Posts in "multicopter" tag

XSLR-001 aka “Котостриж” – дальнолёт на 7”

Раз у меня уже есть такое неизлечимое хобби, как конструирование дронов, нельзя дать ему пропасть, правда? А поскольку на профильных форумах тема мелких долголётов/дальнолётов очень активно обсуждается и соотвественно появились интересные моторы/пропеллеры, решил и я «не отставать от трендов» =))

В конце поста я дам список комплектующих, для желающих сделать нечто подобное, или просто чтобы ориентироваться и иметь точку отсчета, если захочется собрать своё собственное, а пока расскажу что и почему я выбрал.

Раму выбирал такую, чтобы пишущая камера не ловила в кадре пропеллеры, и с этим делом все грустно – почти все рамы размера 7” имеют форму обычного Х. Но, кто ищет тот находит. Клевые ребята АлександрFPV и AnikFPV разработали очень клевую раму — Strizh 7LR  (есть и 8LR – под 8” пропы)  Эта форма рамы называется «deadcat» аки дохлыйкот)) что в купе с официальным именем Стриж обозначилась у меня как «Котостриж», в общем, так и будем называть зверька.

Рамка собралась быстро, на лучи удобно легли регуляторы (ESC), которые я заклеил толстым двухстронним скотчем к лучам и затянул в термоусадку. Провода силовые я тоже спрятал в плетёнку под цвет стоек.

Полётный контроллер (аки «мозг») я использовал очень популярный и сразу мне понравившийся — Matek F405-CTR, дофига портов(чтобы хватило и на GPS и на телеметрию, и управлять камерой, итд…), все хорошо документировано, а также у самого производителя есть своя сборка iNav под него. Очень удобно.

Камеру я выбрал Runcam Split 2, из-за того что она и пишет на флешку FullHD в 60fps и передает аналоговый сигнал полетнику для наложения OSD и отправки на землю. Ну и маленькая она.

Верхним этажом на чуть удлиненных стойках разместился передатчик от Matek, ибо греется неслабо при работе даже не на полной мощности.

Межблочные соединения сделал на мелких разъемчиках micro JST, чтобы иметь возможность менять их при необходимости между дронами, без излишней пайки.

Долгожданный момент... и….

… «Котостриж» вещает в прямом эфире на 5,8ГГц и пол-ватта мощности =) Аналоговым сигналом, но вполне так достойным по качеству!

Собранный полностью без пропеллеров, вестит 386 грамм!

А с пропами – 408 грамм, что конечно, не рекорд, но вполне так достойно!

Обещанный список комплектующих:

В общем-то неплохой дрончик получился, осталось его сконфигурировать и облетать... буду держать в курсе 😉 

Коптероводство — неизлечимо

Я так пока и не передал большой квадрокоптер Дому Детского Творчества в Бельцах — ждем хорошую погоду, чтобы показать подрастающему поколению как зверек летает...

... и пока ковырялся в своих запасах электронного барахла с мыслями что еще докинуть ребятам, понял что «болезнь»- вернулась =))  Правда приступов гигантомании больше не было, большая и тяжелая гекса так и лежит в кейсе дома, а вот сделать что-то мелкое но говнистое — руки зачесались. Да так зачесались что полез на старые-добрые hobbyking и banggood и мгновенно оставил там кусок зарплаты ))) ладно вру, не мгновенно, уже неделю-две как копаюсь в ecalc.ch с подбором параметров и компонентов, а также на своих любимых авиа/коптеро-модельных форумах. Кстати ютуб хорош нынче для поиска отзывов по моторчикам/контроллерам...

С одной стороны — это все хорошо, но... по ходу, таки не лечится.  ))))

Тут гексы продают...

Мне тут скинули ссылку на Тему, который продает гексу... Ну что сказать, респект и уважуха... за 11 тыс баксов пытаться запулить — это сильно. А если запулит — то безусловно таллант!

Рама, как и взятая за основу у меня —  Tarot X6. Моторы не вижу, но пускай Т-Мотор, как самые лучшие, ну НАЗА, ну лайтбридж... ну не тянет это на 11 килобаксов... даже близко. Разве что подвесил бы какой-то RED внизу... новый... тогда может быть, но так — забавно.

Я тут подумал раз пошла такая пьянка, может продать и свои и КВАДрокоптер, и ГЕКСАкоптер (такой же как у темы) даже вместе и дешевле чем хочет Тема вполовину ))))))

Flyin' around


XSHexaDrone / Maiden Flight

Disclaimer:

Это мое первое, смонтированное мной же в Премьере, которое я открыл хорошо если в третий раз в жизни ))) Снято же, конечно, на Блэкмэджик, специально обученными профессионалами ))) И да, никакого цветокора, итд... просто нарезка. Энджой!

Разбор полетов:

Больше месяца назад, 15 октября, был намечен запуск звереныша в небо... День выдался дождливым и даже ветренным, но аккумы были уже заряжены, а гекса слишком долго ждала в низком старте первого полета чтобы это нас остановило.

В общем, выбрали площадочку за городом, где не слишком лил дождь и выгрузились... После шаманских плясок с бубном (калибровки компаса), гекса взлетела! Ровно, четко, и плавно. То, что я поднял её в стэйбилаз а не в лойтер, это я конечно смелый... но глупый ) ибо ветерок все-же был нормальным и гексу унесло... сначала мой мозг среагировал газом, чтобы не зацепить что-то на земле, а потом дошло что, может следует воспользоваться GPS… раз уже его туда установил... чайник блин )))

Переключившись и вернув гексу в удобное поле зрения получили первый сюрприз – карбоновый колпак, который держался как на квадрике на резинках, тут имеет площать раза в 4 большую... и такую же парусность, поэтому что?.. правильно, его сорвало... при чем хорошо ударило пропеллерами... Вывод №1 – колпак надо крепить по-человечески.

Но стабильность самой гексы, при этом порадовала – pixHawk (PixRaptor) отработал на отлично! (при чем, слетал колпак на самом деле — дважды, мы-то не сразу до вывода №1 дошли – и второй раз было еще жестче и ближе от земли – но всеравно скомпенсировалась она четко. При том что оба раза срывало со стойки блок GPS в котором находится и основной компас, но мозг и это отработал суперчетко – использовав при диких расхождениях, второй компас, встроенный в PixRaptor.  Матерился он при этом знатно, по телеметрии, но отработал на 100 баллов. В отличии от меня )))

Вторая вишня на тортике оказалась тоже хорошим тестом – из-за аварийных посадок и ударов о колпак, повредило быстросъемное крепление одного пропеллера, да так что при попытке контрольного взлета – крепление расколбасило окончательно (он резко взял вперед, но скомпенсировался сам) и проп, при посадке просто  вылетел...

Насыщенный получился первый полет, но мне, если честно, очень понравилось как она себя ведет в сразу двух экстремальных ситуациях. (с квадом таких нештатных ситуевин не было ни разу)

Как на самом деле происходил первый взлет гексы: 
(чтобы у вас не сложилось впечатление, что все прям так плохо, из-за первого видео в котором я собрал фэйлы — на память, видео вообще без редактирования)

Теперь жду хоть немного спокойной погоды на выходных чтобы опять запустить зверька в небо. Теперь будем добиваться стабильной картинки с подвешенной под брюхом Соньки... Следите за рекламой 😉

PS: Спасибо Кате за поддержку, съемку и вообще за свое безусловно приятное присутствие 😉 

XSHexaDrone / Big brother is watching...

20160619_123930

Небольшой апдэйтик... примерно так смотрится зацепленнный к дрону подвес, сбалансированный с установленной SONY A6000 выбранной в качестве бортовой камеры.

А я тем временем, почти собрал все 6 лучей для монтажа двигателей, ESC были выбранны — Hobbywing XRotor на 40A чтобы помещались внутри карбоновых трубок лучей. Проводочку ессно сделал как надо, чтоб даж самому нравилось.

20160616_103942

XSHexaDrone / camera gimbal

20160604_033506
Приехала такая миленькая деталька для гексы... очень и очень радуют китайцы все возрастающим качеством. Так и чешутся руки завести и проверить как работает, но жду еще предмет подвеса 😉

XSHexaDrone / часть 2 — ХоббиКинг — рулит!!!

Рассказ про то, как непривычно хорошо и правильно бывает что работают магазины и их саппорт... и про то что Китай... он сильно разный. На этот раз просто нереально позитивный опыт работы с ними.

Приехали заказанные с моего любимого ХоббиКинга, моторки для гексы. Выбор пал на Multistar Elite 5010-274KV, который под хоббикинговским брендом Turnigy, являются на самом деле, топовыми ARRIS. Но это мало кому что говорит, скажу тольно что с наклейкой ARRIS они почти в два раза дороже, несмотря на то что и так, они не самые дешевые.

Но суть не в этом. Распаковал и досадливо хмыкнул — в одном комплекте не хватало крепежа для пропеллера — шайбочки с двумя винтами. Как бы не страшно и решаемо, но решил все-же написать в суппорт. Выслал им фотку и спросил чо делать?

hking

Суппорт почесал репу и сказал окей, заполняйте RMA и мы примем решение. Я сказал ждите минуточку,  заполнил не отходя от кассы (указал что рад бы чтобы выслали недостающее, возвращать, обменивать — не хочу заморачиваться). Саппорт сказал «уан секонд», и через пару минут, сказал опять окей, мы высылаем вам новую моторку ибо отдельно шайбочек и винтиков не имеем ))) вам какой почтой высылать? Ну я еще опешевший от оперативности не стал наглеть и просить DHL, сказал да шлите любым, лишь бы с трекингом... и в кабинете моем таки появился новый ордер... а когда проснулся утром, уже было письмо с сообщением дескать выслали, вот вам трекинг.

По буквам — китайцы потратили чуть больше 60 баксов, лишь для того чтобы я был с шайбочкой и довольный(!!!)... еще бы я был недовольный, с запасной-то моторкой... ЙАФШОКЕ. И все это — за 10 минут общения в чате саппорта... Респект и уважуха китайцам...

XSQuadDrone (update) / часть 16 — 16000 mAh и опять GoProфото ))

Приехали (с приключениями) 6-ти баночные аккумуляторы для гексы, но с ними я заказал и для квадрика один емкий 4х-баночный аккум. До сих по летал с двумя по 5200 mAh, а сегодня поднялись с одним... но на 16000 mAh. Время активного полета, с щадящим разрядом до 3,8В на банку составило 23 минуты. Это, надо сказать, в ветерок и с тремя  подъемами/спусками до 200 метров высоты, при чем из этого времени, минут 8 составили полеты в режиме DRIFT, с максимальными значениями скорости, крена, газа и активными эволюциями. ОООЧЕНЬ хорошо!!! Так что при необходимости и разряда аккумов до минимума — пол-часа полета гарантируются. AUW = 3,5кг

На (опять выдранных из видеоряда) фото наблюдаем городское озеро города Бельцы. Высота — 200 метров, которая оказалась максимально-задаваемой в планировщике TOWER... надо доделывать видео-передатчик и в ручную подняться хотябы на километр 😉

XSHexaDrone / часть 1 — Быть гексе!!!

Да... да... да... знаю: «Тебе пора детей воспитывать а не вертолетики строить!» и всетакое... Но имеем что имеем. Или что НЕ имеем, а сути это не меняет. Потому и занимаю свободное время сублимацией в чистом виде — созиданием.

За основу я взял опять продукт компании Tarot — гексу X6, от которой заказал базовые пластины, кронштейны крепления лучей, складывающиеся шасси и мотормаунты (с которыми пролюбился чуток, смотрел на алюминиевые, а почему-то заказал пластиковые 🙁 ну да ладно, для начала сойдет). Дальше пойдет, как у меня водится, и было в первом случае — доработки и изменения конструкции. Но об этом потом.  Тапок и «Роджик» (у которого размах лучей, на секундочку 860мм!) даны для масштаба, если честно я офигел когда впервые взял в руки центральные пластины. :)))

20160415_172546

Ниже разложенные квад и гекса для сравнения размеров. На гексе приложенны пропеллеры от квада, на 18", а будут 20-22" на удлиненных лучах. И скорее всего, на других маунтах. Эти останутся в качестве запчастей.

20160415_173319

Проектный полетный вес (AUW) без навесного оборудования — в пределах 7 килограмм. С возможностью поднять дополнительный вес до 8 килограмм.

UPDATE: Еще сравнение размеров )

20160416_002852

XSQuadDrone (update) / часть 15 — и еще фотографии с GoPro

Мы решили назвать коптер - Роджиком, из-за дерзкой наклейки Jolly Rogers на карбоновом колпаке.  РОДЖИКОМ, замечу, а не «Витядроном», как обозвали некоторые! Ну а поскольку солнце радовало и на улице и в машине рядом — решили полетать )) Сегодня — на карьере возле города.

Опять-же, все фото кликабельные:

GOPR3234.MP4.Still001

А вот такой кадр, вообще кажется Мальдивами, нет?

GOPR3236.MP4.Still003


 

GOPR3236.MP4.Still005GOPR3236.MP4.Still006Сегодня был первый мини-крэш с переворачиванием вверх тормашками. Когда я по ошибке вместо переключения на Loiter перещелкнул на RTL и он стоя почти на шасси дернулся в сторону «дома». Хорошо обороты не большие, пропеллеры 18" карбона выдержали.

Даже стойка GPS хоть и пострадала чуток, стойко выдержала последствия. Стряхнули грязь с пропеллеров, и Роджик полетел также задорно как и раньше )) Хороший дрончик ))

PS: сегодня отлетал 20 минут до 45% заряда (не хотел дома заряжать обратно батареи до режима хранения, и разрядил ровно до 3,8В на банку). Вааааще отлично!

XSQuadDrone (update) / часть 14 — немного фотографий с GoPro

Так как погода в субботу была замечательная, решил запустить зверушку в небо. И поскольку монтировать в Premiere меня пока не научили, повыдирал из видео немного картинок чтобы показать виды ранней весны под Бельцами )

Все фото кликабельны:

Sequence 01.Still004

Немного себяшек:

И немного, пускай не высшего, но пилотажа. Режим DRIFT, максимальные ускорения, скорость и углы наклона. На фото специально выдирал места где видно как сильно наклонен коптер, при том что подвес выдерживает и угол и уровень и позицию!! На последнем фото — подвес уперся в свое ограничение ибо я совсем уж сильно и резко разворачилвал его на полном газе:

Надо сказать что я очень доволен тем, как себя ведет зверёк. Послушный и умный — особенно когда летает по точкам и заданной с планшета программе.

Особенно порадовало полетное время. По слитым дома логам — 28 минут активного полета до момента включения фэйлсэйфа по питанию и +полторы минуты на автоматический полет «домой» и посадку. Это на ОДНОМ заряде батарей (2x 5200mah 4S Multistar) Полный полетный вес (AUW) c гопро, подвесом, и доп аккумом для него — 3200 гр. Я считаю это просто отменным результатом при том что eCalc мне даввал не больше 17 минут активного полета и 22 минуты висения... При том что он еще стоял на земле включенным, пока я тыкался в планшете задавая полетные программы. Думаю, неспешных пролетов строго по программе и без «пилотажа», да и в неветренную погоду —  может набраться 30 минут влегкую!

Не обошлось, правдв без мелких жертв — минус одна карбоновая трубка шасси от жесткой посадки на автоматике (батареи под конец сильно просели по напряжению — надо будет поднять чуток лимит резерва емкости аккума)... что дает мне железные и грантированные 25 минут активного и полезного полета на одном заряде! При том, что порывы ветерка все-же имели место быть, что тоже жрет активно аккумулято... Ай лайк ит )))

Ну и напоследок, треки полета в Google Earth, выдранные из логов:

28min flight

XSHexaDrone?

XSXD-001

А чееееем это Витя занимается?.. А Витя считает новый коптер... кто-то скажет «глисты лечить надо»... да, я стараюсь... стараюсь ))) но свербит... И зачем я открыл опять калькулятор??? Ведь пока получался конфиг на 10-12 минут интерес не просыпался... а тут наткнулся на новую серию моторов и решил примерить в калькуляторе... Аггггггггрррррр!!

А конфиг получается неплох... очень неплох... больше 20 минут на ГЕКСАкоптере- это интеррррресно!! ...и новые моторки серии 5010 от Турниджи меня радуют по характеристикам... а если учесть что от Фокстеч такая же моторка дает еще +600 грамм тяги на тех же 20 А... за +10USD... это — бомба! конечно же Т-Мотор — круче... но за вчетверо большую цену — нафиг надо.

Полный взлетный вес (AUW) без камеры и подвеса в 7кг и возможность нагрузить на него влехкую еще 7... — это оооочень круто! А мне еще кажется что калькулятор немного привирает... более чем уверен что смогу собрать его в меньшем весе. А это даст еще времени полета про запас.

Блин, ну зачем я открыл опять калькулятор??? ))) Еще ведь квадр не облетал как следует а уже чешется... хотя демпферы на нем переделал, и даже протестил в комнате, желе должно исчезнуть... надо будет в выходные вылететь.

XSQuadDrone (update) / часть 13 — первые полетушки с видео

Без «волшебных пинков», в последнее время, как-то ничего не заводится... Вот и несмотря на то, что и подвес, и GoPro уже давно лежали и ждали своего часа, стимула не было. Пока товарищ Вячеслав из небезысвестной студии «ЗаУглом» не разжег заново желание полетать.

Пришлось сдуть пыль с скучавшего давно уже коптера, распаковать и прошить подвес, зацепить его на квадрик и зарядить аккумуляторы...

Косяки всплыли конечно-же — надо что-то делать с желе на видео. Видимо сделать жестче демпферы подвеса или еще лучше отбалансировать пропы, ибо при постоянных компенсациях (ветер был сегодня порывистый и гадкий) коптером своей позиции, подвес хоть и замечательно справляющийся с наклонами, с вибрацией все-таки косячит.

P.S.: Благодаря Вячеславу, у меня даже появились фотографии, где есть я! ))))

XSQuadDrone (update) / часть 12 — полетушки

Батареи были заряжены еще с месяц назад (да знаю, что литий-полимер не надо долго хранить ни заряженным ни разряженным, для этого есть напряжение хранения) но полетать никак не удавалось, то дела, то не до того было.

Вчера таки вылез на поле, взял планшет, телеметрийный передатчик для него, в общем все было готово кроме GoPro, которую с тот же месяц все никак не заберу у товарища 😉

На поле оказалось что планшет надо бы заряжать иногда )))) В общем, полетал просто, без наворотов, в разных режимах. Кстати увидел как он себя держит в порывистом ветре — отлично! Но работы для подвеса камеры будет достаточно, ибо кренов там ого-го.

Понял что самый дерзкий в плане полетов — режим DRIFT. Там, коптер чуть ли не перпендикулярно земле становится и скорость в разы выше чем в LOITER.

В ветер, разрядив батареи не полностью, а до напряжения хранения, получил 13 минут активного полета. Что имхо есть очень даже ничего! Если убрать фейлсэйф на более низкое напряжение разряда, думаю 20 минут я гарантированно полетаю с нагрузкой. Надо будет проверить.