Posts in "multicopter" tag

Flyin' around


XSHexaDrone / Maiden Flight

Disclaimer:

Это мое первое, смонтированное мной же в Премьере, которое я открыл хорошо если в третий раз в жизни ))) Снято же, конечно, на Блэкмэджик, специально обученными профессионалами ))) И да, никакого цветокора, итд... просто нарезка. Энджой!

Разбор полетов:

Больше месяца назад, 15 октября, был намечен запуск звереныша в небо... День выдался дождливым и даже ветренным, но аккумы были уже заряжены, а гекса слишком долго ждала в низком старте первого полета чтобы это нас остановило.

В общем, выбрали площадочку за городом, где не слишком лил дождь и выгрузились... После шаманских плясок с бубном (калибровки компаса), гекса взлетела! Ровно, четко, и плавно. То, что я поднял её в стэйбилаз а не в лойтер, это я конечно смелый... но глупый ) ибо ветерок все-же был нормальным и гексу унесло... сначала мой мозг среагировал газом, чтобы не зацепить что-то на земле, а потом дошло что, может следует воспользоваться GPS… раз уже его туда установил... чайник блин )))

Переключившись и вернув гексу в удобное поле зрения получили первый сюрприз – карбоновый колпак, который держался как на квадрике на резинках, тут имеет площать раза в 4 большую... и такую же парусность, поэтому что?.. правильно, его сорвало... при чем хорошо ударило пропеллерами... Вывод №1 – колпак надо крепить по-человечески.

Но стабильность самой гексы, при этом порадовала – pixHawk (PixRaptor) отработал на отлично! (при чем, слетал колпак на самом деле — дважды, мы-то не сразу до вывода №1 дошли – и второй раз было еще жестче и ближе от земли – но всеравно скомпенсировалась она четко. При том что оба раза срывало со стойки блок GPS в котором находится и основной компас, но мозг и это отработал суперчетко – использовав при диких расхождениях, второй компас, встроенный в PixRaptor.  Матерился он при этом знатно, по телеметрии, но отработал на 100 баллов. В отличии от меня )))

Вторая вишня на тортике оказалась тоже хорошим тестом – из-за аварийных посадок и ударов о колпак, повредило быстросъемное крепление одного пропеллера, да так что при попытке контрольного взлета – крепление расколбасило окончательно (он резко взял вперед, но скомпенсировался сам) и проп, при посадке просто  вылетел...

Насыщенный получился первый полет, но мне, если честно, очень понравилось как она себя ведет в сразу двух экстремальных ситуациях. (с квадом таких нештатных ситуевин не было ни разу)

Как на самом деле происходил первый взлет гексы: 
(чтобы у вас не сложилось впечатление, что все прям так плохо, из-за первого видео в котором я собрал фэйлы — на память, видео вообще без редактирования)

Теперь жду хоть немного спокойной погоды на выходных чтобы опять запустить зверька в небо. Теперь будем добиваться стабильной картинки с подвешенной под брюхом Соньки... Следите за рекламой 😉

PS: Спасибо Кате за поддержку, съемку и вообще за свое безусловно приятное присутствие 😉 

XSHexaDrone / Big brother is watching...

20160619_123930

Небольшой апдэйтик... примерно так смотрится зацепленнный к дрону подвес, сбалансированный с установленной SONY A6000 выбранной в качестве бортовой камеры.

А я тем временем, почти собрал все 6 лучей для монтажа двигателей, ESC были выбранны — Hobbywing XRotor на 40A чтобы помещались внутри карбоновых трубок лучей. Проводочку ессно сделал как надо, чтоб даж самому нравилось.

20160616_103942

XSHexaDrone / camera gimbal

20160604_033506
Приехала такая миленькая деталька для гексы... очень и очень радуют китайцы все возрастающим качеством. Так и чешутся руки завести и проверить как работает, но жду еще предмет подвеса 😉

XSHexaDrone / часть 2 — ХоббиКинг — рулит!!!

Рассказ про то, как непривычно хорошо и правильно бывает что работают магазины и их саппорт... и про то что Китай... он сильно разный. На этот раз просто нереально позитивный опыт работы с ними.

Приехали заказанные с моего любимого ХоббиКинга, моторки для гексы. Выбор пал на Multistar Elite 5010-274KV, который под хоббикинговским брендом Turnigy, являются на самом деле, топовыми ARRIS. Но это мало кому что говорит, скажу тольно что с наклейкой ARRIS они почти в два раза дороже, несмотря на то что и так, они не самые дешевые.

Но суть не в этом. Распаковал и досадливо хмыкнул — в одном комплекте не хватало крепежа для пропеллера — шайбочки с двумя винтами. Как бы не страшно и решаемо, но решил все-же написать в суппорт. Выслал им фотку и спросил чо делать?

hking

Суппорт почесал репу и сказал окей, заполняйте RMA и мы примем решение. Я сказал ждите минуточку,  заполнил не отходя от кассы (указал что рад бы чтобы выслали недостающее, возвращать, обменивать — не хочу заморачиваться). Саппорт сказал «уан секонд», и через пару минут, сказал опять окей, мы высылаем вам новую моторку ибо отдельно шайбочек и винтиков не имеем ))) вам какой почтой высылать? Ну я еще опешевший от оперативности не стал наглеть и просить DHL, сказал да шлите любым, лишь бы с трекингом... и в кабинете моем таки появился новый ордер... а когда проснулся утром, уже было письмо с сообщением дескать выслали, вот вам трекинг.

По буквам — китайцы потратили чуть больше 60 баксов, лишь для того чтобы я был с шайбочкой и довольный(!!!)... еще бы я был недовольный, с запасной-то моторкой... ЙАФШОКЕ. И все это — за 10 минут общения в чате саппорта... Респект и уважуха китайцам...

XSQuadDrone (update) / часть 16 — 16000 mAh и опять GoProфото ))

Приехали (с приключениями) 6-ти баночные аккумуляторы для гексы, но с ними я заказал и для квадрика один емкий 4х-баночный аккум. До сих по летал с двумя по 5200 mAh, а сегодня поднялись с одним... но на 16000 mAh. Время активного полета, с щадящим разрядом до 3,8В на банку составило 23 минуты. Это, надо сказать, в ветерок и с тремя  подъемами/спусками до 200 метров высоты, при чем из этого времени, минут 8 составили полеты в режиме DRIFT, с максимальными значениями скорости, крена, газа и активными эволюциями. ОООЧЕНЬ хорошо!!! Так что при необходимости и разряда аккумов до минимума — пол-часа полета гарантируются. AUW = 3,5кг

На (опять выдранных из видеоряда) фото наблюдаем городское озеро города Бельцы. Высота — 200 метров, которая оказалась максимально-задаваемой в планировщике TOWER... надо доделывать видео-передатчик и в ручную подняться хотябы на километр 😉

XSHexaDrone / часть 1 — Быть гексе!!!

Да... да... да... знаю: «Тебе пора детей воспитывать а не вертолетики строить!» и всетакое... Но имеем что имеем. Или что НЕ имеем, а сути это не меняет. Потому и занимаю свободное время сублимацией в чистом виде — созиданием.

За основу я взял опять продукт компании Tarot — гексу X6, от которой заказал базовые пластины, кронштейны крепления лучей, складывающиеся шасси и мотормаунты (с которыми пролюбился чуток, смотрел на алюминиевые, а почему-то заказал пластиковые 🙁 ну да ладно, для начала сойдет). Дальше пойдет, как у меня водится, и было в первом случае — доработки и изменения конструкции. Но об этом потом.  Тапок и «Роджик» (у которого размах лучей, на секундочку 860мм!) даны для масштаба, если честно я офигел когда впервые взял в руки центральные пластины. :)))

20160415_172546

Ниже разложенные квад и гекса для сравнения размеров. На гексе приложенны пропеллеры от квада, на 18", а будут 20-22" на удлиненных лучах. И скорее всего, на других маунтах. Эти останутся в качестве запчастей.

20160415_173319

Проектный полетный вес (AUW) без навесного оборудования — в пределах 7 килограмм. С возможностью поднять дополнительный вес до 8 килограмм.

UPDATE: Еще сравнение размеров )

20160416_002852

XSQuadDrone (update) / часть 15 — и еще фотографии с GoPro

Мы решили назвать коптер - Роджиком, из-за дерзкой наклейки Jolly Rogers на карбоновом колпаке.  РОДЖИКОМ, замечу, а не «Витядроном», как обозвали некоторые! Ну а поскольку солнце радовало и на улице и в машине рядом — решили полетать )) Сегодня — на карьере возле города.

Опять-же, все фото кликабельные:

GOPR3234.MP4.Still001

А вот такой кадр, вообще кажется Мальдивами, нет?

GOPR3236.MP4.Still003


 

GOPR3236.MP4.Still005GOPR3236.MP4.Still006Сегодня был первый мини-крэш с переворачиванием вверх тормашками. Когда я по ошибке вместо переключения на Loiter перещелкнул на RTL и он стоя почти на шасси дернулся в сторону «дома». Хорошо обороты не большие, пропеллеры 18" карбона выдержали.

Даже стойка GPS хоть и пострадала чуток, стойко выдержала последствия. Стряхнули грязь с пропеллеров, и Роджик полетел также задорно как и раньше )) Хороший дрончик ))

PS: сегодня отлетал 20 минут до 45% заряда (не хотел дома заряжать обратно батареи до режима хранения, и разрядил ровно до 3,8В на банку). Вааааще отлично!

XSQuadDrone (update) / часть 14 — немного фотографий с GoPro

Так как погода в субботу была замечательная, решил запустить зверушку в небо. И поскольку монтировать в Premiere меня пока не научили, повыдирал из видео немного картинок чтобы показать виды ранней весны под Бельцами )

Все фото кликабельны:

Sequence 01.Still004

Немного себяшек:

И немного, пускай не высшего, но пилотажа. Режим DRIFT, максимальные ускорения, скорость и углы наклона. На фото специально выдирал места где видно как сильно наклонен коптер, при том что подвес выдерживает и угол и уровень и позицию!! На последнем фото — подвес уперся в свое ограничение ибо я совсем уж сильно и резко разворачилвал его на полном газе:

Надо сказать что я очень доволен тем, как себя ведет зверёк. Послушный и умный — особенно когда летает по точкам и заданной с планшета программе.

Особенно порадовало полетное время. По слитым дома логам — 28 минут активного полета до момента включения фэйлсэйфа по питанию и +полторы минуты на автоматический полет «домой» и посадку. Это на ОДНОМ заряде батарей (2x 5200mah 4S Multistar) Полный полетный вес (AUW) c гопро, подвесом, и доп аккумом для него — 3200 гр. Я считаю это просто отменным результатом при том что eCalc мне даввал не больше 17 минут активного полета и 22 минуты висения... При том что он еще стоял на земле включенным, пока я тыкался в планшете задавая полетные программы. Думаю, неспешных пролетов строго по программе и без «пилотажа», да и в неветренную погоду —  может набраться 30 минут влегкую!

Не обошлось, правдв без мелких жертв — минус одна карбоновая трубка шасси от жесткой посадки на автоматике (батареи под конец сильно просели по напряжению — надо будет поднять чуток лимит резерва емкости аккума)... что дает мне железные и грантированные 25 минут активного и полезного полета на одном заряде! При том, что порывы ветерка все-же имели место быть, что тоже жрет активно аккумулято... Ай лайк ит )))

Ну и напоследок, треки полета в Google Earth, выдранные из логов:

28min flight

XSHexaDrone?

XSXD-001

А чееееем это Витя занимается?.. А Витя считает новый коптер... кто-то скажет «глисты лечить надо»... да, я стараюсь... стараюсь ))) но свербит... И зачем я открыл опять калькулятор??? Ведь пока получался конфиг на 10-12 минут интерес не просыпался... а тут наткнулся на новую серию моторов и решил примерить в калькуляторе... Аггггггггрррррр!!

А конфиг получается неплох... очень неплох... больше 20 минут на ГЕКСАкоптере- это интеррррресно!! ...и новые моторки серии 5010 от Турниджи меня радуют по характеристикам... а если учесть что от Фокстеч такая же моторка дает еще +600 грамм тяги на тех же 20 А... за +10USD... это — бомба! конечно же Т-Мотор — круче... но за вчетверо большую цену — нафиг надо.

Полный взлетный вес (AUW) без камеры и подвеса в 7кг и возможность нагрузить на него влехкую еще 7... — это оооочень круто! А мне еще кажется что калькулятор немного привирает... более чем уверен что смогу собрать его в меньшем весе. А это даст еще времени полета про запас.

Блин, ну зачем я открыл опять калькулятор??? ))) Еще ведь квадр не облетал как следует а уже чешется... хотя демпферы на нем переделал, и даже протестил в комнате, желе должно исчезнуть... надо будет в выходные вылететь.

XSQuadDrone (update) / часть 13 — первые полетушки с видео

Без «волшебных пинков», в последнее время, как-то ничего не заводится... Вот и несмотря на то, что и подвес, и GoPro уже давно лежали и ждали своего часа, стимула не было. Пока товарищ Вячеслав из небезысвестной студии «ЗаУглом» не разжег заново желание полетать.

Пришлось сдуть пыль с скучавшего давно уже коптера, распаковать и прошить подвес, зацепить его на квадрик и зарядить аккумуляторы...

Косяки всплыли конечно-же — надо что-то делать с желе на видео. Видимо сделать жестче демпферы подвеса или еще лучше отбалансировать пропы, ибо при постоянных компенсациях (ветер был сегодня порывистый и гадкий) коптером своей позиции, подвес хоть и замечательно справляющийся с наклонами, с вибрацией все-таки косячит.

P.S.: Благодаря Вячеславу, у меня даже появились фотографии, где есть я! ))))

XSQuadDrone (update) / часть 12 — полетушки

Батареи были заряжены еще с месяц назад (да знаю, что литий-полимер не надо долго хранить ни заряженным ни разряженным, для этого есть напряжение хранения) но полетать никак не удавалось, то дела, то не до того было.

Вчера таки вылез на поле, взял планшет, телеметрийный передатчик для него, в общем все было готово кроме GoPro, которую с тот же месяц все никак не заберу у товарища 😉

На поле оказалось что планшет надо бы заряжать иногда )))) В общем, полетал просто, без наворотов, в разных режимах. Кстати увидел как он себя держит в порывистом ветре — отлично! Но работы для подвеса камеры будет достаточно, ибо кренов там ого-го.

Понял что самый дерзкий в плане полетов — режим DRIFT. Там, коптер чуть ли не перпендикулярно земле становится и скорость в разы выше чем в LOITER.

В ветер, разрядив батареи не полностью, а до напряжения хранения, получил 13 минут активного полета. Что имхо есть очень даже ничего! Если убрать фейлсэйф на более низкое напряжение разряда, думаю 20 минут я гарантированно полетаю с нагрузкой. Надо будет проверить.

XSQuadDrone (update) / часть 11 — Android link

В прошлый уик-энд таки отлетал полностью заряженные аккумуляторы до напряженя хранения, не полностью разрядил. Но тем не менее хватило минут на 15. Плюс еще минут 10 дадут гарантированные 20 минут полета и запасом на RTL.

Отлетал режимы: DRIFT — очень простое управление практически одним стиком. CIRCLE — полет кругами вокруг точки на которую дрон смотрит носом — очень удобно для съемок какой-либо точки интереса. Оттестирован RTL по потере сигнала с пульта, принудительный по переключателю. Попробовал режимы SIMPLE и SUPER SIMPLE — удобно и понятно начинающим вроде меня когда непонятно куда смотрит дрон.

Полеты обошлись без поломок шасси, правда шумит одна моторка, видать зарывания в землю не прошли даром в прошлый раз. Хотя и не влияет на полет, но думаю заменить от греха подальше.

Приехал сегодня шнурок USB OTG (on-the-go), который позволил подключить наземную часть телеметрии к планшету.

Все стало еще интереснее ибо приложение Tower (3-я версия андроид-планнера) позволяет простыми тапами добавлять waypoint-ы, зоны интереса, рисовать траектории и вообще полностью управлять дроном.

Так что очередной полетный день будет полностью отдан управлению с планшета. Ну и уже вплотную приблизился к полетам с камерой — надо дождаться товарища с отдыха и экспроприировать у него ГоуПрошку и для начала просто привязать к коптеру, ну а со временем завести подвес и всякое FPV... =)

XSQuadDrone (build log) / часть 10 — Первый полет

Ну что-ж, этот день настал! Мой, собственноручно построенный и настроенный коптер взлетел и полетел. Ощущений — море, казалось бы игрушка, но от эмоций ручки-то дрожали...

Полный полетный вес (AUW) — 2900 г. Это с двумя литий-полимерными аккумуляторами на 5200mAh. (10400mAh) и добавочной бутылкой с водой на 0,5 л.  которая выполняла роль полезной нагрузки (эдакий муляж GoPro с подвесом). Я считаю это ОЧЕНЬ хороший результат. Если судить по дискуссиям на форумах — обычно для этой конфигурации это существенно больше 3 кг.

20150808_163349Первостепенной и единственной задачей на сегодняшний тестовый полет было просто ВЗЛЕТЕТЬ и не упасть =) Никаких особых настроек не было сделано, да и не ожидалось ничего. Но результат порадовал безмерно! На фото слева, коптер, в режиме удержания позиции (пульт лежит на земле) и Аркадий для масштаба =)

Первый взлет был с вспаханного поля, что было первой же ошибкой. Ибо садится когда пришлось — особо ровного места не сумел поймать и коптер мигом зарылся двумя пропами в землю. Потерь — ноль, только один мотор-маунт чуть перекрутило. Думаю если пропеллеры были меньше а обороты больше — было бы минус два карбоновых пропа. А так, все четко. Но поехали дальше искать ровное скошенное поле гдекоптер и выполнил свои первые полеты.

Однако по итогу, удалось потестировать кучу всего:

  • Взлет. С 18-ти дюймовыми пропами, коптер взлетает как бабочка процентов на 40 газа.
  • Стабилизация. Все клево, но надо подтюнить ПИДы ибо реакции коптера все-же далеки от идеала.
  • Altitude Hold — удержание высоты. Тоже клево, но ветерок уносит оооочень задорно коптер куда хочет.
  • Loiter (GPS hold) — удержание позиции и высоты по GPS. Только этот режим сегодня и спасал.
  • RTL (return-to-launch) — возврат к точке взлета и посадка. Он реально возвращается и плавно садится. Очень плавно.
  • Geo Fence — ограничение по площади и высоте (эдакий циллиндр) от точки влета. Если коптер пересекает лимит, сам возвращается к точке взлета (включается RTL). Таки возвращается! И сам садится!

20150808_173903Поймал фейлсейф по датчику напряжения. Я же не заряжал акки после покупки, просто проверил напряжение, влючил и полетел... оказалось что неплохо было бы зарядить полностью, но даже с заводской транспортной зарядкой, коптер полетал минут 10. И это с 3,8 вольт на банку, до 3,2В (!) Копетр очень резво стал садится где был, и сделал это гораздо резче чем в варианте когда включался режим RTL. По итогу — треснутые трубки посадочных шасси.  Но благо у меня этих трубок — с запасом, это не проблема вовсе.

Большие пропеллеры — конечно круто, специально их выбирал для наибольшего времени полета, но инерционность большая. Коптер очень вальяжно двигается. Горизонтальная скорость на глаз — километров 20-30 в час не больше. Да и то когда разгонится ) Но для моих целей как бы так оно и надо — фото/видео съемка

Результатом — доволен. Следующим этапом будет выезд в безветренную погоду, с ноутом и неспешной настройкой/калибровкой всего по радиолинку. Включая компас, все датчики и в особенности тонкая настройка PID-ов для более правильных реакций на меня в качестве пилота =)

В общем, вот такой вот отчетик о первом полете летающей хрени с бортовым номером XSQD/001.

XSQuadDrone (build log) / часть 9 — Второй тест моторов

20150805_221016Как вы понимаете, привязан коптер к табуретке не зря =) На 25% газа, от «ветерка» по комнате разлетелось все что могло )) а Домница спросила если можем оставить его на ночь включенным —  уж больно приятный бриз радовал в жаркую летнюю ночь... )

В общем, коптер готов к первому тестовому, реальному полету. Жду выходных...

 

Страница 1 из 212