Posts in "Drones" category

Настольный органайзер для инструмента

Давно загорелось желание как-то собрать на кучу весь ручной инструмент что пользую, да еще чтобы было удобно найти нужный...

Нашел на просторах Thingiverse модульную подставку — Expandable Workbench Tool Stand by engunneer, но в моем понимании, она не совсем подходила и я её проапгрэйдил. Изменил немного размеры, добавил кое-какие детали, и что самое главное, расчертил все именно под мой инструмент. Ребята из рекламного агенства нарезали лазером из фанеры детали и я поиграл в конструктор)))

Сейас, это по сути, два органайзера по три отсека никак не скрепленных между собой, но я придумаю как их скрепить, и возможно сделаю общий кейс для перености и/или хранения.

Если кому-то нужен мой видоизмененный вариант — могу выслать в формате CorelDRAW. Пишите в комменты 😉

4s12p Li-Ion pack/bank

Вот ЭТО — пауэрбэнк, а не ваши игрушки! 🙂 «Батарейка» на пол-киловатта или как выглядят 30А под напряжением в 16,8В

Если же считать как мерят маркетологи по напряжению в 3,7В то получатся 135000 mAh. Нормуль?)) Ну или чтоб совсем понятно — 33 самых больших смартфонов Самсунга полностью зарядить хватит ))

Пролетая над Бельцами

Жизнь в городах приучает смотреть разве что себе под ноги. О том, что на свете бывает небо, никто и не вспомнит…

Харуки Мураками

Таблетки от дронофобии

Или несколько вслухомыслей про легализацию дронов и разумное законодательство во благо всего общества, а не только отдельных его представителей...

В свете того, что компания DJI выкатила дрон с 12мпикс камерой умеющей снимать видео в 2,7к на трех-осевом подвесе, временем полета в 30 минут и радиусом в несколько километров, при весе в 249 грамм (!!!), хочется в очередной раз снять шляпу перед этими китайцами.

Индустрия дронов за последние года сильно развилась, и если раньше авиамодели, коптеры — это был удел единиц, ибо чтобы летать, надо было самому эту модель построить, перечитав кучу книг/форумов, сегодня дрон просто можно купить.

Соотвественно надо как-то это всё регламентировать. Вот только в большинстве случаев, государства (особенно консервативные и ностальгирующие по тоталитарным строям) не особо позаботились о гражданах и приняли весьма... непродуманные законы. Ладно еще, если надо просто зарегистрировать дрон, но когда некоторые тупорылые имбецилы придумали что надо КАЖДЫЙ полёт согласовывать — это несколько удручает.

Законы, если они реально направлены во благо общества, должны быть этому обществу удобны и равноправны. И если действительно задуматься о безопасности не отдельно взятых чиновников с дворцами за ворованные деньги, переживающие что их опубликуют, а безопасности всех, стоит как-то более вдумчиво отнестись с законописанию. Иначе придется любому ребенку купивший вертолетик на радиоуправлении согласовывать полёт и регистрировать его...

Я решился просто вслух порассуждать и написать какие условия полётов считаю резумными, как авиа-моделист, как энтузиаст дронов и как любитель обычной легкой авиации, который мечтает о PPL.

  • Регистрировать лишь дроны весом от 2-3-5 кг.
    До килограмма нет смысла регистрировать дрон, ибо это никому не нужное и глупое создание лишней бюрократической волокиты (а иногда и коррупционной составляющей). Например фристайлеры или гонщики, летающие в видео-очках, настолько часто ломают их, что половину жизни придется проводить в очереди на регистрацию, если купил новый дрон или перелопатил старый и построил очередной. А какая-то авиа-модель из пенопласта с размахом крыла в метр-полтора, напичканная батарейками будет весить уже пару кг точно. А об активной и умной молодежи надо думать, ибо как по мне, лучше бы подросток конструировал дроны, чем бухал на вписках потому что влом заниматься бумажной волокитой.
  • Свыше 10-25 кг и регистрацию дрона, пилотную лицензию (если не автопилот) и согласование полётов. И возможно даже обязательный FLARM/ADS-B.
    Это уже серьезные аппараты способные перевозить много чего опасного. Да и вес уже сильно большой, чтобы безопасно летать над населенными пунктами. В свете грядущих доставок дронами — стоит подумать очень сильно вперед.
  • Не летать выше 150-200 метров без согласований.
    Малая авиация летает от 300 метров AGL и во избежании пересечений стоит разграничить высоты. Конечно если надо залезть выше, такие полёты надо согласовывать с авиа-диспечерами. Это — безопасность. Опять же, разрешать подниматься выше лишь после регистрации дрона и оборудованием его или авиа-модели транспондером FLARM или ADS-B, или что еще придет на смену.
  • Иметь страховку от третьего лица.
    Желательная фишка, ибо запросто можно упасть и повредить что-то вроде авто итп. Хотя поцарапать авто можно и на велосипеде, а там никаких страховок не требуют... Может быть лишь для полётов в городских условиях.
  • Ну и разумные запреты несогласованных полётов около/над аэропортами, толпами людей, особыми обьектами вроде электростанций, тюрем, военных баз итд. С регистрированным дроном и согласованным полётом, есстественно разрешать.

Ну как-то так. Про запреты полётов на частной собственностью надо как-то регламентировать, но разумно ибо с одной стороны самолёты ж летают, спутники Гугла фотографируют... чем дроны хуже )) но для защиты частной жизни, стоит наверное запретить пролетать ниже какого-то предела. Скажем не ниже 50 метров без разрешения хозяев. Чтобы с одной стороны не досаждать людям, а с другой не ограничивать энтузиастов полетов.

Замечу, что это все, конечно для регламентации НОРМАЛЬНОГО общества. Какой-то псих или злодей задумавший нехорошее, проделает задуманное вне зависимости от законодательных запретов, а нормальным людям эти лишние непродуманне запреты только усложнят жизнь.

Лечение Мавика

бедненький Мавик, так жалко было видеть его таким... с оторванным глазом и лапами...

Жил был дрончик, при чем неплохо жил — снимал панорамы, показывал что видит. В общем неплохо проводил время у хороших людей. Пока внезапно выехавшая незаметная фура не стала на его пути. Хороший был дрончик, быстрый, сильный, глазастый... но лёгкий. Фура победила.

При чем счет был сильно не в пользу мавика: ибо в минусах были — две лапы и крепление третьей, шарнир одной передней, все возможные шлейфы, кроме одного), кулер материнки, весь гимбал с камерой...

Были заказаны запчасти и Мавик начал оживать и принимать первозданный вид. Силикон только для фиксации кабелей был только белый вместо диджиайевского черного, но полагаю на качество полётов это никак не повлияет )))

кстати, под экранчиком прячется секретный слот для карточки microSD на пару гигов, что может дать знающим людям некоторые недокументированные приемущества... если вы понимаете о чем я 😉

Вот только братья-кЕтацы оказались даже не сводными, а козлами. Ибо прислали битый гимбал под видом нового. Который пришлось перебирать и заменять и шлейфы, и саму камеру, ибо и она отказывалась фокусироваться...

Предварительный запуск и... врум-врум!!!

В общем, после нескольких вечеров ковыряния в тушке, зверёк здоров, бодр и рвется в полёты. Только надо откалибровать компас ибо ругается, но это мы сделаем днем и не в квартире)))

Каменец-Подольская крепость

Мавик опять летал в Украине и это становится уже небольшой традицией — снимать крепости)) В прошлый раз разглядывали Хотинскую крепость, сейчас — Каменец-Подольскую.

Немного фото:

Немного истории:

Continue Reading...

LUA telemetry for Horus X10

Я таки завел телеметрию в красивой графике на FrSky Horus X10! При чем приезжает она через Crossfire. 

Встала без проблем на OpenTX 2.2.4.
Брать тут, кому надо: https://github.com/iNavFlight/LuaTelemetry

4s2p Li-ion packs

Собрал два пэка (4s2p) из литий-ионных батарей Sony Konion US18650VTC6 3120mAh с токоотдачей в 30A, то-есть 10с.

Пэки получились даже легче мультистаровской 4s липольки на 5200мАч. А емкость-то получилась 6240мАч! На целый 1Ач больше! И при этом, отдадут в пике 60А.

Предназначены для использования по одной на дальнолете «КотоСтриж» (XSLR-001), который соскучился по полетам и уже покрылся пылью и/или обе паралельно на мини-талоне (XSWing-002) что всё ещё в процессе постройки.

Welcome to Balti, stranger!

Balti Nightlapse

Ночные Бельцы

Balti. Moldova. (test timelapse #1)


Frsky Horus X10/S upgrade (s)

Чем еще заняться в выходной, чтобы занять мозг и руки? У меня всегда есть что спаять )) Сегодня решил сделать 2 апргэйда своей аппаратуре управления FrSky HORUS x10.

1. Заменить инвертор.

Те кто пользует Crossfire от TBS, в курсе про то что телеметрия на 400kbps у новых аппаратур FrSky не работает с Кроссфайром. Ну можно смириться с 115kbps, ибо оно более чем достаточно, но разве не хочется чтобы все работало как должно?

Тут подробно описано - https://blog.seidel-philipp.de на разные аппы. У меня получилось так:


2. Заапргэйдить батарейку.

Чтоб два раза не вставать, и не вскрывать попусту аппу, решил заапргэйдить аккум в аппе. Стоковая 2S Li-ion на 2600 mAh несколько мелковата, и я решил сделать 2S2P на 6700 mAh. Для чего заказал 4 шутки Panasonic NCR18650B по 3350 mAh каждая и собрал баттарею. Контроллер заряда взял со штатного аккума. Единственное, контроллер может не завестись после перепайки, и показывать на выходе 0V. Для его ресета, надо закоротить площадки «B-» и «P-». После этого все пучком. 

Кстати, очень легко и просто паять банки 18650 флюсом для алюминия и 60Вт паяльником. Просто секундное дело приклепать провод на банку и не перегреть.

Площадку для крепления 4х аккумов нашел на Thingiverse.com и благодаря старым друзьям, распечатал на 3Д-принтере. Получилось вполне так неплохо:

XSQD-001 aka «Роджик» в новой семье

Ну что-ж, не прошло и года, как квадрокоптер с бортовым номером XSQD-001 (Роджик aka Jolly Rogers) обрел новую семью в Бельцком Доме Детского Творчества. Полагаю ему найдут местечко, хоть «сундук» у него не маленький, но зато полный всякими полезными ништяками что я им положил в довесок, как аккумуляторы, зарядки, приемники и передатчики телеметрии и видео и хорошую аппу управления — Frsky Taranis.

К сожалению сегодня было не много народа, но ребята обещали позвать на следующие полетушки в большем составе, тем более что им уже есть что изучать в чуть новом для них увлечении.

Вместе с Игорем Афатиным — руководителем кружка авиамоделирования, при ДДТ, и одним из учеников Владом Прианом, и таким же энтузиастом моделирования Алексеем,  полетали на аэродроме. Они — на своих самолетах, я — на «Роджик»-е, который, надо сказать взлетел после простоя в два года(!!) без малейших проблем и показал свое солидное четырехмоторное урчание больших пропеллеров.

Приятно находится в обществе увлеченных небом и конструированием людей! С радостью буду иногда навещать их полетушки. Хороший день!

XSLR-001 aka “Котостриж” – дальнолёт на 7”

Раз у меня уже есть такое неизлечимое хобби, как конструирование дронов, нельзя дать ему пропасть, правда? А поскольку на профильных форумах тема мелких долголётов/дальнолётов очень активно обсуждается и соотвественно появились интересные моторы/пропеллеры, решил и я «не отставать от трендов» =))

В конце поста я дам список комплектующих, для желающих сделать нечто подобное, или просто чтобы ориентироваться и иметь точку отсчета, если захочется собрать своё собственное, а пока расскажу что и почему я выбрал.

Раму выбирал такую, чтобы пишущая камера не ловила в кадре пропеллеры, и с этим делом все грустно – почти все рамы размера 7” имеют форму обычного Х. Но, кто ищет тот находит. Клевые ребята АлександрFPV и AnikFPV разработали очень клевую раму — Strizh 7LR  (есть и 8LR – под 8” пропы)  Эта форма рамы называется «deadcat» аки дохлыйкот)) что в купе с официальным именем Стриж обозначилась у меня как «Котостриж», в общем, так и будем называть зверька.

Рамка собралась быстро, на лучи удобно легли регуляторы (ESC), которые я заклеил толстым двухстронним скотчем к лучам и затянул в термоусадку. Провода силовые я тоже спрятал в плетёнку под цвет стоек.

Полётный контроллер (аки «мозг») я использовал очень популярный и сразу мне понравившийся — Matek F405-CTR, дофига портов(чтобы хватило и на GPS и на телеметрию, и управлять камерой, итд…), все хорошо документировано, а также у самого производителя есть своя сборка iNav под него. Очень удобно.

Камеру я выбрал Runcam Split 2, из-за того что она и пишет на флешку FullHD в 60fps и передает аналоговый сигнал полетнику для наложения OSD и отправки на землю. Ну и маленькая она.

Верхним этажом на чуть удлиненных стойках разместился передатчик от Matek, ибо греется неслабо при работе даже не на полной мощности.

Межблочные соединения сделал на мелких разъемчиках micro JST, чтобы иметь возможность менять их при необходимости между дронами, без излишней пайки.

Долгожданный момент... и….

… «Котостриж» вещает в прямом эфире на 5,8ГГц и пол-ватта мощности =) Аналоговым сигналом, но вполне так достойным по качеству!

Собранный полностью без пропеллеров, вестит 386 грамм!

А с пропами – 408 грамм, что конечно, не рекорд, но вполне так достойно!

Обещанный список комплектующих:

В общем-то неплохой дрончик получился, осталось его сконфигурировать и облетать... буду держать в курсе 😉