Posts on April 2015

XSQuadDrone (howto) / часть 1 — Мультикоптеры

Multicopter-octaИдея собрать/построить мультикоптер ворочается в голове давно. Регулярно приходят обострения. И тогда теряюсь по вечерам на форумах по авиамоделизму. Толи в детстве рано бросил авиа-кружок в пользу радио-кружка, то-ли… )) Но назревает однозначно новое хобби. )))) Постараюсь писать посты о прогрессе понятно и для тех кто не в теме, но хотел бы ))))) так что эти публикации потенциально «опасны» ) я предупредил) ))

И еще… все что ниже, это ИМХО. Имейте в виду.

Применений для него (помимо того, что это просто клевая игрушка) у меня имеется достаточное количество чтобы желание его-таки построить не угасло.

  • 3D Картография интересных мест
  • FPV, в угоду давней детской мечты – летать
  • Видео-сьемка для друзей операторов
  • и одна зреющая идея для фотографии, но об этом в свое время.

Обзавестись коптером можно разными путями. Можно просто купить нормальный, готовый, вроде DJI Phantom или еще более крутого DJI Inspire 1, но бюджет будет от 1500 USD и выше. Можно купить китайский, за три копейки, разбить и забыть, но это тоже не то что хочется. А можно почитать форумы, рассчитать правильный и собрать вполне бюджетно и в разы с более широкими возможностями чем у готового. Первый и второй вариант – не интересуют принципиально. А вот ПОСТРОИТЬ самому – это мне реально интересно! Особенно сейчас, когда великий китайский народ освоил и довел до уровня производство комплектующих для сего дела. Но за меньшие денежные затраты все-равно надо будет заплатить. Своим временем. И возможно не одним разбитым пропеллером, штангой или шасси. Но если вам, как и мне очень нравится процесс постройки – это вас не остановит.

Постройка мультикоптера начинается с теории и специализированных форумов. Самые интересные с точки зрения полезной информации это www.rcgroups.com, diydrones.comforum.rcdesign.ru и немного multicopter.ru/forum с multirotorforums.com. В каждом есть рубрикатор и особенно для новичков – выжимки, FAQи и справочная информация. На этих форумах я провел не одну ночь с планшетом на пузе. Тут и логи постройки, и пузомерки, и куча теории и математических выкладок…

Когда насыщаемся теорией, начинаем считать свою конфигурацию. Лучший (если не единственный популярный) калькулятор на сегодня – это www.ecalc.ch. В бесплатном варианте его использования, он не дает полный список доступных компонентов, но перегрузив несколько раз списки (он каждый раз подгружает новый набор компонентов, просто выберите другого производителя, потом опять интересующий и у вас будет новый список) вы найдете в нем любой интересующий вас компонент.

Про комплектующие отдельно. Во-первых мекка коптеростроителя-шопоголика это www.hobbyking.com. Тут (ну практически) все — без претензий на элитность. Еще несколько, такого же класса — rctimer.com, www.goodluckbuy.com, www.omgfly.com, www.foxtechfpv.comwww.banggood.comwww.hobby-wing.com. У всех остальных все в той или иной степени дороже.

Во-вторых, сразу после требуемых характеристик детали, вас должен интересовать – её вес. Это чуть ли не главный критерий влияющий на полетное время. Так что здесь, без построек «с запасом» — любую деталь выбираем с минимально требуемыми характеристиками. Даже сечение проводов подбираем не на глаз, а под тот ток который будет ими проводится. И не больше.

Теперь про каждый компонент в отдельности:

  • Рама. Карбон. Это самый легкий и крепкий материал доступный для строительства коптеров. Есть готовые наборы, есть просто трубки, пластины, маунты. По-моему, лучше всего взять за основу готовый набор от TAROT или DJI, внимательно рассмотреть его, а купить просто отдельные компоненты. Получится дешевле и без ненужных вам деталей. Штанги брать запасные сразу.
  • Пропеллеры. Тоже карбон. Нынче он дешев. Брать про запас.
  • ESC (регуляторы). Сколько двигателей, столько регулей. Берите на ток больше чем пиковый потребляемый мотором. Это исключение. Берите версии OPTO, без встроенного BEC, чуть сэкономите ток и вес.
  • Моторы. Не гоняйтесь за элитой типа T-Motor. Да, хорошие, но не за их цену. Очень удачные и мне интересные это серия Multistar от Turnigy – это двигатели разработанные именно для коптеров.
  • Контроллер. Вообще – это тема для отдельной дискуссии, а тут скажу, что есть дорогие, хорошие, типа DJI Naza/Wookong/A2, но закрытые, есть дешевые, но бесполезные и есть платформа ardupilot (или APM). Это открытая платформа на базе adruino, с открытым кодом и доступными модулями-железками. По мне – самая интересная, ибо можно нафаршировать любыми модулями, возможностями и фичами совершенно бесплатно, в отличии от желания получить то же самое от DJI.
  • Радио-аппаратура. Минимум 6 каналов. Тоже не вижу особого смысла гоняться за брендами типа FUTABA (хоть это и не не самая дорогая!) когда есть FrSky, Turnigy.
  • Батареи. Ессно LiPo, на данный момент (хоть есть и умельцы собирающие банки из литиевых банок Панасоника) Обратите внимание не ток разряда – он должен быть достаточным по подсчетам из кальклятора. И имейте ввиду что производители лукавят, так что значение написанное на батарее – есть смысл делить на двое ) Брать батареи с сильно большим током разряда – тоже нет смысла ибо будут тяжелее. А тут САМОЕ ГЛАВНОЕ – ВЕС.
  • (опционально и можно не сразу) Телеметрия, подвесы, FPV, OSDдальше только ваша фантазия и бюджет сможет вас ограничить.

Это была ознакомительная статья. В следующих публикациях на эту тему, буду стараться держать вас в курсе дела постройки моего собственного дрона.

Про стоянки во дворах

Честно, нашему человеку чувство такта и ответственности заменяет зачастую безразличие и по**изм по отношению к окружающим... Ладно, я понимаю, наши дворы не предназначены для стольких авто и в наших реалиях, парковки вдоль/на бордюрах (где НЕ мешают другим) считаю приемлемым. НЕ нормальным, но приемлемым... Вот только если пустить свинью в огород...

У нас во дворе уже полноценная стоянка для пассажирских и грузовых полноразмерных бусов:

20150418_164004
20150418_164011

При чем, нас...чихать на то, что утром, вывозящие мусор будут клять на чем свет стоит. Но и это, предположим, в пределах допустимого, ибо кроме мусоросборной машины, этот товарищ никому больше не мешает, и с каляской пройдешь, и мимо проедешь, и рядом припаркуешься. А №18 занимает одно стоянко-место, тоже ладно. Хотя, если честно, это всеравно мудлонство полное — не заплатить 10 лей за стоянку в 100 метрах от дома, учитывая что на этом автобусе ты зарабатываешь деньги.

Но сегодня я вышел на улицу и увидел окончательно «помидорку на торте». Картина маслом:

20150418_163851
20150418_163242

Не, ну а чо нет? Я еще удивляюсь почему без полу-прицепа... вполне мог бы... а чо, «им можно а ему нет»?

И эти люди еще жалуются на жизнь... вздыхают по чистой Германии и «тупой» Америке... в голове у себя для начала порядок наведите. И мудаками быть перестаньте. Глядишь и у нас все получится...

Главное — чтобы костюмчик сидел!

DSC_1639_web

Чемпионам парковки — призы!

В виде «тонкого намека» рогатым соседям, сваял пару-тройку наклеек. Надо бы распечатать чтобы награда нашла своего героя...

campionii_parcarii_2

 

campionii_parcarii

Желающие себе тоже заиметь таковые — могут скачать архив в кривых (ZIP-ped EPS)

Про машины-ловушки в Молдове...

Тут в «мордокниге» аки «фейсбучке» увидел сфотографированную на заправке машину-ловушку, оборудованную спец-техникой, за рулем которой страж порядка.

lovushka

По этому поводу писали и КП.мд, и ПОЙНТ.мд... захотелось и мне написать.

По факту имеем, не бросающуюся в глаза машину, в которой спец-техника фиксирует нарушения (насколько я знаю пока только парковки и превышения скорости) и отправляет в центр мониторинга в Кишинев. После анализа — они уже шлют письма счастья с штрафами. Сам полицейский в машине не уполномочен останавливать/санкционировать водителей, все делает «центр». Ну...ок. Вот только есть вопросы:

  • Во-первых, почему этой мега-системой не оснащены в первую очередь обычные патрульные машины? И почему радары в патрульных машинах до сих пор позволяют полицейскому стереть нарушение? Ведь разумно же, раз система есть и она работает, в первую очередь запустить на патрульных. Так у государства будет контроль над теми кто решил что «дали радар, крутись как хочешь». Но видимо слишком жирная кормушка и несут кому надо и сколько надо, если позволяют.
  • Если эта система регистрации фиксирует нарушения парковки, зачем это делать на машине-ловушке, а не установить на той же патрульной?.. пусть себе собирает нарушителей. А машина пусть ПАТРУЛИРУЕТ, а не стоит в засаде. Как обычно бывает.
  • Если машина фиксирует дебилов-лихачей, что полезно, ИМХО, тоже непонятно как же их будут наказывать... у большинства номера болгарские, литовские, румынские, приднестровские... и срать они хотели на ваши фотографии.

В общем вопросов больше чем ответов, и реализация, ИМХО, сильно далека от идеала.

Мне еще интересно, если мои утопические надежды, хотя-бы через 100 лет сбудутся? И будет ли полицейский в итоге именно защитником ОБЩИХ интересов и спокойствия, а не мудаком с дубиной. Тех же знаков «остановка запрещена» понатыкано в городе где надо и не надо. Больше где надо влалельцам платных стоянок, ессно. И если человеку на самом деле надо встать и выйти на 5 минут, при этом он реально никому не мешает — зачем его наказывать? Город — это не только противоборствующие станы пешеходов и водителей, город это плотное проживание ЛЮДЕЙ. Интересы которых и надо охранять, а не размахивать дубиной потому что дали. А вот если мудак припарковался поперек тротуара или подъезда, и не пройти не проехать — того и надо наказывать. Пусть в следующий раз думает об окружающих.

А так... простите за аллегорию, имеем стадо овец которое стригут все, кому дали власть... Жду скоро мульти-коптеров с видео-наблюдением. Должны скоро додуматься. А то сколько-ж потенциальных овец приходится держать на службе вместо того чтобы тоже стричь. Еще раз простите за аллегорию...

Приднестровские номера... такие м...номера...

Может быть ошибусь, но в последнее время, все чаще убеждаюсь, что на приднестровских номерах, ездят очень много мудаков. Куча мощных, когда-то пафосных машин, видимо являлись мечтой жизни и/или точкой самоутверждения некоторых товарищей. Вот только сегодня эти товарищи ведут себя и на дороге, и кстати во дворах, как обычные мудлоны. Которым реально плевать на всех вокруг... он едет!.. или стоит... но зато как стоит!

Вот пример феерического м...чудака:

mudak

Во дворе — реально куча места где можно припарковать машину, надо только пройтись от 10 до 30 метров... Вот где наши доблесные СтопХамы? Такого м...чудака я сам готов обклеить вокруг наклейками, а заодно и смолой залить... Ау, Даша Слободчикова, адрес — Штефан чел Маре, 5. Вперед.

Еще интересно, как с таким м...чудаком обязаны поступать наши полиционеры?