечен запуск звереныша в небо... День выдался дождливым и даже ветренным, но аккумы были уже заряжены, а гекса слишком долго ждала в низком старте первого полета чтобы это нас остановило.

В общем, выбрали площадочку за городом, где не слишком лил дождь и выгрузились... После шаманских плясок с бубном (калибровки компаса), гекса взлетела! Ровно, четко, и плавно. То, что я поднял её в стэйбилаз а не в лойтер, это я конечно смелый... но глупый ) ибо ветерок все-же был нормальным и гексу унесло... сначала мой мозг среагировал газом, чтобы не зацепить что-то на земле, а потом дошло что, может следует воспользоваться GPS… раз уже его туда установил... чайник блин )))

Переключившись и вернув гексу в удобное поле зрения получили первый сюрприз – карбоновый колпак, который держался как на квадрике на резинках, тут имеет площать раза в 4 большую... и такую же парусность, поэтому что?.. правильно, его сорвало... при чем хорошо ударило пропеллерами... Вывод №1 – колпак надо крепить по-человечески.

Но стабильность самой гексы, при этом порадовала – pixHawk (PixRaptor) отработал на отлично! (при чем, слетал колпак на самом деле — дважды, мы-то не сразу до вывода №1 дошли – и второй раз было еще жестче и ближе от земли – но всеравно скомпенсировалась она четко. При том что оба раза срывало со стойки блок GPS в котором находится и основной компас, но мозг и это отработал суперчетко – использовав при диких расхождениях, второй компас, встроенный в PixRaptor.  Матерился он при этом знатно, по телеметрии, но отработал на 100 баллов. В отличии от меня )))

Вторая вишня на тортике оказалась тоже хорошим тестом – из-за аварийных посадок и ударов о колпак, повредило быстросъемное крепление одного пропеллера, да так что при попытке контрольного взлета – крепление расколбасило окончательно (он резко взял вперед, но скомпенсировался сам) и проп, при посадке просто  вылетел...

Насыщенный получился первый полет, но мне, если честно, очень понравилось как она себя ведет в сразу двух экстремальных ситуациях. (с квадом таких нештатных ситуевин не было ни разу)

Как на самом деле происходил первый взлет гексы: 
(чтобы у вас не сложилось впечатление, что все прям так плохо, из-за первого видео в котором я собрал фэйлы — на память, видео вообще без редактирования)

Теперь жду хоть немного спокойной погоды на выходных чтобы опять запустить зверька в небо. Теперь будем добиваться стабильной картинки с подвешенной под брюхом Соньки... Следите за рекламой 😉

PS: Спасибо Кате за поддержку, съемку и вообще за свое безусловно приятное присутствие 😉