Posts in "hobby" tag / Page 2

XSQuadDrone (build log) / часть 9 — Второй тест моторов

20150805_221016Как вы понимаете, привязан коптер к табуретке не зря =) На 25% газа, от «ветерка» по комнате разлетелось все что могло )) а Домница спросила если можем оставить его на ночь включенным —  уж больно приятный бриз радовал в жаркую летнюю ночь... )

В общем, коптер готов к первому тестовому, реальному полету. Жду выходных...

 

XSQuadDrone (build log) / часть 8 — Первый тест моторов

Было бы странно, если бы я сегодня не собрал на кучу и не запустил таки свежепрошитое вчера железо. После калибровки ESC через ресивер, моторки весело зажужжали опять, но уже управляемые мозгом по радио. В режиме простой стабилизации, если повертеть в руках коптер, слышно как моторки меняют обороты стараясь скомпенсировать позицию.

  • GPS работает.
  • Телеметрия  через радиоканал 433 МГц работает.
  • Радио аппаратура Taranis забайнденная с ресивером X8R в режиме 16-ти каналов работает, режимы переключает.

Осталось найти кабель для внешнего GPS/компаса  подлиннее дабы установить на специальную стойку и смотрировать все окончательно и красиво на раму. И после окончательной клибровки уже на собранной раме и настроек фейлсейфов мы готовы к первому полету.

XSQuadDrone (build log) / часть 7 — Прошивки, настройки...

В наше время уже без компьютера — никак. В коптере прошивается — ВСЁ. И модуль GPS, и телеметрийный модуль, и OSD не говоря уже про сам мозг. Даже аппаратура радио-управления и та прошивается! (хотя чего ворчать, это я осознанно пошел по пути сборки из опен-сурса всего, бывает ессно и все готовое, но это не наш метод =))

Ссылки которые понадобятся:  Mission PlannerOpenTx  и Zadig driver. Последний нужен даже несмотря на то что винда найдет драйвер при подкючении радио-аппы. Без него не прошьетесь.

Pixhawk-Inforgraphic2Mission Planner — среда для работы с мозгом. Подключаем все на столе, не забываем воткнуть микро-сд карточку в PixHawk, так-же и динамик и кнопку. Желательно также и внешний компас и GPS — и тут надо сделать еще следующее: пришпилить внешний модуль GPS/компаса к мозгу физически, можно для этого использовать картонку как я чтобы компас внешнего модуля и встроенный смотрели в одну сторону. Иначе при калибровке будет цирк =) Хотя все-равно после установки всего этого хозяйства на коптер, надо будет заново клибровать, ибо умный мозг проставит оффсеты какие увидит при калибровке, а они на реальном кваде и на картоке будут разными ))

Замечательная и кликабельная картинка с схемой подключения — справа чуть выше:

Дальше все просто — есть куча документации на pixhawk.org и ardupilot.com а также полно видео на YouTube. Главное вначале понять что вы хотите делать, а не тупо повторять. Хотя наверное можно и так )))

После прошивок и танцев с бубнами, в плэннэре видим живую картинку с датчиков, карту, параметры и все лайв! Двигаете мозг — двигается все в программе. Забавненько.

OpenTx — опен-сурсная прошивка для радио-аппы. Можно все настраивать с кнопок, а можно завести на компе OpenTx Comapnion и рулить всем оттуда. Это проще. Есть замечательная статья парня которую надо вкурить и дальше все будет понятно. Если нет — есть его же плейлист с туториалами на Ютупе про эту аппу. Там точно все разжеванно. У него там даже учтен вариант с 6-ти позиционным переключателем который я установил. (таже есть его плейлист про PixHawk)

После всех настроек аппы, можно подключить и забайндить приемник, а в Mission Planner-e калибровать радио-каналы.

Все на самом деле просто как три копейки, даже без туториалов, хотя Гугла более чем достаточно в любом вопросе.

 

XSQuadDrone (build log) / часть 6 — Выходной update

Выходной, а значит можно занться коптером немного...

  • На картинке №1 — квад вверх тормашками и видно как уже по хозяйски прилаженный ESC а на него модуль управления шасси. Все моторки уже вертятся в нужных и правильных направлениях. Кабеля уложенны ровно и красиво, мне на радость — как я уже говорил, в постройке этого квада одной из основных целей — сам процесс.
  • На картинказ №2 и №3 — приклеенная антивибрационная стойка для мозга и сам мозг. В прищепке — сигнальные провода управления моторками от ESC заправленные в сеточку дабы не создавать бардака и непоняток кучей проводов.
  • На последней, №4, разобранная радио-аппа, в которую я уже присобачил 6-ти позиционный переключатель. Благо был свободный порт на плате и заранее заказанный у китаёс свитч. Аккуртаненько получилось (он вверху, справа от антенны) — думаю с первого раза не сильно отличишь от заводской сборки — у меня была лапша, а у них все кабеля перекрученны. Надеюсь особых наводок радио не будет давать на свитч, если будет — переделаю и пущу в обход. Делал по этому руководству.

XSQuadDrone (build log) / часть 5 — Нет терпения и плюшки

Поборов доблестную таможню РМ и гадский сервис FedEx, получил в руки коробочки с плюшками — радио-аппаратуру управления, ли-поль аккумуляторы и отдельно приехавший без приключений мозг с телеметрией, компасом и прочими прибамбасами.

Эссссссессно не удержался и подвесил абы как ESC прямо на провода от моторов (на четверной фотке — видно), подцепил аккум и серво-тестером пожужжал моторками =) Это был приятный звук — РАБОТАЮЩИХ моторов. Правда вертелся только один в правильном направлении, но это мелочи на которые не стоит обращать пока внимание )) Главное  - жужжжжжат! И что радует — с миинмум вибраций.

Планы на близжайшее будущее:

  • разобрать аппу и впаять 6-ти позиционный переключатель для полетных режимов.
  • собрать подогнанный Аркадием зарядный чемоданчик.
  • начать собирать на кучу электронику.

XSQuadDrone (build log) / часть 4 — Рама

Ну что, надо бы показать немного реальных фотографий процесса сборки зверька.

Решил я собирать квад на базе Tarot 650 sport. Почему? Более просторные центральные пластины и убираемые шасси в комплетке. Ну и штатыне места для крепления стоек под колпак от 680pro. Только немного схитрил. Заказал у HK по отдельности деталей. Крепеж и запасные клипсы у китайцев вполне так не дорого получается. Самое главное, решил удлинить лучи. Ибо ставить 12-14 дюймовые пропеллеры — это не наш путь. Тем более что считал я конфиг в калькуляторе под большие пропы и соотвествующие моторы.

Наглядно видна разница в длине стандартных лучей и удлиненных до 330мм. Приложенные пропеллеры  на 18 (!) дюймов. Видно как они бы «помещались». На 4й фотке — уже все четыре луча — правильной длины )) Рулетка — для масштаба... ну и колпак от 680-го для пущей красоты. )))

После примерки, начал потихонечку собирать на кучу. Конструкция, кстати получается весьма крепкой. Главное не забывать макать каждый болтик в локтайт. Хотя шасси, при более резких посадках, думаю будут ломаться. Но не проблема. 10мм карбона у меня сейчас навалом ) Кстати, если так и будет, думаю заменить нижние трубки на стержни... зато в комплекте уже идут сервоприводы и блок управления шасси.

#9, #10 и #11 — Процесс сборки лучей. Укоротил родные хвосты, перепаял джеки, затянул в сетку и прижал термоусадкой. Мотормаунты тоже переделал — вырезал карбон чтобы кабеля запрятать совсем заподлицо. Теперь выглядит достойно и по-хозяйски. Собирать кучу соплей я изначально не планировал, ибо процесс сборки доставляет максимум удовольствия и затевался в том числе ради него )) А так как ESC у меня будет 4-в-1 а не под каждым мтормаунтом в отдельности как предусматривает конструкция, пришлось дозаказать стойки увеличенной высоты (#12) для нижнего крепления, чтобы как раз поместился силовой блок между грузовыми стержнями и нижней пластиной.

Вот так звереныш выглядит на данный момент. Пока никакой электроники не разведено, только основная часть рамы готова. Стоит... сохнет фиксатор резьбы... радует глаз )))

#17 — так выглядит ESC на 4 моторки по 25А постоянной нагрузки на каждую. #18, #19 — укоротил хвосты чтобы идеально совмещались с проводами от моторов и не висело «запасных» соплей. Экономим вес! )) Ну и #20 - так выглядит мое рабочее пространство, которое моя Домница обходит стороной и улыбается снисходительно проходя мимо и видя тут меня )))

Продолжение — самипонимаете ) Следите за анонсами )))

XSQuadDrone (howto) / часть 3 — Полезные видео

Решил собрать на кучу несколько видео-ссылок на полезные и интересные видео по сборке коптера. Если хоть чуток почитать теорию — эти видео — дают даже больше чем вы сможете себе представить. А если не читать — то хотя-бы даст представление о количестве работ ))

Basic Quadcopter Tutorial — Chapter 1 — Parts and Setup

Basic Quadcopter Tutorial — Chapter 2 — Frame Construction
Basic Quadcopter Tutorial — Chapter 3 — Power System
Basic Quadcopter Tutorial — Chapter 4 — KK2 Board, ESC Calibration, throttle range and props
Basic Quadcopter Tutorial — Chapter 5 — Maiden Flight


Tarot IRONMAN 650 build and review — first look [Part 0]

Tarot IRONMAN 650 build and review — mounting booms [Part 1]
Tarot IRONMAN 650 build and review — Landing Gear [Part 2]
Tarot IRONMAN 650 build and review — Under carriage [Part 3]
Tarot IRONMAN 650 build and review — Flashing Pixhawk autopilot [Part 4]
Tarot IRONMAN 650 build and review — Mounting Pixhawk autopilot [Part 5]
Tarot IRONMAN 650 build and review — Mounting ESC and Motor [Part 6]


Tarot 680 Pro Hexacopter — Brand New Build Project
Tarot 680 Pro Hexacopter Build Part 1
Tarot 680 Pro Hexacopter Build Part 2
Tarot 680 Pro Hexacopter Build Part 3
Tarot 680 Pro Hexacopter Build Part 4
Tarot 680 Pro Hexacopter Build Part 5


Tarot 680 Pro Hexacopter : Initial Frame Assembly
Tarot 680 Pro Hexacopter : ESCs, Motors, and Lots of Soldering
Tarot 680 Pro Hexacopter : Mounting Motors and More Soldering
Tarot 680 Pro Hexacopter : ESC Calibration and Motor Directions
Tarot 680 Pro Hexacopter : Testing Maximum Amp Pull from Motors
Tarot 680 Pro Hexacopter : Attopilot 180A Installation (voltage/current monitor)
Tarot 680 Pro Hexacopter : Lower Assembly (Landing Gear and Bottom Plate)
Tarot 680 Pro Hexacopter : Autonomous Test Flight
Tarot 680 Pro Hexacopter : Build Tips and Update

XSQuadDrone (howto) / часть 2 — Шоппинг

В прошлой части я в общих чертах прошелся по теории и ключевым моментам. Сейчас, я нашел немного времени рассказать про предшествующий сборке шоппингу.

По итогу долгих мытарств меж магазинов, остались три наиболее интересных. HobbyKing, GoodLuckBuy и Banggood. Последний приятен тем что шлет бесплатно. Но долго. Даже собирает долго.

Теперь несколько лайфхаков по шоппингу в них.

  • В HobbyKing (ХК), важно учитывать вес. От этого зависит цена доставки. Лучше разбить один заказ на несколько мелких, скомпоновать наиболее оптимально – получится существенно дешевле. Я по началу насобирал в один кучу всего, благо дешево и офигел с цены доставки.
  • В ХК есть уровни покупателя. После 3х покупок — вы gold member, после 10 – platinum. От этого зависит ваша скидка.
  • В ХК, даже если вы делаете первый заказ можно получить цену платинума одним простым хаком – выберите самый дорогой товар в покупке, и откройте его ДО добавления в корзину в браузере. Пойдите выпейте кофе. ХК вам выкатит предложение «я вижу вы долго смотрите не этот товар – мы предлагаем вам разовую скачуху на него». Там можно получить скидки на все товары в заказе, но в корзине со скидкой будет только один 😉
  • Я насобирал таблицу для себя с ценами самой дешевой доставки (с трекингом) International (Registered) Air Mail — (0 — 100g) — $3.99,  (101-200g) -  $5.99, (201-300g) — $6.99,  (301-500g) — $9.99, (501-750g) — $15.99, (751g — 1kg) — $18.99, (1kg — 1.5kg) — $18.99, (1.5kg — 2kg) — $29.79.
  • Четвертую покупку в ХК вы сделаете как Gold Memebr, это вам даст чуть приятнее цены и при заказе и сможете указать декларируемую сумму для таможни 😉 Нам не особо актуально, но если будете вдруг заказывать что-то дорогое… )))
  • GoodLuckBuy – доставляет весьма шустро. Но цены чуть выше ХК. Хотя по итогу – где-то там же. Дешевле eBay. Я там заказал 6-ти позиционный переключатель для радиоаппаратуры – приехал за неделю!
  • Если продавец морозит (у меня так было с tarot-rc.com) смело открываем кейс в PayPal. У меня, после этого пинка, на второй день посылка ушла с трекингом. )

Недели две назад начали приходить посылки. Приятные моменты распаковки и детский восторг от предвкушения сборки ))

Про сборку – отдельная статья. Ждите 😉

XSQuadDrone (howto) / часть 1 — Мультикоптеры

Multicopter-octaИдея собрать/построить мультикоптер ворочается в голове давно. Регулярно приходят обострения. И тогда теряюсь по вечерам на форумах по авиамоделизму. Толи в детстве рано бросил авиа-кружок в пользу радио-кружка, то-ли… )) Но назревает однозначно новое хобби. )))) Постараюсь писать посты о прогрессе понятно и для тех кто не в теме, но хотел бы ))))) так что эти публикации потенциально «опасны» ) я предупредил) ))

И еще… все что ниже, это ИМХО. Имейте в виду.

Применений для него (помимо того, что это просто клевая игрушка) у меня имеется достаточное количество чтобы желание его-таки построить не угасло.

  • 3D Картография интересных мест
  • FPV, в угоду давней детской мечты – летать
  • Видео-сьемка для друзей операторов
  • и одна зреющая идея для фотографии, но об этом в свое время.

Обзавестись коптером можно разными путями. Можно просто купить нормальный, готовый, вроде DJI Phantom или еще более крутого DJI Inspire 1, но бюджет будет от 1500 USD и выше. Можно купить китайский, за три копейки, разбить и забыть, но это тоже не то что хочется. А можно почитать форумы, рассчитать правильный и собрать вполне бюджетно и в разы с более широкими возможностями чем у готового. Первый и второй вариант – не интересуют принципиально. А вот ПОСТРОИТЬ самому – это мне реально интересно! Особенно сейчас, когда великий китайский народ освоил и довел до уровня производство комплектующих для сего дела. Но за меньшие денежные затраты все-равно надо будет заплатить. Своим временем. И возможно не одним разбитым пропеллером, штангой или шасси. Но если вам, как и мне очень нравится процесс постройки – это вас не остановит.

Постройка мультикоптера начинается с теории и специализированных форумов. Самые интересные с точки зрения полезной информации это www.rcgroups.com, diydrones.comforum.rcdesign.ru и немного multicopter.ru/forum с multirotorforums.com. В каждом есть рубрикатор и особенно для новичков – выжимки, FAQи и справочная информация. На этих форумах я провел не одну ночь с планшетом на пузе. Тут и логи постройки, и пузомерки, и куча теории и математических выкладок…

Когда насыщаемся теорией, начинаем считать свою конфигурацию. Лучший (если не единственный популярный) калькулятор на сегодня – это www.ecalc.ch. В бесплатном варианте его использования, он не дает полный список доступных компонентов, но перегрузив несколько раз списки (он каждый раз подгружает новый набор компонентов, просто выберите другого производителя, потом опять интересующий и у вас будет новый список) вы найдете в нем любой интересующий вас компонент.

Про комплектующие отдельно. Во-первых мекка коптеростроителя-шопоголика это www.hobbyking.com. Тут (ну практически) все — без претензий на элитность. Еще несколько, такого же класса — rctimer.com, www.goodluckbuy.com, www.omgfly.com, www.foxtechfpv.comwww.banggood.comwww.hobby-wing.com. У всех остальных все в той или иной степени дороже.

Во-вторых, сразу после требуемых характеристик детали, вас должен интересовать – её вес. Это чуть ли не главный критерий влияющий на полетное время. Так что здесь, без построек «с запасом» — любую деталь выбираем с минимально требуемыми характеристиками. Даже сечение проводов подбираем не на глаз, а под тот ток который будет ими проводится. И не больше.

Теперь про каждый компонент в отдельности:

  • Рама. Карбон. Это самый легкий и крепкий материал доступный для строительства коптеров. Есть готовые наборы, есть просто трубки, пластины, маунты. По-моему, лучше всего взять за основу готовый набор от TAROT или DJI, внимательно рассмотреть его, а купить просто отдельные компоненты. Получится дешевле и без ненужных вам деталей. Штанги брать запасные сразу.
  • Пропеллеры. Тоже карбон. Нынче он дешев. Брать про запас.
  • ESC (регуляторы). Сколько двигателей, столько регулей. Берите на ток больше чем пиковый потребляемый мотором. Это исключение. Берите версии OPTO, без встроенного BEC, чуть сэкономите ток и вес.
  • Моторы. Не гоняйтесь за элитой типа T-Motor. Да, хорошие, но не за их цену. Очень удачные и мне интересные это серия Multistar от Turnigy – это двигатели разработанные именно для коптеров.
  • Контроллер. Вообще – это тема для отдельной дискуссии, а тут скажу, что есть дорогие, хорошие, типа DJI Naza/Wookong/A2, но закрытые, есть дешевые, но бесполезные и есть платформа ardupilot (или APM). Это открытая платформа на базе adruino, с открытым кодом и доступными модулями-железками. По мне – самая интересная, ибо можно нафаршировать любыми модулями, возможностями и фичами совершенно бесплатно, в отличии от желания получить то же самое от DJI.
  • Радио-аппаратура. Минимум 6 каналов. Тоже не вижу особого смысла гоняться за брендами типа FUTABA (хоть это и не не самая дорогая!) когда есть FrSky, Turnigy.
  • Батареи. Ессно LiPo, на данный момент (хоть есть и умельцы собирающие банки из литиевых банок Панасоника) Обратите внимание не ток разряда – он должен быть достаточным по подсчетам из кальклятора. И имейте ввиду что производители лукавят, так что значение написанное на батарее – есть смысл делить на двое ) Брать батареи с сильно большим током разряда – тоже нет смысла ибо будут тяжелее. А тут САМОЕ ГЛАВНОЕ – ВЕС.
  • (опционально и можно не сразу) Телеметрия, подвесы, FPV, OSDдальше только ваша фантазия и бюджет сможет вас ограничить.

Это была ознакомительная статья. В следующих публикациях на эту тему, буду стараться держать вас в курсе дела постройки моего собственного дрона.

The Light

DSC_1375_

Понимаю, что все уже успели сделать подобные кадры, но идея давно вертелась в голове и захотелось все-же исполнить по-своему. Летать пришлось Домнице, поскольку рыжая и им по статусу полагается... Ну а 600 джоулей света с балкона фигачили просто ради антуража )))

Может купить, а?..

s510

AirArms S510-SL Carbine

«Воздушка»  (PCP)... Да в «папском» калибре, да  с саундмодером —  вполне себе тихая и «незаметная» дабы не возбуждать слух излишне нервных граждан )

Только вот опять «заботы»... тут надо и баллон ВД, и ЗС... и найди где заправлять баллон...
В общем статус: ВРАЗДУМЬЯХ

По заявкам... моя коллекция ножей

DSC_7341_sm

Пострелушки

Теплым мартовским днем набрал я мишеней, достал из сейфа пару пачек патронов, красавца-"итальянца"  и пошел в тир. Благо договорился еще со вчера с инструктором что будет спокойно и не людно. На сей раз был один и не спеша, попробовал разные темпы стрельбы, разные хваты и дистанции.

DSC_7332Мишень №1
Размер А2, дистанция 25 метров.
3 обоймы по 8 патронов = 24 выстрела.

Пристрелочная, так скажем... Первая обойма — размеренно дабы войти в ритм, вторая также, третья — беглым огнем, приблизительно «в центр массы», как пишут в учебниках))
Отстреленное ухо, 4 мимо, но думаю что даже «без подготовки» трупик можно упаковывать ))))

DSC_7333Мишень №2
Размер А2, дистанция 25 метров.
5 обойм по 8 патронов = 40 выстрелов.

Этой мишени досталось хорошо...  Группа наверху — это одна обойма с прицелом в голову. Правда размеренно, 1 выстрел в 3-5 секунд. Остальные также размерянно, вдумчиво, с чувством и расстановкой.  Последняя обойма была отстрелена начиная метров с 15 на ходу быстрым шагом приближаясь к мишени (кстати самый большой разброс).

DSC_7334Мишень №3
Размер А3, дистанция 25 метров.
1 обойма по 8 патронов = 8 выстрелов.

Пистолет на вытянутой руке, по-спортивному. (Все остальные — обхват двумя руками)

 

 

DSC_7335Мишень №4
Размер А3, дистанция 25 метров.
2 обоймы по 8 патронов = 16 выстрелов.

Одна обойма — быстрый огонь, 8 выстрелов подряд, с колена и упираясь плечом в проем двери. Вторая — также, но медленно.

 

 

DSC_7336Мишень №5 и №6
Размер каждой мишени- А4, дистанция 15 метров.
2 обоймы по 8 патронов = 16 выстрелов.

№5 — медленный огонь, №6 — быстрый, с доставанием из кобуры.

 

 

В общем, результатом я вполне так доволен. Конечно он далек от идеала и есть куда расти (что тоже радует), но вполне сносен для человека лет 15 не стрелявшего не из чего мощнее воздушки. Приятно вспоминается тир деда в школе. Режет ностльгией запах пороха если стрелять из советских патронов, а из чешских — вообще практически нет ни дыма ни запаха. Кстати очень доволен обыкновенным Standard от Sellier & Bellot —  ни единой осечки, недосыла или невыброса. Что иногда наблюдается у спортивно-охотничьих. Правда тем — практически лет 30, так что им это прощается. Останутся для винтовки. А для пистоля — будем пользовать чешские.

 

Страница 2 из 212