Posts in "Drones" category / Page 3

XSQuadDrone (howto) / часть 3 — Полезные видео

Решил собрать на кучу несколько видео-ссылок на полезные и интересные видео по сборке коптера. Если хоть чуток почитать теорию — эти видео — дают даже больше чем вы сможете себе представить. А если не читать — то хотя-бы даст представление о количестве работ ))

Basic Quadcopter Tutorial — Chapter 1 — Parts and Setup

Basic Quadcopter Tutorial — Chapter 2 — Frame Construction
Basic Quadcopter Tutorial — Chapter 3 — Power System
Basic Quadcopter Tutorial — Chapter 4 — KK2 Board, ESC Calibration, throttle range and props
Basic Quadcopter Tutorial — Chapter 5 — Maiden Flight


Tarot IRONMAN 650 build and review — first look [Part 0]

Tarot IRONMAN 650 build and review — mounting booms [Part 1]
Tarot IRONMAN 650 build and review — Landing Gear [Part 2]
Tarot IRONMAN 650 build and review — Under carriage [Part 3]
Tarot IRONMAN 650 build and review — Flashing Pixhawk autopilot [Part 4]
Tarot IRONMAN 650 build and review — Mounting Pixhawk autopilot [Part 5]
Tarot IRONMAN 650 build and review — Mounting ESC and Motor [Part 6]


Tarot 680 Pro Hexacopter — Brand New Build Project
Tarot 680 Pro Hexacopter Build Part 1
Tarot 680 Pro Hexacopter Build Part 2
Tarot 680 Pro Hexacopter Build Part 3
Tarot 680 Pro Hexacopter Build Part 4
Tarot 680 Pro Hexacopter Build Part 5


Tarot 680 Pro Hexacopter : Initial Frame Assembly
Tarot 680 Pro Hexacopter : ESCs, Motors, and Lots of Soldering
Tarot 680 Pro Hexacopter : Mounting Motors and More Soldering
Tarot 680 Pro Hexacopter : ESC Calibration and Motor Directions
Tarot 680 Pro Hexacopter : Testing Maximum Amp Pull from Motors
Tarot 680 Pro Hexacopter : Attopilot 180A Installation (voltage/current monitor)
Tarot 680 Pro Hexacopter : Lower Assembly (Landing Gear and Bottom Plate)
Tarot 680 Pro Hexacopter : Autonomous Test Flight
Tarot 680 Pro Hexacopter : Build Tips and Update

XSQuadDrone (howto) / часть 2 — Шоппинг

В прошлой части я в общих чертах прошелся по теории и ключевым моментам. Сейчас, я нашел немного времени рассказать про предшествующий сборке шоппингу.

По итогу долгих мытарств меж магазинов, остались три наиболее интересных. HobbyKing, GoodLuckBuy и Banggood. Последний приятен тем что шлет бесплатно. Но долго. Даже собирает долго.

Теперь несколько лайфхаков по шоппингу в них.

  • В HobbyKing (ХК), важно учитывать вес. От этого зависит цена доставки. Лучше разбить один заказ на несколько мелких, скомпоновать наиболее оптимально – получится существенно дешевле. Я по началу насобирал в один кучу всего, благо дешево и офигел с цены доставки.
  • В ХК есть уровни покупателя. После 3х покупок — вы gold member, после 10 – platinum. От этого зависит ваша скидка.
  • В ХК, даже если вы делаете первый заказ можно получить цену платинума одним простым хаком – выберите самый дорогой товар в покупке, и откройте его ДО добавления в корзину в браузере. Пойдите выпейте кофе. ХК вам выкатит предложение «я вижу вы долго смотрите не этот товар – мы предлагаем вам разовую скачуху на него». Там можно получить скидки на все товары в заказе, но в корзине со скидкой будет только один 😉
  • Я насобирал таблицу для себя с ценами самой дешевой доставки (с трекингом) International (Registered) Air Mail — (0 — 100g) — $3.99,  (101-200g) -  $5.99, (201-300g) — $6.99,  (301-500g) — $9.99, (501-750g) — $15.99, (751g — 1kg) — $18.99, (1kg — 1.5kg) — $18.99, (1.5kg — 2kg) — $29.79.
  • Четвертую покупку в ХК вы сделаете как Gold Memebr, это вам даст чуть приятнее цены и при заказе и сможете указать декларируемую сумму для таможни 😉 Нам не особо актуально, но если будете вдруг заказывать что-то дорогое… )))
  • GoodLuckBuy – доставляет весьма шустро. Но цены чуть выше ХК. Хотя по итогу – где-то там же. Дешевле eBay. Я там заказал 6-ти позиционный переключатель для радиоаппаратуры – приехал за неделю!
  • Если продавец морозит (у меня так было с tarot-rc.com) смело открываем кейс в PayPal. У меня, после этого пинка, на второй день посылка ушла с трекингом. )

Недели две назад начали приходить посылки. Приятные моменты распаковки и детский восторг от предвкушения сборки ))

Про сборку – отдельная статья. Ждите 😉

XSQuadDrone (howto) / часть 1 — Мультикоптеры

Multicopter-octaИдея собрать/построить мультикоптер ворочается в голове давно. Регулярно приходят обострения. И тогда теряюсь по вечерам на форумах по авиамоделизму. Толи в детстве рано бросил авиа-кружок в пользу радио-кружка, то-ли… )) Но назревает однозначно новое хобби. )))) Постараюсь писать посты о прогрессе понятно и для тех кто не в теме, но хотел бы ))))) так что эти публикации потенциально «опасны» ) я предупредил) ))

И еще… все что ниже, это ИМХО. Имейте в виду.

Применений для него (помимо того, что это просто клевая игрушка) у меня имеется достаточное количество чтобы желание его-таки построить не угасло.

  • 3D Картография интересных мест
  • FPV, в угоду давней детской мечты – летать
  • Видео-сьемка для друзей операторов
  • и одна зреющая идея для фотографии, но об этом в свое время.

Обзавестись коптером можно разными путями. Можно просто купить нормальный, готовый, вроде DJI Phantom или еще более крутого DJI Inspire 1, но бюджет будет от 1500 USD и выше. Можно купить китайский, за три копейки, разбить и забыть, но это тоже не то что хочется. А можно почитать форумы, рассчитать правильный и собрать вполне бюджетно и в разы с более широкими возможностями чем у готового. Первый и второй вариант – не интересуют принципиально. А вот ПОСТРОИТЬ самому – это мне реально интересно! Особенно сейчас, когда великий китайский народ освоил и довел до уровня производство комплектующих для сего дела. Но за меньшие денежные затраты все-равно надо будет заплатить. Своим временем. И возможно не одним разбитым пропеллером, штангой или шасси. Но если вам, как и мне очень нравится процесс постройки – это вас не остановит.

Постройка мультикоптера начинается с теории и специализированных форумов. Самые интересные с точки зрения полезной информации это www.rcgroups.com, diydrones.comforum.rcdesign.ru и немного multicopter.ru/forum с multirotorforums.com. В каждом есть рубрикатор и особенно для новичков – выжимки, FAQи и справочная информация. На этих форумах я провел не одну ночь с планшетом на пузе. Тут и логи постройки, и пузомерки, и куча теории и математических выкладок…

Когда насыщаемся теорией, начинаем считать свою конфигурацию. Лучший (если не единственный популярный) калькулятор на сегодня – это www.ecalc.ch. В бесплатном варианте его использования, он не дает полный список доступных компонентов, но перегрузив несколько раз списки (он каждый раз подгружает новый набор компонентов, просто выберите другого производителя, потом опять интересующий и у вас будет новый список) вы найдете в нем любой интересующий вас компонент.

Про комплектующие отдельно. Во-первых мекка коптеростроителя-шопоголика это www.hobbyking.com. Тут (ну практически) все — без претензий на элитность. Еще несколько, такого же класса — rctimer.com, www.goodluckbuy.com, www.omgfly.com, www.foxtechfpv.comwww.banggood.comwww.hobby-wing.com. У всех остальных все в той или иной степени дороже.

Во-вторых, сразу после требуемых характеристик детали, вас должен интересовать – её вес. Это чуть ли не главный критерий влияющий на полетное время. Так что здесь, без построек «с запасом» — любую деталь выбираем с минимально требуемыми характеристиками. Даже сечение проводов подбираем не на глаз, а под тот ток который будет ими проводится. И не больше.

Теперь про каждый компонент в отдельности:

  • Рама. Карбон. Это самый легкий и крепкий материал доступный для строительства коптеров. Есть готовые наборы, есть просто трубки, пластины, маунты. По-моему, лучше всего взять за основу готовый набор от TAROT или DJI, внимательно рассмотреть его, а купить просто отдельные компоненты. Получится дешевле и без ненужных вам деталей. Штанги брать запасные сразу.
  • Пропеллеры. Тоже карбон. Нынче он дешев. Брать про запас.
  • ESC (регуляторы). Сколько двигателей, столько регулей. Берите на ток больше чем пиковый потребляемый мотором. Это исключение. Берите версии OPTO, без встроенного BEC, чуть сэкономите ток и вес.
  • Моторы. Не гоняйтесь за элитой типа T-Motor. Да, хорошие, но не за их цену. Очень удачные и мне интересные это серия Multistar от Turnigy – это двигатели разработанные именно для коптеров.
  • Контроллер. Вообще – это тема для отдельной дискуссии, а тут скажу, что есть дорогие, хорошие, типа DJI Naza/Wookong/A2, но закрытые, есть дешевые, но бесполезные и есть платформа ardupilot (или APM). Это открытая платформа на базе adruino, с открытым кодом и доступными модулями-железками. По мне – самая интересная, ибо можно нафаршировать любыми модулями, возможностями и фичами совершенно бесплатно, в отличии от желания получить то же самое от DJI.
  • Радио-аппаратура. Минимум 6 каналов. Тоже не вижу особого смысла гоняться за брендами типа FUTABA (хоть это и не не самая дорогая!) когда есть FrSky, Turnigy.
  • Батареи. Ессно LiPo, на данный момент (хоть есть и умельцы собирающие банки из литиевых банок Панасоника) Обратите внимание не ток разряда – он должен быть достаточным по подсчетам из кальклятора. И имейте ввиду что производители лукавят, так что значение написанное на батарее – есть смысл делить на двое ) Брать батареи с сильно большим током разряда – тоже нет смысла ибо будут тяжелее. А тут САМОЕ ГЛАВНОЕ – ВЕС.
  • (опционально и можно не сразу) Телеметрия, подвесы, FPV, OSDдальше только ваша фантазия и бюджет сможет вас ограничить.

Это была ознакомительная статья. В следующих публикациях на эту тему, буду стараться держать вас в курсе дела постройки моего собственного дрона.

Мультикоптер

Засвербила в одном месте давняя «хочушка» — собрать мультикоптер. До сих пор сильно отталкивала стоимость данного мероприятия, но поизучив несколько вечеров форумы и хоббийные магазины братьев-китайцев «хочушка» ожила вновь.

За недолгое время на рынке появилось куча вариантов «мозгов» для управления на любой кошель и подход. Хочешь все готовое  - плати. Хочешь дешево но не менее функционально — собирай сам и настраивай.  Индустрия заточенная на модельное хобби — не стоит на месте и ныне богата более чем.

Борюсь из последних сил с прагматиком во мне и если поборю, начну закупать потихоньку детали. Ну и писать сюда в блог ворклог этой стройки )))