Posts in "Drones" category

Лечение Мавика

бедненький Мавик, так жалко было видеть его таким... с оторванным глазом и лапами...

Жил был дрончик, при чем неплохо жил — снимал панорамы, показывал что видит. В общем неплохо проводил время у хороших людей. Пока внезапно выехавшая незаметная фура не стала на его пути. Хороший был дрончик, быстрый, сильный, глазастый... но лёгкий. Фура победила.

При чем счет был сильно не в пользу мавика: ибо в минусах были — две лапы и крепление третьей, шарнир одной передней, все возможные шлейфы, кроме одного), кулер материнки, весь гимбал с камерой...

Были заказаны запчасти и Мавик начал оживать и принимать первозданный вид. Силикон только для фиксации кабелей был только белый вместо диджиайевского черного, но полагаю на качество полётов это никак не повлияет )))

кстати, под экранчиком прячется секретный слот для карточки microSD на пару гигов, что может дать знающим людям некоторые недокументированные приемущества... если вы понимаете о чем я 😉

Вот только братья-кЕтацы оказались даже не сводными, а козлами. Ибо прислали битый гимбал под видом нового. Который пришлось перебирать и заменять и шлейфы, и саму камеру, ибо и она отказывалась фокусироваться...

Предварительный запуск и... врум-врум!!!

В общем, после нескольких вечеров ковыряния в тушке, зверёк здоров, бодр и рвется в полёты. Только надо откалибровать компас ибо ругается, но это мы сделаем днем и не в квартире)))

Каменец-Подольская крепость

Мавик опять летал в Украине и это становится уже небольшой традицией — снимать крепости)) В прошлый раз разглядывали Хотинскую крепость, сейчас — Каменец-Подольскую.

Немного фото:

Немного истории:

Continue Reading...

LUA telemetry for Horus X10

Я таки завел телеметрию в красивой графике на FrSky Horus X10! При чем приезжает она через Crossfire. 

Встала без проблем на OpenTX 2.2.4.
Брать тут, кому надо: https://github.com/iNavFlight/LuaTelemetry

4s2p Li-ion packs

Собрал два пэка (4s2p) из литий-ионных батарей Sony Konion US18650VTC6 3120mAh с токоотдачей в 30A, то-есть 10с.

Пэки получились даже легче мультистаровской 4s липольки на 5200мАч. А емкость-то получилась 6240мАч! На целый 1Ач больше! И при этом, отдадут в пике 60А.

Предназначены для использования по одной на дальнолете «КотоСтриж» (XSLR-001), который соскучился по полетам и уже покрылся пылью и/или обе паралельно на мини-талоне (XSWing-002) что всё ещё в процессе постройки.

Welcome to Balti, stranger!

Balti Nightlapse

Ночные Бельцы

Balti. Moldova. (test timelapse #1)


Frsky Horus X10/S upgrade (s)

Чем еще заняться в выходной, чтобы занять мозг и руки? У меня всегда есть что спаять )) Сегодня решил сделать 2 апргэйда своей аппаратуре управления FrSky HORUS x10.

1. Заменить инвертор.

Те кто пользует Crossfire от TBS, в курсе про то что телеметрия на 400kbps у новых аппаратур FrSky не работает с Кроссфайром. Ну можно смириться с 115kbps, ибо оно более чем достаточно, но разве не хочется чтобы все работало как должно?

Тут подробно описано - https://blog.seidel-philipp.de на разные аппы. У меня получилось так:


2. Заапргэйдить батарейку.

Чтоб два раза не вставать, и не вскрывать попусту аппу, решил заапргэйдить аккум в аппе. Стоковая 2S Li-ion на 2600 mAh несколько мелковата, и я решил сделать 2S2P на 6700 mAh. Для чего заказал 4 шутки Panasonic NCR18650B по 3350 mAh каждая и собрал баттарею. Контроллер заряда взял со штатного аккума. Единственное, контроллер может не завестись после перепайки, и показывать на выходе 0V. Для его ресета, надо закоротить площадки «B-» и «P-». После этого все пучком. 

Кстати, очень легко и просто паять банки 18650 флюсом для алюминия и 60Вт паяльником. Просто секундное дело приклепать провод на банку и не перегреть.

Площадку для крепления 4х аккумов нашел на Thingiverse.com и благодаря старым друзьям, распечатал на 3Д-принтере. Получилось вполне так неплохо:

XSQD-001 aka «Роджик» в новой семье

Ну что-ж, не прошло и года, как квадрокоптер с бортовым номером XSQD-001 (Роджик aka Jolly Rogers) обрел новую семью в Бельцком Доме Детского Творчества. Полагаю ему найдут местечко, хоть «сундук» у него не маленький, но зато полный всякими полезными ништяками что я им положил в довесок, как аккумуляторы, зарядки, приемники и передатчики телеметрии и видео и хорошую аппу управления — Frsky Taranis.

К сожалению сегодня было не много народа, но ребята обещали позвать на следующие полетушки в большем составе, тем более что им уже есть что изучать в чуть новом для них увлечении.

Вместе с Игорем Афатиным — руководителем кружка авиамоделирования, при ДДТ, и одним из учеников Владом Прианом, и таким же энтузиастом моделирования Алексеем,  полетали на аэродроме. Они — на своих самолетах, я — на «Роджик»-е, который, надо сказать взлетел после простоя в два года(!!) без малейших проблем и показал свое солидное четырехмоторное урчание больших пропеллеров.

Приятно находится в обществе увлеченных небом и конструированием людей! С радостью буду иногда навещать их полетушки. Хороший день!

XSLR-001 aka “Котостриж” – дальнолёт на 7”

Раз у меня уже есть такое неизлечимое хобби, как конструирование дронов, нельзя дать ему пропасть, правда? А поскольку на профильных форумах тема мелких долголётов/дальнолётов очень активно обсуждается и соотвественно появились интересные моторы/пропеллеры, решил и я «не отставать от трендов» =))

В конце поста я дам список комплектующих, для желающих сделать нечто подобное, или просто чтобы ориентироваться и иметь точку отсчета, если захочется собрать своё собственное, а пока расскажу что и почему я выбрал.

Раму выбирал такую, чтобы пишущая камера не ловила в кадре пропеллеры, и с этим делом все грустно – почти все рамы размера 7” имеют форму обычного Х. Но, кто ищет тот находит. Клевые ребята АлександрFPV и AnikFPV разработали очень клевую раму — Strizh 7LR  (есть и 8LR – под 8” пропы)  Эта форма рамы называется «deadcat» аки дохлыйкот)) что в купе с официальным именем Стриж обозначилась у меня как «Котостриж», в общем, так и будем называть зверька.

Рамка собралась быстро, на лучи удобно легли регуляторы (ESC), которые я заклеил толстым двухстронним скотчем к лучам и затянул в термоусадку. Провода силовые я тоже спрятал в плетёнку под цвет стоек.

Полётный контроллер (аки «мозг») я использовал очень популярный и сразу мне понравившийся — Matek F405-CTR, дофига портов(чтобы хватило и на GPS и на телеметрию, и управлять камерой, итд…), все хорошо документировано, а также у самого производителя есть своя сборка iNav под него. Очень удобно.

Камеру я выбрал Runcam Split 2, из-за того что она и пишет на флешку FullHD в 60fps и передает аналоговый сигнал полетнику для наложения OSD и отправки на землю. Ну и маленькая она.

Верхним этажом на чуть удлиненных стойках разместился передатчик от Matek, ибо греется неслабо при работе даже не на полной мощности.

Межблочные соединения сделал на мелких разъемчиках micro JST, чтобы иметь возможность менять их при необходимости между дронами, без излишней пайки.

Долгожданный момент... и….

… «Котостриж» вещает в прямом эфире на 5,8ГГц и пол-ватта мощности =) Аналоговым сигналом, но вполне так достойным по качеству!

Собранный полностью без пропеллеров, вестит 386 грамм!

А с пропами – 408 грамм, что конечно, не рекорд, но вполне так достойно!

Обещанный список комплектующих:

В общем-то неплохой дрончик получился, осталось его сконфигурировать и облетать... буду держать в курсе 😉 

Коптероводство — неизлечимо

Я так пока и не передал большой квадрокоптер Дому Детского Творчества в Бельцах — ждем хорошую погоду, чтобы показать подрастающему поколению как зверек летает...

... и пока ковырялся в своих запасах электронного барахла с мыслями что еще докинуть ребятам, понял что «болезнь»- вернулась =))  Правда приступов гигантомании больше не было, большая и тяжелая гекса так и лежит в кейсе дома, а вот сделать что-то мелкое но говнистое — руки зачесались. Да так зачесались что полез на старые-добрые hobbyking и banggood и мгновенно оставил там кусок зарплаты ))) ладно вру, не мгновенно, уже неделю-две как копаюсь в ecalc.ch с подбором параметров и компонентов, а также на своих любимых авиа/коптеро-модельных форумах. Кстати ютуб хорош нынче для поиска отзывов по моторчикам/контроллерам...

С одной стороны — это все хорошо, но... по ходу, таки не лечится.  ))))

Тут гексы продают...

Мне тут скинули ссылку на Тему, который продает гексу... Ну что сказать, респект и уважуха... за 11 тыс баксов пытаться запулить — это сильно. А если запулит — то безусловно таллант!

Рама, как и взятая за основу у меня —  Tarot X6. Моторы не вижу, но пускай Т-Мотор, как самые лучшие, ну НАЗА, ну лайтбридж... ну не тянет это на 11 килобаксов... даже близко. Разве что подвесил бы какой-то RED внизу... новый... тогда может быть, но так — забавно.

Я тут подумал раз пошла такая пьянка, может продать и свои и КВАДрокоптер, и ГЕКСАкоптер (такой же как у темы) даже вместе и дешевле чем хочет Тема вполовину ))))))

Бельцы с 400м

MavicXS летает в Бельцах

Вот и полетел звереныш по просторам Молдовы. В Бельцах он точно первый, а в Молдове, полагаю что точно среди первых, ибо DJI с выпуском этого дрона получила такой вал заказов, что бэклог был очень большим. Этот был заказан в начале ноября, а в руки он мне попал под конец января... но ЭТО СТОИЛО ТОГО!

То, что DJI засунула в этот маленький, но дерзкий дрон, столько технологий, мне как увлекающимся постройкой собственых дронов, внушает безмерное уважение. И он реально КОМПАКТНЫЙ! и СТАБИЛЬНЫЙ! и снимает 4К! ...и просто КЛЕВЫЙ! )))

Я восторгаюсь им чуть больше недели и кажется не перестану удивляться, насколько все-же круты эти перцы из DJI...

Что самое забавное, что первые полеты (с видео), певого, собранного мной, коптера были ровненько год назад )))