Как вы понимаете, привязан коптер к табуретке не зря =) На 25% газа, от «ветерка» по комнате разлетелось все что могло )) и подумалось что можно оставить его на ночь включенным — уж больно приятный бриз радовал в жаркую летнюю ночь... )
В общем, коптер готов к первому тестовому, реальному полету. Жду выходных...
Время в котором мы живем, однозначно будет улыбать потомков, также как мы ухмыляемся вспоминая про малиновые пиджаки... вот только грустно от понимания того что это происходит сейчас. И ты не принимаешь этого.
Вокруг куда не плюнь — везде Элита, ВИП, Премиум... И это диктуется тем что «пипл хавает» и более того — требует. Вот и имеем вывески «Элит», «Элит-2», «Президент», «Grand Premium», «Караоке элит клуб...», «ВиАйПи лаунж кафе...» Прям не Молдова а Монако! При чем к хозяевам этих заведений — ноль упреков, они бизнессмены, и дают то что народ хочет.
Телефоны давно стали умнее хозяев, и всеравно, любая деревенщина потратит годовой доход но купит айфон. Будет маяки давать, ходить пешком, но с айфоном. Любой мудак который заработал пару тысяч денег — купит «БээМВэ питёркэ» или «Мэрсэдэс Ешку (эСку)»... на растаможку ессно денег не будет, значит литовские/приднестровские/болгарские номера и левая «зеленка»... заливать на заправке по 3 литра и чинить в гараже у соседа, покупать б/у резину или китай в лучшем случае, но зато теперь эта самоутрверждающаяся херня будет усиленно сигналить и моргать фарами на «всякие мелочи» на дороге. Про бонусы вроде парковок как у себя в селе — уже просто молчу.
Сэлфи... это еще один диагноз нашего времени понтов. Если потратил/а пару сотен на то чтобы накрасится и пойти в клуб (элитный!!!) надо же об этом сказать И ПОКАЗАТЬ всем! Фигли, чем ты хуже Пэрис Хилтон в туалете «Джексона»? АЛЁ, мадам, всем твоим «друзьям» фкантакте похеру... но они тоже замутят сэлфи в еще круче туалете чтобы не думать о себе как о нищебродах...
Пипл ныне настолько туп, ограничен, и зависим от любой хрени, но всеравно пирамида товарища Маслоу его манит. Самоутверждение, мать его так... И если товарищ не родился в богатой семье, не представляет никакой ценности как специалист или одиозная личность, значит надо обязательно окружить себя атрибутами элиты... ну хоть видимыми. Подделками под часы доргих брендов, чехлами от телефонов с оттиском Hermes, машиной (и никак не «ниже» классом чем...)
По мне, более уважаемым (мной по крайней мере точно!) будет ответственный и качественно делающий свою работу сантехник или автослесарь с очередью верных клиентов длиной в неделю чем непонятное чмо с айфоном в красных мокасинах и в S500 выпуска 1995 года с приднестровскими номерами.
Мне абсолютно начихать во что ты одет, если это чистое. Мне безразлично на какой машине ты едешь, если делаешь это вежливо и осторожно. Мне всеравно какой у тебя телефон. И это, я считаю, нормально, пока ты покупаешь все это ДЛЯ СЕБЯ, а не для того чтобы показать мне... Айфон не делает тебя элитой, а за то что исполнишь на дороге херню — по морде получишь или останешься без зеркала вне зависимости от того на чем ты это сделал. А «Patek Philippe» на руке 25-летнего балбеса который покупает «Балтику №9» в ларьке — уже даже и не улыбнет.
Кого вы обманываете? Себя же в первую очередь...
... и ведь это всего лишь следствие хренового образования, культивации потребительства и сверкающими фантиками в клипах... ведь это же непосредственно сейчас приносит прибыль, а не через поколения поднимет общий уровень...
Было бы странно, если бы я сегодня не собрал на кучу и не запустил таки свежепрошитое вчера железо. После калибровки ESC через ресивер, моторки весело зажужжали опять, но уже управляемые мозгом по радио. В режиме простой стабилизации, если повертеть в руках коптер, слышно как моторки меняют обороты стараясь скомпенсировать позицию.
Осталось найти кабель для внешнего GPS/компаса подлиннее дабы установить на специальную стойку и смотрировать все окончательно и красиво на раму. И после окончательной клибровки уже на собранной раме и настроек фейлсейфов мы готовы к первому полету.
В наше время уже без компьютера — никак. В коптере прошивается — ВСЁ. И модуль GPS, и телеметрийный модуль, и OSD не говоря уже про сам мозг. Даже аппаратура радио-управления и та прошивается! (хотя чего ворчать, это я осознанно пошел по пути сборки из опен-сурса всего, бывает ессно и все готовое, но это не наш метод =))
Ссылки которые понадобятся: Mission Planner, OpenTx и Zadig driver. Последний нужен даже несмотря на то что винда найдет драйвер при подкючении радио-аппы. Без него не прошьетесь.
Mission Planner — среда для работы с мозгом. Подключаем все на столе, не забываем воткнуть микро-сд карточку в PixHawk, так-же и динамик и кнопку. Желательно также и внешний компас и GPS — и тут надо сделать еще следующее: пришпилить внешний модуль GPS/компаса к мозгу физически, можно для этого использовать картонку как я чтобы компас внешнего модуля и встроенный смотрели в одну сторону. Иначе при калибровке будет цирк =) Хотя все-равно после установки всего этого хозяйства на коптер, надо будет заново клибровать, ибо умный мозг проставит оффсеты какие увидит при калибровке, а они на реальном кваде и на картоке будут разными ))
Замечательная и кликабельная картинка с схемой подключения — справа чуть выше:
Дальше все просто — есть куча документации на pixhawk.org и ardupilot.com а также полно видео на YouTube. Главное вначале понять что вы хотите делать, а не тупо повторять. Хотя наверное можно и так )))
После прошивок и танцев с бубнами, в плэннэре видим живую картинку с датчиков, карту, параметры и все лайв! Двигаете мозг — двигается все в программе. Забавненько.
OpenTx — опен-сурсная прошивка для радио-аппы. Можно все настраивать с кнопок, а можно завести на компе OpenTx Comapnion и рулить всем оттуда. Это проще. Есть замечательная статья парня которую надо вкурить и дальше все будет понятно. Если нет — есть его же плейлист с туториалами на Ютупе про эту аппу. Там точно все разжеванно. У него там даже учтен вариант с 6-ти позиционным переключателем который я установил. (таже есть его плейлист про PixHawk)
После всех настроек аппы, можно подключить и забайндить приемник, а в Mission Planner-e калибровать радио-каналы.
Все на самом деле просто как три копейки, даже без туториалов, хотя Гугла более чем достаточно в любом вопросе.
Выходной, а значит можно занться коптером немного...
Поборов доблестную таможню РМ и гадский сервис FedEx, получил в руки коробочки с плюшками — радио-аппаратуру управления, ли-поль аккумуляторы и отдельно приехавший без приключений мозг с телеметрией, компасом и прочими прибамбасами.
Эссссссессно не удержался и подвесил абы как ESC прямо на провода от моторов (на четверной фотке — видно), подцепил аккум и серво-тестером пожужжал моторками =) Это был приятный звук — РАБОТАЮЩИХ моторов. Правда вертелся только один в правильном направлении, но это мелочи на которые не стоит обращать пока внимание )) Главное - жужжжжжат! И что радует — с миинмум вибраций.
Планы на близжайшее будущее:
Третий раз пользуюсь этой гребанной службой для доставки в Молдову и два раза имею гемор и нервы. При всем том что по итогу, если начать рычать и писать жалобы в головные офисы, в таможню и желательно повыше — все начинает решаться. Даже на второй день перезванивают и говорят что «мы провели собрание и решили вам помочь»... ДЕБИЛЫ, вам за это заплачено!
В Молдове так называемым Nominated Service Contractor для FedEx выступает компания ICS ODYSSEUS SRL. Которым насрать с высокой колокольни на своих клиентов. Решать хоть какие-то вопросы клиентам которые заплатили немалые деньги за доставку — они не намеренны. «У таможни есть вопросы, приезжайте в Кишинев». Да пошли вы нахер, родимые! Я платил за доставку в Бельцы! А в Бельцах есть и таможня, и таможенный терминал и брокеры и все что надо. Потерять день и накатать 300 километров потому что у индейца в фуражке есть вопросы?! В век цифровых технологий, при наличии сканеров, е-мэйлов телефонов и прочих факсов требовать моего присутствия чтобы выписать мне бумажку?!??? Да вы с пальмы тока что слезли?
Давно еще, попала в поле зрения одна прикольная штука: Battle Mug — мегатактическая пивная кружка, с ручкой от AR, и рельсами для обвеса. Цена правда не радовала для просто «прикольной штуки»... под 300 аСаШАйных баксоф.
Братья-китаесы конечно не долго мучались угрызениями совести и наклепали таких даже из плассмассы )))) Но это была уже другая крайность. Пока не увидел её в арсенале компании Emerson Tactical — тоже в общем-то китайцы, но дорожащие своим брендом и клепающих приводы и аксессуары для страйкбола/айрсофта. Правда название уже Tactical Mug, но нам ведь надо ехать а не шашечки )
Доставили (да что это с ними в последнее время?!) очень быстро — за неделю (!). И теперь эта прикольная фиговина меня радует своим присутствием =) Жизнь ведь и должна состоять из таких мелочей которые радуют... не одно лишь работой и заботами жить.
Как же странно по разному доставляют почту братья-китайцы... Помпу для аквариума значит 3 месяца, а маску для пейнтбола за неделю! И еще, скажу я вам, если судить по конкретно такой продукции, то «Made in China» — это уже совершенно не проклятие! Маска — ОЧЕНЬ добротная и качественная, а материалы — приятный на ощупь резино-пластик.
В общем, я отныне готов к боям со своей собственной маской, ибо потеть в прокатной, в которой потели еще кто-то до тебя — мало интересного =)
Еще порадовало что кетайцэ добавили бонусом к маске вторую (двойную, термальную) линзу янтарного цвета. При том что я сам подумывал докупить её же, но цена в 25 баксов оставила эту покупку на потом, когда затаскаю комплектную. Но вот оказалось что приятные сюрпризы случаются!
Погодя за окном с жарой в 35 градусов сильно убавляет пыл затестить её, так что будем подождать немного =))
Ну вот пришло время очередного обновления шкурки моего блога. Предыдущий был рекордсменом — 6 лет он-лайн! Но отправлен на заслуженный отдых с благодарностью.
Желающие, кстати, можно посмотреть предыдущие.
Новый — естесственно модно-респонсивный-адаптивный, предусмотренный под разные разрешения и устройства. С запрятанной колоночкой справа, которую показываем только по клику на менюшный квадратик. Да и фоновая картинка — теперь подменяется на лету с избранными картиками из постов. В общем, новьё!
Прикрутил DISQUS комменты на сайт, так что пользуемся своими социальными профилями для аутентификации и комментов. Буду рад отзывам!
PS: Спасибо Юрчегу за направления дизайн-мыслей в правильное русло и фиксы моих кривых ручек =)
PPS: Тут собран архив блога по годам/месяцам. Тоже ради удобства.
В свете наиболее горячих тем последнего времени, медиа-технологий пиара, и кучи вбрасываемого отовсюду информационного мусора, хотелось бы высказать свою позицию по ряду тем, дабы не вешали на меня воображаемых ярлыков и присваивали моим словам другой контекст кроме изначально заложенному мной.
Посему буду премного благодарен любым, кто захочет обсудить или оспорить данные тезисы, НО учтите хотя-бы вдумчиво суть сказанного мной целиком, и не вырывайте фраз из контекста.
про-Россию, про-Европу...
На данный момент, в общих стремлениях, я не про одних, ни про других, я молдаванин и я про-Молдову, в которой до сих пор живу. Хоть она (её руководство) прокинула меня не единожды, сначала теми, кого не я выбирал, потом теми, кого я выбирал. Но сейчас я живу в Молдове, приношу деньги в эту страну и трачу основную часть их в ней же. То-есть поддерживаю её финансово, хоть она и не особо заслуживает, а порой даже подворовывает у меня же. Но пока все-же так.
Не так давно по масштабам мира, я родился в стране СССР, которую без моего участия развалили. В СССР я жил ни хорошо, ни плохо — как все, но и сравнивать было не особо с чем. Нынче я вижу детей, которые живут существенно легче чем я, видя больше чем я, имея больше чем я. Не говорю, что это все лучше, просто больше. Ну а выбирать из многообразия лучшее — это задача родителей научить. У меня такого ВЫБОРА не было.
Колхоз, общественная (а значит — ничья) собственность, блат, связи, коррупция и поголовное самооправдываемое воровство, прочно засели в крови моего поколения, не говоря уже про предыдущие. Зацепило и следующие, ибо родители еще помнят.
Было и хорошее, бесспорно, но раз развалили, значит недостаточно хорошее или мотивация была недостаточна. И не надо перекладывать вину развала на злодеев запада. Было бы дорого — не отдали бы.
Но появились возможности, можно поехать и посмотреть, что бывают и иначе устои. Бывают и другие люди. Стало возможно выбирать. Многие воспользовались возможностью и уехали. Некоторые (как я в том числе) остались тут, кто по убеждениям, кто по обстоятельствам...
Теперь я скажу, что я ПОЙМУ и ПРИМУ точку зрения тех, кто уехал в ту или иную страну и начал её поддерживать, ибо это нормально. Платить налоги той стране, поднимать её ВВП, укреплять. Если еще при всем этом еще и отсылать денег оставшимся тут родственникам — вообще немеряное уважение. И неважно Канада это, США, Россия или Европа. Просто это линейно, честно и я считаю — правильно.
Но я крайне отрицательно отношусь к тем, кто выбрал для своей жопы одну страну, её же и поносит и (ох уж этот интернет) яро поддерживает другую страну. На словах ессно.
Ну что, надо бы показать немного реальных фотографий процесса сборки зверька.
Решил я собирать квад на базе Tarot 650 sport. Почему? Более просторные центральные пластины и убираемые шасси в комплетке. Ну и штатыне места для крепления стоек под колпак от 680pro. Только немного схитрил. Заказал у HK по отдельности деталей. Крепеж и запасные клипсы у китайцев вполне так не дорого получается. Самое главное, решил удлинить лучи. Ибо ставить 12-14 дюймовые пропеллеры — это не наш путь. Тем более что считал я конфиг в калькуляторе под большие пропы и соотвествующие моторы.
Наглядно видна разница в длине стандартных лучей и удлиненных до 330мм. Приложенные пропеллеры на 18 (!) дюймов. Видно как они бы «помещались». На 4й фотке — уже все четыре луча — правильной длины )) Рулетка — для масштаба... ну и колпак от 680-го для пущей красоты. )))
После примерки, начал потихонечку собирать на кучу. Конструкция, кстати получается весьма крепкой. Главное не забывать макать каждый болтик в локтайт. Хотя шасси, при более резких посадках, думаю будут ломаться. Но не проблема. 10мм карбона у меня сейчас навалом ) Кстати, если так и будет, думаю заменить нижние трубки на стержни... зато в комплекте уже идут сервоприводы и блок управления шасси.
#9, #10 и #11 — Процесс сборки лучей. Укоротил родные хвосты, перепаял джеки, затянул в сетку и прижал термоусадкой. Мотормаунты тоже переделал — вырезал карбон чтобы кабеля запрятать совсем заподлицо. Теперь выглядит достойно и по-хозяйски. Собирать кучу соплей я изначально не планировал, ибо процесс сборки доставляет максимум удовольствия и затевался в том числе ради него )) А так как ESC у меня будет 4-в-1 а не под каждым мтормаунтом в отдельности как предусматривает конструкция, пришлось дозаказать стойки увеличенной высоты (#12) для нижнего крепления, чтобы как раз поместился силовой блок между грузовыми стержнями и нижней пластиной.
Вот так звереныш выглядит на данный момент. Пока никакой электроники не разведено, только основная часть рамы готова. Стоит... сохнет фиксатор резьбы... радует глаз )))
#17 — так выглядит ESC на 4 моторки по 25А постоянной нагрузки на каждую. #18, #19 — укоротил хвосты чтобы идеально совмещались с проводами от моторов и не висело «запасных» соплей. Экономим вес! )) Ну и #20 - так выглядит мое рабочее пространство, которое моя Домница обходит стороной и улыбается снисходительно проходя мимо и видя тут меня )))
Продолжение — самипонимаете ) Следите за анонсами )))
Перевороты... революции... протесты... разгон протестов... показательные убийства... бряцание оружием… горячие точки... война.
Одни с пеной у рта доказывают присутствие интересов США, другие видят руку России. И те, и другие поддерживают противников друг друга. Европа «загнивает» уже какое столетие…
Везде интерес один — деньги. Власть. Самоутверждение. Свержение одного режима и установка другого.
Боже, люди, куда мы скатываемся??.. мне кажется, даже появление сейчас Мессии пройдет незамеченным, ибо перед глазами каждого — разноцветные билборды реклам, вожделения и похоти. Работать никто не хочет, зато каждый второй (или даже первый), хочет поршкайен, золото, бабки и сплошной праздник жизни. Желание строительства светлого будущего погрязло в клипах с голыми жопами и яхтами.
Мне одному кажется, что Земля — обречена. Нет стремления к единству. Разрозненность по любому признаку — вере, национальности, расе, богатству... и нет желания подтянуть ближнего до себя вверх, скорее наоборот, затянуть другого вниз по возможности. А если нет возможности – ненавидеть. Всех.
При чем все это, по ходу, происходит на всех уровнях. И на бытовом, между соседями по гаражу, и между соседями по карте. Только масштабы разные. Одни нагибают слабую страну, другие жителей своей страны, третьи – нищего соседа…
Все кто на (любой)вершние должны понимать, что если вокруг голодные и бедные, они в один день таки придут сврегать тебя оттуда. Не лучше ли подтянуть все окружение к себе и не бояться за свой статус, а спать спокойно... по ходу так если и думают, то меньшинство.
Что нужно для того чтобы произошел качественный скачок в мозгу человечества, и оно начало развиваться, а не грызть доступное. Или это просто очередной виток, заложенный природой и очередное (шестое) вымирание живого?
Первая попытка в один летний дождливый день споймать в прицел видоискателя мегашустрых жительниц двух гнезд у кухонного окна. Я вам скажу, это мега-сложная задача. Эти мелкие, но жутко быстрые создания только и делали что деловито сновали с жратвой в клюве к гнездам и обратно за добычей...
Красивые...
Решил собрать на кучу несколько видео-ссылок на полезные и интересные видео по сборке коптера. Если хоть чуток почитать теорию — эти видео — дают даже больше чем вы сможете себе представить. А если не читать — то хотя-бы даст представление о количестве работ ))
Basic Quadcopter Tutorial — Chapter 1 — Parts and Setup
Basic Quadcopter Tutorial — Chapter 2 — Frame Construction
Basic Quadcopter Tutorial — Chapter 3 — Power System
Basic Quadcopter Tutorial — Chapter 4 — KK2 Board, ESC Calibration, throttle range and props
Basic Quadcopter Tutorial — Chapter 5 — Maiden Flight
Tarot IRONMAN 650 build and review — first look [Part 0]
Tarot IRONMAN 650 build and review — mounting booms [Part 1]
Tarot IRONMAN 650 build and review — Landing Gear [Part 2]
Tarot IRONMAN 650 build and review — Under carriage [Part 3]
Tarot IRONMAN 650 build and review — Flashing Pixhawk autopilot [Part 4]
Tarot IRONMAN 650 build and review — Mounting Pixhawk autopilot [Part 5]
Tarot IRONMAN 650 build and review — Mounting ESC and Motor [Part 6]
Tarot 680 Pro Hexacopter — Brand New Build Project
Tarot 680 Pro Hexacopter Build Part 1
Tarot 680 Pro Hexacopter Build Part 2
Tarot 680 Pro Hexacopter Build Part 3
Tarot 680 Pro Hexacopter Build Part 4
Tarot 680 Pro Hexacopter Build Part 5
Tarot 680 Pro Hexacopter : Initial Frame Assembly
Tarot 680 Pro Hexacopter : ESCs, Motors, and Lots of Soldering
Tarot 680 Pro Hexacopter : Mounting Motors and More Soldering
Tarot 680 Pro Hexacopter : ESC Calibration and Motor Directions
Tarot 680 Pro Hexacopter : Testing Maximum Amp Pull from Motors
Tarot 680 Pro Hexacopter : Attopilot 180A Installation (voltage/current monitor)
Tarot 680 Pro Hexacopter : Lower Assembly (Landing Gear and Bottom Plate)
Tarot 680 Pro Hexacopter : Autonomous Test Flight
Tarot 680 Pro Hexacopter : Build Tips and Update